6ES7518-4AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

PLC程序算法詳解

　　1、 開(kāi)關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念，僅有兩個(gè)值，0或1（ON或OFF）。它是常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC基本的應(yīng)用。

　　開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。

　　而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習(xí)慣稱其為變量，用來(lái)存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對(duì)于全部變量我們并不陌生，很多初學(xué)者都知道如何去使用它，而對(duì)于局部變量，往往是初學(xué)者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們?nèi)プ鲆粋€(gè)運(yùn)算plc是什么，可能結(jié)果才是我們想要的，一些中間的計(jì)算結(jié)果，我們并不打算保留下來(lái)，那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來(lái)保存數(shù)據(jù)（請(qǐng)?jiān)试S我這么說(shuō)），如果你使用了局部變量，那么辦法是，上一步的結(jié)算結(jié)果，下一步就用上。

　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制。

　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制plc是什么。

　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

　　同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

　　所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：

　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可

西門子伺服電機(jī)

在某些傳動(dòng)范圍內(nèi)，須要對(duì)被控東西完成高精度的位置控制，而實(shí)現(xiàn)正確的位置操縱的一個(gè)基本條件是需要有高精度的伺服電機(jī)。西門子伺服電機(jī)將是您的*。

一、西門子伺服電機(jī)分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

2、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

西門子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

1、交流伺服電機(jī)

（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動(dòng)器；調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小；有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式，控制性能好，為機(jī)電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似，必須配驅(qū)動(dòng)器，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2、直流伺服電機(jī)

（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無(wú)齒槽效應(yīng)，無(wú)飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

6ES7518-4AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

于處理PROFIBUS-DPV1等時(shí)鐘同步，從收集各個(gè)從站的輸入到邏輯結(jié)果輸出，需求經(jīng)過(guò)從站輸入信號(hào)采樣循環(huán)(信號(hào)轉(zhuǎn)換)、從站背板總線循環(huán)(轉(zhuǎn)換的信號(hào)從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號(hào)自從站傳遞到主站)、程序履行循環(huán)(信號(hào)的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號(hào)從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(huán)(信號(hào)從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號(hào)轉(zhuǎn)換)7個(gè)循環(huán)，時(shí)鐘同步中止將7個(gè)循環(huán)同步，優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個(gè)從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時(shí)鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運(yùn)動(dòng)控制功用的CPU)工藝塊與開(kāi)始程序的同步處理。
10、冗余毛病中止組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余體系，當(dāng)I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時(shí)，觸發(fā)OB70的調(diào)用，當(dāng)CPU冗余毛病，如CPU切換、同步毛病時(shí)，觸發(fā)OB72的調(diào)用。假如I/O冗余，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒(méi)有創(chuàng)立OB70、OB72，CPU不會(huì)進(jìn)入中止形式。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。
OB80：處理時(shí)刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運(yùn)轉(zhuǎn)等功用，例如OB1或OB35運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB80報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒(méi)有創(chuàng)立OB80，CPU進(jìn)入中止形式。
OB81：處理與電源相關(guān)的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時(shí)調(diào)用)，呈現(xiàn)毛病，CPU主動(dòng)調(diào)用OB81報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒(méi)有創(chuàng)立OB81，CPU不會(huì)進(jìn)入中止形式。
OB82：確診中止，假如使能一個(gè)具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線、傳感器電源丟掉)，呈現(xiàn)毛病時(shí)調(diào)用OB82，假如程序中沒(méi)有創(chuàng)立OB82，CPU進(jìn)入中止形式。確診中止還對(duì)CPU所有內(nèi)外部毛病，包含模塊前銜接器拔出、硬件中止丟掉等作出呼應(yīng)。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB83報(bào)警，假如程序中沒(méi)有創(chuàng)立OB83，CPU進(jìn)入中止形式。
OB84：用于處理存儲(chǔ)器、冗余體系中兩個(gè)CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病、更新進(jìn)程映像區(qū)時(shí)I/O拜訪毛病、事情觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒(méi)有下載到CPU等事情，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB85報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒(méi)創(chuàng)立OB85，CPU進(jìn)入中止形式。
OB86：用于處理擴(kuò)展機(jī)架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點(diǎn)毛病等事情，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB86報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒(méi)有創(chuàng)立，CPU進(jìn)入中止形式。
OB87：用于處理MPIGD通訊及時(shí)鐘同步毛病，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB87報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒(méi)有創(chuàng)立，CPU不會(huì)進(jìn)入中止形式。
12、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配毛病，毛病呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB88報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒(méi)有創(chuàng)立，CPU進(jìn)入中止形式。
13、布景循環(huán)中止組織塊OB90
優(yōu)先級(jí)低，確保CPU短的掃描時(shí)刻，防止進(jìn)程映像區(qū)更新過(guò)于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7-400系列PLCCPU

停止變頻器0FF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=U0FF2:按此鍵兩次（或一，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車此功能是“使能"的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（一）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。

操控功用操控功用包含PID操控運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等