西門子模塊6ES7515-2FM02-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門子PLC

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：: 特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

詳情

SIMATIC S7-200 CPU

可通訊，模塊化，緊湊型

說明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：:

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：

SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

應(yīng)用領(lǐng)域

簡單自動

化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對功能性的*要求。

由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

CPU 221

簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案，這是的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。

更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

更高通訊和計(jì)算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。

簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU－方便地實(shí)施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計(jì)數(shù)器。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

·        強(qiáng)大的性能，

·        模塊化和

·        開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

·        結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

·        在所有CPU型號中的基本和高級功能，

·        大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

·        杰出的實(shí)時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

·        易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

·        集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

·        極其快速和精確的操作順序和過程控制

·        通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

·        在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

·        用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：

－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測量

－定位

－遠(yuǎn)程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

·        HMI功能

·        帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

·        引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案

主要特點(diǎn)

·        突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

·        PID自動調(diào)諧功能

·        用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

·        具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時響應(yīng)

*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時響應(yīng)率：

·        4個或6個獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

·        4個獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全

·        對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

·        2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

·        2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

·        快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z；
其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標(biāo)系方式；
P—工件坐標(biāo)系，賦值1～6表示G54～G59；
X、Y、Z—工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)值；
G90—覆蓋原有補(bǔ)償量；
G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加。 
利用G10工件坐標(biāo)系的設(shè)定、變更功能，可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、修改和平移。

3. 用戶宏指令

(1)變量的賦值與運(yùn)算

格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統(tǒng)中以“＃"作為變量名，“＃"后的數(shù)值為變量的下標(biāo)，用來區(qū)分各變量。“＝"表示變量的賦值，“＃i"為被賦值的變量，“＝"右邊可以是實(shí)際值或表達(dá)式。表達(dá)式中可包含“＋"、“－"、“×"、“/"運(yùn)算符以及三角函數(shù)運(yùn)算。

(2)無條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示轉(zhuǎn)移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉(zhuǎn)移到程序段。

(3)條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一個邏輯運(yùn)算式，邏輯運(yùn)算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠"；GT：“>"；GE：“≥"；LT：“<"；LE：“≤"。

    在邏輯運(yùn)算式中，實(shí)際值、變量、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號。當(dāng)“[ ]"中邏輯運(yùn)算式成立時，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段，否則，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。

    在數(shù)控編程中，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，靈活運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加簡化，達(dá)到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3，甚至更短。

二、應(yīng)用實(shí)例分析

1. 零件特點(diǎn)

    圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列。初始工件坐標(biāo)系設(shè)定為G54原點(diǎn)位置，如圖1所示。

2. 程序處理

    首先在初始工件坐標(biāo)系G54下，編寫模板零件的第一個齒形加工宏程序O7001。在零件的加工過程中，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序。第一個齒形加工完成后，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標(biāo)系變更功能，在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值，使工件坐標(biāo)系按齒形排列間距產(chǎn)生平移，為下一齒形的加工重新自動設(shè)定工件坐標(biāo)系。程序執(zhí)行框圖如圖2所示。

    宏程序O7001中利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計(jì)算以及判斷循環(huán)功能，通過多次循環(huán)執(zhí)行，將各齒形依次加工完成。下面是具體加工程序

西門子模塊6ES7515-2FM02-0AB0技術(shù)參數(shù)

分布式1/0摸塊中的一種－ET200SP的特點(diǎn)和站點(diǎn)組成做一個簡介，讓用戶對西門子分布式1/0模塊進(jìn)行配置時參考。

西門子 PLC S7-1500系列在使用過程中， 用戶根據(jù)需求有時會配置分布式1/0 ET200SP 來進(jìn)行擴(kuò)展 ，ET200SP 的特點(diǎn)和組成如下

1.ET200SP 特點(diǎn)

西門子分布式1/0摸塊 ET200SP 是新一代分布式1/0系統(tǒng)， 它的體積更小小 ， 使用更加靈活 ，性能更加突出：

(1）防護(hù)等級IP20 ， 支持PROFIN盯利用OFIBUS DP 通訊

(2)ET200SP 的各種模塊用戶可以進(jìn)行隨意組合，并且具有更加緊湊的設(shè)計(jì)，單個模塊最多支持16通道， 方便用戶進(jìn)行設(shè)計(jì)和擴(kuò)展

（3）由于設(shè)計(jì)方式采用直插式端子， 用戶不需要工具就可以完成接線， 提高了工作效率， 另外模塊和基座的組裝更方便快捷

(4）各個負(fù)載電勢組的形成無需PM-E 電源模塊，為用戶節(jié)約了成本；

(5）控制系統(tǒng)在運(yùn)行中， 用戶可以更換模塊， 這種不需要停機(jī)的操作極大的提高了效率

(6）用戶對 ET200SP 編程組態(tài)時， 可以通過新一代 TIA 博途軟伶或者 Step7 VS.5 ，操作簡單，提高了準(zhǔn)確率。

2. ET 200SP 站點(diǎn)組成

西門子分布式1/0摸塊 ET200SP 使用標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌進(jìn)行安裝， 如果用戶需要配置它的站一般包含如下配置：

(1）具有支持 PROFINET 或 PROFIBUS DP 通訊的 IM 通訊接口模塊；

(2）用戶根據(jù)項(xiàng)目需求配置各種1/0摸塊， 功能模塊以及它們所對應(yīng)的基座單元；

(3）如果需要的話，最右側(cè)可以添加用于完成配置的服務(wù)模塊；

綜上所述，西門子 PLC 分布式1/0單元ET200SP 為西門子PLCS7-1500 提供了很好的擴(kuò)展，功能． 用戶可以根據(jù)本文中提供的方法配置ET200SP模塊，來實(shí)現(xiàn)對多個設(shè)備的控制