西門子6ES7516-3TN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對V90的通信控制時，經(jīng)常會出現(xiàn)以下故障。

1. 如果正常運(yùn)行時出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。

(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。

(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

2. V-Assistant 調(diào)試軟件無法在線連接V90

檢查調(diào)試軟件的版本是否過低，而驅(qū)動器固件版本高？請使用最新版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

4. 通信時為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對應(yīng)著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無法發(fā)送到驅(qū)動器中。

5. PLC與V90 PN通信時報(bào)F8501故障

PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱及IP地址與項(xiàng)目中設(shè)置的不同

6. PLC與V90 PN通信時報(bào)F191

現(xiàn)場總線接接收設(shè)定值的過程被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

7. PLC與V90 PN通信時報(bào)F1912故障

PROFIdrive 時鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確?！?PLC及驅(qū)動通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時報(bào)A1932報(bào)警

V90 PN出廠時默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時選擇了其他報(bào)文，如3號報(bào)文，驅(qū)動器就會出現(xiàn)A1932報(bào)警。請?jiān)赑LC和V90中使用相同的通信報(bào)文。配置正確后報(bào)警自動消失。

選擇111報(bào)文時，博途中可以通過FB284庫指令對伺服進(jìn)行控制，編程簡單方便，可以掃描下面二維碼聯(lián)系左老師獲得完整程序

可在參數(shù)視圖的工具欄中選擇以下功能。

圖標(biāo) 功能 說明

監(jiān)視全部 在活動的參數(shù)視圖中啟動可見參數(shù)監(jiān)視（在線模式）。

創(chuàng)建監(jiān)視值的快照并

將該快照的設(shè)定值接

受為起始值

將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列，并更新項(xiàng)目中

的起始值。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執(zhí)行。

加載設(shè)定值的起始值

作為實(shí)際值（初始化

設(shè)定值）

把在項(xiàng)目中更新過的起始值傳送至 CPU。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執(zhí)行。

創(chuàng)建監(jiān)視值的快照 將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

請立即一次性修改全

部選定參數(shù)

該命令盡快執(zhí)行一次，而不參考用戶程序中的任何特定點(diǎn)。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

選擇導(dǎo)航結(jié)構(gòu) 在功能導(dǎo)航和數(shù)據(jù)導(dǎo)航之間進(jìn)行切換。

文本過濾器... 在輸入字符串之后：顯示某一當(dāng)前可見列中所有包括字

符串在內(nèi)的參數(shù)。

選擇比較值 在在線模式下，選擇要與另一個參數(shù)值進(jìn)行比較的參數(shù)值

（項(xiàng)目起始值、PLC 起始值、快照）。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

保存窗口設(shè)置 為參數(shù)視圖保存顯示設(shè)置（例如選擇的導(dǎo)航結(jié)構(gòu)和激活的表

中的列等）

組態(tài)軟件控制器

3.11 參數(shù)視圖

PID 控制

66 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE

3.11.2.2 導(dǎo)航

在“參數(shù)視圖"(Parameter view) 選項(xiàng)卡中，有以下替代導(dǎo)航結(jié)構(gòu)可供選擇。

導(dǎo)航 說明

功能導(dǎo)航

在功能導(dǎo)航中，參數(shù)結(jié)構(gòu)以組態(tài)對話框（“功能視

圖"(Functional view) 選項(xiàng)卡）、調(diào)試對話框和診斷對話框

中的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。

最后一個組“其它參數(shù)"(Other parameters) 包括工藝對象

的所有其它參數(shù)。

數(shù)據(jù)導(dǎo)航

在數(shù)據(jù)導(dǎo)航中，參數(shù)結(jié)構(gòu)以背景數(shù)據(jù)塊/工藝數(shù)據(jù)塊中的

結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。

最后一個組“其它參數(shù)"(Other parameters) 包括背景數(shù)據(jù)

塊/工藝數(shù)據(jù)庫中不包括的參數(shù)。

可以使用“選擇導(dǎo)航結(jié)構(gòu)"(Select navigation structure) 下拉列表來切換導(dǎo)航結(jié)構(gòu)

參數(shù)表

下表給出了參數(shù)表各列的含義。 可以根據(jù)需要顯示或隱藏列。

● “離線"列 = X： 該列在離線模式下可見。

● “在線"列 = X： 該列在在線模式下可見（在線連接到 CPU）

通過組態(tài) SCL 來設(shè)置 ENO

要組態(tài) SCL 編譯器以設(shè)置 ENO，請按以下步驟操作：

1. 從“選項(xiàng)"(Options) 菜單中選擇“設(shè)置"(Settings) 命令。

2. 展開“PLC 編程"(PLC programming) 屬性并選擇“SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）"(SCL (Structured Cool Language))。

