西門子CPU 6ES7515-2UM01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
系列微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic
Controller) 可以控制各種設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化控制需要。
CPU 根據(jù)用戶程序控制邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出狀態(tài),用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)
數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)算以及與其它智能設(shè)備的通信。 S7-200 SMART 結(jié)構(gòu)緊湊、組態(tài)
靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集,這些優(yōu)勢(shì)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的解決方案。
S7-200 SMART CPU
CPU 將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中,形成
功能強(qiáng)大的 Micro PLC。下載用戶程序后,CPU 將包含應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所
需的邏輯。
S7-200 SMART 系列包括許多微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable
Logic Controller),這些控制器可以控制各種自動(dòng)化應(yīng)用。S7-200 SMART 結(jié)構(gòu)緊湊、成
本低廉且具有功能強(qiáng)大的指令集,這使其成為控制小型應(yīng)用的解決方案。
S7-200 SMART 產(chǎn)品多種多樣且提供基于 Windows 的編程工具,這使得您可以靈活地解
決各種自動(dòng)化問(wèn)題。
本手冊(cè)提供了有關(guān) S7-200 SMART CPU 的安裝和編程信息,適用于具備可編程邏輯控制
器基本知識(shí)的、編程人員、安裝人員和電氣人員。
CPU 具有不同型號(hào),它們提供了各種各樣的特征和功能,這些特征和功能可幫助用戶針
對(duì)不同的應(yīng)用創(chuàng)建有效的解決方案。以下顯示 CPU 的不同型號(hào)。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四個(gè) CPU 型號(hào),分為兩條產(chǎn)品線:緊湊型產(chǎn)品線和標(biāo)
準(zhǔn)型產(chǎn)品線。CPU 標(biāo)識(shí)的個(gè)字母表示產(chǎn)品線,緊湊型 (C) 或標(biāo)準(zhǔn)型 (S)。標(biāo)識(shí)的*二
個(gè)字母表示交流電源/繼電器輸出 (R) 或直流電源/直流晶體管 (T)。標(biāo)識(shí)中的數(shù)字表示總板
載數(shù)字量 I/O 計(jì)數(shù)。I/O 計(jì)數(shù)后的小寫字符“s"(串行端口)表示新的緊湊型號(hào)。
說(shuō)明
CPU CRs 和 CPU CR
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 和 V2.5 不適用于 CPU CRs 和 CPU CR 型號(hào)
C(計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器)
CPU 提供三種類型的計(jì)數(shù)器,對(duì)計(jì)數(shù)器輸入上的每一個(gè)由低到高的跳變事件進(jìn)行計(jì)數(shù):
一種類型僅向上計(jì)數(shù),一種僅向下計(jì)數(shù),還有一種可向上和向下計(jì)數(shù)。 有兩個(gè)與計(jì)數(shù)器
相關(guān)的變量:
● 當(dāng)前值: 該 16 位有符號(hào)整數(shù)用于存儲(chǔ)累加的計(jì)數(shù)值。
● 計(jì)數(shù)器位: 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后,可置位或清除該位。 預(yù)設(shè)值是計(jì)數(shù)器指令的一
部分。
可以使用計(jì)數(shù)器地址(C + 計(jì)數(shù)器編號(hào))訪問(wèn)這兩個(gè)變量。 訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位還是當(dāng)前值取決
于所使用的指令: 帶位操作數(shù)的指令會(huì)訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位,而帶字操作數(shù)的指令則訪問(wèn)當(dāng)前
值。 如下圖所示,“常開觸點(diǎn)"指令訪問(wèn)的是計(jì)數(shù)器位,而“移動(dòng)字"指令訪問(wèn)的是計(jì)數(shù)器的
當(dāng)前值
HC(高速計(jì)數(shù)器)
高速計(jì)數(shù)器獨(dú)立于 CPU 的掃描周期對(duì)高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)有符號(hào) 32
位整數(shù)計(jì)數(shù)值(或當(dāng)前值)。 要訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,您需要利用存儲(chǔ)器類型 (HC)
和計(jì)數(shù)器編號(hào)高速計(jì)數(shù)器的地址。 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值,僅可作為雙字
(32 位)來(lái)尋址。
AC(累加器)
累加器是可以像存儲(chǔ)器一樣使用的讀/寫器件。 例如,可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)
或從子例程返回參數(shù),并可存儲(chǔ)計(jì)算中使用的中間值。 CPU 提供了四個(gè) 32 位累加器
(AC0、AC1、AC2 和 AC3)。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)累加器中的數(shù)據(jù)。
被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)大小取決于訪問(wèn)累加器時(shí)所使用的指令。 如下圖所示,當(dāng)以字節(jié)或字的形
式訪問(wèn)累加器時(shí),使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16 位。 當(dāng)以雙字的形式訪問(wèn)累加器時(shí),使
用全部 32 位。
SM(存儲(chǔ)器)
SM 位提供了在 CPU 和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。 可以使用這些位來(lái)選擇和控
制 CPU 的某些功能,例如: 在個(gè)掃描周期接通的位、以固定速率切換的位或顯
