西門子模塊6ES7511-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

CPU 也提供 24 V DC 傳感器電源，可以為輸入點(diǎn)、擴(kuò)展模塊上的繼電器線圈電源或其它

要求供給 24 V DC。如果您的 24 V DC 電源要求*出該傳感器電源的預(yù)算，則必須給系

統(tǒng)增加外部 24 V DC 電源。必須將 24 V DC 電源手動連接到輸入點(diǎn)或繼電器線圈。

如果需要外部 24 V DC 電源，請確保該電源不要與 CPU 的傳感器電源并聯(lián)。為提高電氣

噪聲保護(hù)能力，建議將不同電源的公共端 (M) 連接在一起。

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*高的性能/價格比。

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點(diǎn)。大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的**系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。

通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇

模擬量輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動器。

提供有以下模擬量輸出模塊：

• AQ 2xU/I ST
  2 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 25 mm

• AQ 4xU/I ST
  4 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

• AQ 8xU/I HS
  8 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；高速 8 通道，125 µs；等時同步模式；在執(zhí)行時間中進(jìn)行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

設(shè)計

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上

• 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）

• 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）

• 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），無論使用何種前連接器

• 前連接器的預(yù)接線位置

• 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使*接線時也如此

• 集成式屏蔽

• 模塊正面的清晰標(biāo)簽

• 模塊類型

• 訂貨號

• 硬件和固件型號

• 通道編號標(biāo)簽

• 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

• 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條

• 一個 U 型連接器

• 印制有文字的前門

功能

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：

• 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示

• 通道狀態(tài)顯示（通道已激活或已禁用，綠色 LED）或診斷顯示（紅色 LED）

• 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）

• 支持的功能：

• 持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率

• 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3

• 固件更新

• 與通道相關(guān)的參數(shù)分配

• 按通道診斷（取決于測量類型/測量范圍）

• 可為輸出設(shè)置替代值

• 在運(yùn)行過程中進(jìn)行校準(zhǔn)

• 等時同步模式（取決于模塊）

帶訪問保護(hù)的生產(chǎn)單元 
自動化任務(wù)：
激光掃描儀監(jiān)視人員進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)。維護(hù)區(qū)域由防護(hù)門提供保護(hù)。進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)或打開防護(hù)門
將導(dǎo)致生產(chǎn)單元關(guān)閉或停機(jī)，像緊急停止功能一樣。 
① 急停
② 激光掃描儀
③ 防護(hù)門
④ 帶啟動和確認(rèn)鍵的控制面板
圖 3-16 帶訪問保護(hù)的生產(chǎn)單元
特性： 
系統(tǒng)的啟動僅適用于解鎖的緊急停止、關(guān)閉的防護(hù)門和激光掃描儀的自由保護(hù)區(qū)域。激活
急停后，打開防護(hù)門或?qū)ぶ繁Ｗo(hù)區(qū)域，需要用戶確認(rèn)來再次重啟生產(chǎn)操作。對 F-CPU 和
安全程序的訪問保護(hù)對于生產(chǎn)操作至關(guān)重要。
解決方案： 
在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200SP 中使用具有故障安全模塊的 SIMATIC 
S7-1500 F-CPU。
F 模塊 ET 200SP 接管緊急停止連接系統(tǒng)、防護(hù)門的監(jiān)視、訪問區(qū)域的監(jiān)視、電機(jī)和用戶
確認(rèn)。在 TIA Portal 中執(zhí)行編程。在 CPU 中運(yùn)行安全程序。

SIMATIC Safety Integrated 具有以下優(yōu)勢：
● 在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 進(jìn)行工程組態(tài)，與標(biāo)準(zhǔn)和故
障安全自動化任務(wù)相同的工程組態(tài)和運(yùn)行概念
● 在安全程序的安全系統(tǒng)庫中，將經(jīng)德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會認(rèn)證的說明書用于防護(hù)門、緊急
停止、監(jiān)控反饋回路和用戶確認(rèn)等，可節(jié)省時間并降低錯誤率
● 通過 PROFINET 和 PROFIBUS 簡單連接 PROFIsafe 設(shè)備
● 為了確保 IT 信息安全，還可為 F-CPU 和安全程序額外設(shè)置密碼保護(hù)。
● 集成系統(tǒng)診斷中的集成

西門子模塊6ES7511-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

2 編碼器的使用
MC要實現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨(dú)使用。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上，可以測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置，同時可以通過機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反械設(shè)備的位置。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動同步電機(jī)，異步電機(jī), 類型通過P095進(jìn)行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時，需要注意轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的問題。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)在出廠時，已經(jīng)保證編碼器的零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子零點(diǎn)對應(yīng)，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī)，或者用戶自己更換了編碼器，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的校正，否則會導(dǎo)致電機(jī)失控。

4 系統(tǒng)設(shè)定

4.1 恢復(fù)工廠設(shè)定
*次使用MC控制器，首*行參數(shù)的工廠復(fù)位，保證參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)定值。

圖5

4.2使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

圖6

4.3 第三方電機(jī)設(shè)定
當(dāng)使用第三方電機(jī)時，如果用戶想要使用標(biāo)準(zhǔn)的控制方案則需要首*行下列操作。

圖7

圖8

由于第三方電機(jī)通常不提供電機(jī)的阻抗等參數(shù)，所以需要進(jìn)行優(yōu)化來尋找這些電機(jī)的參數(shù)：

圖9