3. 選擇“自動設(shè)置 ENO"(Set ENO automatically) 選項(xiàng)。

在程序代碼中使用 ENO

您還能夠通過將 ENO 分配給 PLC 變量或在局部塊中評估 ENO 等方式在程序代碼中使用 ENO

西門子6ES7516-3TN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞。1921年：西門子開始在山東省棗莊實(shí)施中興煤礦公司的電氣化工程，該工程被稱為個現(xiàn)代化采礦工程。當(dāng)控制輸入信號為低電平時，T1截止，輸出高電平，則紅外發(fā)光二極管截止，光敏三極管不導(dǎo)通，因此繞組中無電流流過；當(dāng)輸入信號為高電平時，T1飽和導(dǎo)通，于是紅外發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，使光敏三極管導(dǎo)通，向功率驅(qū)動級晶體管提供基極電流，使其導(dǎo)通，繞組被通以電流。

達(dá)到這個水平你只能讀懂編好的程序，并可以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。3.電氣性能檢查*存放的變頻器，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限，必須定期對變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。由于當(dāng)時的技術(shù)問題，在很長的一個時間內(nèi)，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī)。交叉引用表不下載到可編程控制器，在程序編譯成功后，才能打開交叉引用表。上海會展中心卻依然人氣棚。例如：冗余的設(shè)計(jì)。l輸出端極性電容接反了;應(yīng)該盡量弄清除熱電阻的參數(shù)。電廠解決方案，為燃?xì)怆姀S提供上海騰樺電氣設(shè)備有限公司質(zhì)量的解決方案，從增加發(fā)電機(jī)組到完整的交鑰匙電廠。

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報(bào)警，Y軸工作正常。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。（十）累加器區(qū)（AC）3.2.9交叉引用14：可以將MICROMASTER420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測)和CPU317T一起運(yùn)行嗎？主電路噪聲敏感元件的電源輸入端處未接去耦電容；22用“檢視"菜單→“元件"→“數(shù)據(jù)塊"。
國外逆變焊機(jī)已可做到額定焊接電流300A,負(fù)載持續(xù)率60%,全載電壓60~75V,電流調(diào)節(jié)范圍5~300A,重量29kg。西門子如何選擇合適的電源模塊為FPGA供電？5）simaticnet提供了s7、fdl、pg/op等通信協(xié)議訪問的*。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。FPGA存在涌流問題嗎?要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢，產(chǎn)品迅速搶占市場

其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(shù)(In)。實(shí)例27:ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換便捷的操作自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實(shí)際模塊，自動、連續(xù)分配地址的分配方式。豐富的內(nèi)置集成功能4、硬盤的電路板燒毀或者冒煙；3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。炎炎夏日，美味的冰淇淋為我們帶來了冰爽和味覺上的雙重體驗(yàn)，提到冰淇淋，誰能想到西門子為國內(nèi)某冰淇淋生產(chǎn)商提供的混料生產(chǎn)線已經(jīng)使用了20多年。

一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。48：為什么S7-300模擬輸出組的電壓輸出超出容差？端子S+和S-作何用途？2.2.3定制STEP7-Micro/WIN本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。
3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。什么類型的電源資源可以被用于FPGA?跳頻：在某個頻率點(diǎn)上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機(jī)時，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。而用于管理和車間在制品的控制系統(tǒng)中的MES可以實(shí)時跟蹤所有制造信息，從機(jī)器人、自動化設(shè)備控制器（如可編程邏輯控制器PLC）和員工那里獲取更新的信息。

當(dāng)前，我國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入新常態(tài)，如何通過產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級來拉動經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持中高速增長并使我國制造業(yè)從產(chǎn)業(yè)鏈中低端向中邁進(jìn)，成為我們面臨的主要挑戰(zhàn)。它可實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)SIPDC/DC模塊高得多的開關(guān)頻率，通過不使用MOSFET封裝并將這些組件共同封裝在一個緊湊的15×15×3.5mm的QFN封裝中(見圖2)，實(shí)現(xiàn)了的效率和熱性能。4．程序存儲卡4.4.2數(shù)據(jù)處理指令西門子S7-200編程電纜自制問題內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；4)采用遠(yuǎn)端一點(diǎn)接地、減小地線環(huán)路面積