西門子CPU模塊6ES7512-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時,PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時,PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時,電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時,電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)。
各型號的優(yōu)點
CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點??蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器
西門子CPU模塊6ES7512-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)
使用腳本獲取通訊狀態(tài)
上一章節(jié)是把變量的“變量狀態(tài)"直接與對象屬性關(guān)聯(lián),這個“變量狀態(tài)"也可以直接使用腳本來讀取,在腳本中判斷通訊狀態(tài),繼而執(zhí)行比較復(fù)雜的邏輯操作。
首先在需要監(jiān)控的通訊鏈接下新建一個變量“status",地址取位存儲區(qū)首地址(圖5)。
打開“全局腳本"—>“C-Editor",新建一個“動作",編寫如下代碼(圖8)。腳本中“GetTagDWordState"函數(shù)獲取了變量的變量狀態(tài),然后使用If語句執(zhí)行判斷。
圖8
在工具欄上點擊“信息/觸發(fā)",(“信息/觸發(fā)"按鈕在V6.2系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖8,如果是V7.0系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖9)在屬性選項板上選擇“觸發(fā)器"à“定時器"à“周期",然后點擊“添加"按鈕,在彈出對話框中填寫觸發(fā)器名稱“Action1",然后定義“周期"5秒。這種組態(tài)(圖10)會讓此腳本在WinCC運行期間以5秒的時間間隔,循環(huán)執(zhí)行。
圖9
圖10
注意事項:
1.項目運行前必須把計算機屬性“啟動"列表中“全局腳本行系統(tǒng)"給勾選上(圖11)。
2.腳本的執(zhí)行周期用戶可根據(jù)項目自行修改,但是不建議執(zhí)行周期過密。因為在WinCC系統(tǒng)中腳本是單進程的,如果腳本中有很耗時的執(zhí)行過程,過密的執(zhí)行周期會造成系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過大,導(dǎo)致腳本不執(zhí)行或者系統(tǒng)運行緩慢等現(xiàn)象。
圖11
4 CPU停機監(jiān)控
這里需要注意一點,WinCC系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置是會監(jiān)控CPU的STOP狀態(tài)的,如果CPU打到STOP狀態(tài),也會顯示通訊故障,通道診斷的錯誤代碼“ 7001" 。這個默認(rèn)設(shè)置可修改(圖12),打開變量管理器,選擇所用通訊協(xié)議,例如“TCP/IP",點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“系統(tǒng)參數(shù)",在對話框中選擇 “CPU 停機監(jiān)控"取消“激活",則不對CPU的STOP狀態(tài)進行監(jiān)控。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度
波特率 | 非隔離CPU口1 | 有中繼器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K | 50m | 1000m |
500k | 不支持 | 400m |
1M到1.5M | 不支持 | 200m |
3M到12M | 不支持 | 100m |
1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被站地址。