6ES7516-2PN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

1.數(shù)字量模塊

　　1）數(shù)字量輸入模塊

　　數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。

　　A.數(shù)字量輸入模塊SM321（需要外接24V電源供電）

　　SM321有四種類型的模塊：直流16點(diǎn)輸入、直流32點(diǎn)輸入、交流16點(diǎn)輸入、交流8點(diǎn)輸入，其中常用的是直流的輸入。

　　附圖：

　　B.數(shù)字量輸出模塊SM322（需要外接24V電源供電）

　　數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成國產(chǎn)所要求的外表信號電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。

　　晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；

　　可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；

　　繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊

　　從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)zui快，繼電器響應(yīng)zui慢；從安全隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來看，以繼電器觸點(diǎn)輸出型。

　　附圖：

　　C.數(shù)字量I/O模塊SM323（需要外接24V電源供電）

　　SM323模塊有兩種類型：帶有8個(gè)共地輸入端和8個(gè)共地輸出端、帶有16個(gè)共地輸入端和16個(gè)共地輸出端。兩種特性相同。I/O額定負(fù)載電壓24VDC，輸入電壓“1"信號電平為11~30V，“0"信號電平為-3~+5V，I/O通過光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下，輸入延遲為1.2~4.8ms。輸出具有電子短路保護(hù)功能。

　　附圖

　　2）模擬量模塊

　　A.模擬量輸入模塊SM331（需要外接24V電源供電）

　　模擬量輸入（簡稱輸入（AI））模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI*12模塊、2AI*12位模塊和8AI*16位模塊

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以維護(hù)成本，因此提高了性價(jià)比。

• 高處理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.05 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.04 μs

• 擴(kuò)展數(shù)量

• 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC）：
  可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本

• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU

對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

6ES7516-2PN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

• 1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫

• 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫

• 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗(yàn)：	校驗(yàn)方式選擇
			0＝無校驗(yàn)
			1＝奇較驗(yàn)
			2＝偶較驗(yàn)
e.	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
g.	Error		初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
			0＝ 無錯(cuò)誤
			1＝ 校驗(yàn)選擇非法
			2＝ 波特率選擇非法
			3＝ 模式選擇非法

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請求；