示數(shù)學(xué)或運(yùn)算指令狀態(tài)的位。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn) SM 位:
L(局部存儲(chǔ)區(qū))
在局部存儲(chǔ)器棧中,CPU 為每個(gè) POU (program organizational unit,程序組織單元)
提供 64 個(gè)字節(jié)的 L 存儲(chǔ)器。POU 相關(guān)的 L 存儲(chǔ)器地址僅可由當(dāng)前執(zhí)行的 POU(主程
序、子例程或中斷例程)進(jìn)行訪問(wèn)。當(dāng)使用中斷例程和子例程時(shí),L 存儲(chǔ)器棧用于保留暫
停執(zhí)行的 POU 的 L 存儲(chǔ)器值,這樣另一個(gè) POU 就可以執(zhí)行。之后,暫停的 POU 可通
過(guò)在為其它 POU 提供執(zhí)行控制之前就存在的 L 存儲(chǔ)器的值恢復(fù)執(zhí)行。
L 存儲(chǔ)器棧大嵌套層數(shù)限制:
● 當(dāng)從主程序開始時(shí)為八個(gè)子例程嵌套層
● 當(dāng)從中斷例程開始時(shí)為四個(gè)子例程嵌套層
嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧。例如,主程序(* 1 層)有八個(gè)嵌套子例程
(* 2 層到* 9 層)。在執(zhí)行* 9 層的子例程時(shí),會(huì)發(fā)生中斷(* 10 層)。中斷例程包
括四個(gè)嵌套的子例程(* 11 層到* 14 層)。
L 存儲(chǔ)器規(guī)則:
● 可將 L 存儲(chǔ)器用于所有類型 POU(主程序、子例程和中斷例程)中的局部臨時(shí)
“TEMP"變量。
● 只有子例程可將 L 存儲(chǔ)器用于傳遞到子例程或從子例程中傳出的“IN"、“IN_OUT"和
“OUT"類型的變量。
● 無(wú)論是以 LAD 還是以 FBD 編寫子例程,TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 變量只能占
60 個(gè)字節(jié)。STEP 7-Micro/WIN SMART 會(huì)使用局部存儲(chǔ)器的后四個(gè)字節(jié)。
局部存儲(chǔ)器符號(hào)、變量類型和數(shù)據(jù)類型會(huì)在“變量"表中進(jìn)行分配,當(dāng)在程序編輯器中打開
相關(guān)的 POU 時(shí)此表可用。當(dāng)成功編譯了 POU 時(shí)會(huì)自動(dòng)分配 L 存儲(chǔ)器的地址。
在大多數(shù)情況下,在程序邏輯中使用 L 存儲(chǔ)器符號(hào)名稱引用,因?yàn)樵诔晒幾g整個(gè) POU
之前,L 存儲(chǔ)器的所有地址均未知。然而,可以使用下表中列出的 L 存儲(chǔ)器的地
址。
在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入存儲(chǔ)卡
在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入及移除存儲(chǔ)卡
任務(wù) 步驟
按照下面的步驟將 microSDHC 存儲(chǔ)卡插入
CPU 中。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 將 microSDHC 存儲(chǔ)卡插入位于端子塊連接
器上方的存儲(chǔ)卡插槽(標(biāo)記為 X50)。
3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋,以確
保該卡牢固。
按照下面的步驟從 CPU 中取下
microSDHC 存儲(chǔ)卡。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存儲(chǔ)卡并將其
拉出卡插槽(標(biāo)記為 Micro-SD X50)。
3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。
通過(guò)存儲(chǔ)卡傳送程序
標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 型號(hào)使用 FAT32 文件系統(tǒng)格式支持容量處于 4 到 16 GB 范圍
內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)商用 microSDHC 卡??蓪?microSDHC 卡用作程序傳送卡,實(shí)現(xiàn)程序和項(xiàng)目數(shù)
據(jù)的便攜式存儲(chǔ)。
警告
插入存儲(chǔ)卡之前,請(qǐng)檢查并確認(rèn) CPU 當(dāng)前未執(zhí)行任何進(jìn)程。 在 RUN 模式下將存儲(chǔ)卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。
將存儲(chǔ)卡插入正在運(yùn)行的 CPU 可導(dǎo)致過(guò)程操作中斷,可能引起人員或嚴(yán)重傷害。
插入存儲(chǔ)卡前,務(wù)必確保 CPU 處于 STOP 模式
西門子CPU 6ES7515-2UM01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
你可以想象一下X光掃描,也是從上到下的掃描一次。我們通過(guò)建立智造大腦人工智能API平臺(tái)構(gòu)建易往智能決策層級(jí),為企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能決策提供強(qiáng)大支撐;通過(guò)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈計(jì)劃與工業(yè)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)nJoin相互協(xié)同,解決企業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)營(yíng)難題;通過(guò)FlexEngineApollo智能生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、FlexEngineAthena優(yōu)質(zhì)計(jì)劃與排程系統(tǒng)、FlexEngineVe。測(cè)集成塊N3的1腳電壓為0.31V,2腳電壓為1.8V,電壓值也都偏低。對(duì)復(fù)雜應(yīng)用的深入了解——無(wú)論是面向智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施解決方案,譬如,用來(lái)提高生產(chǎn)率和效率的智能電網(wǎng)、工業(yè)軟件,還是通過(guò)健康信息技術(shù)優(yōu)化工作流程,推動(dòng)上述軟件得以不斷發(fā)展,并使西門子于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
“消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)解決的是存量產(chǎn)品的銷售問(wèn)題,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則是催生全新的產(chǎn)品來(lái)滿足人們的個(gè)性化需求。一般來(lái)說(shuō),PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。它是從MRP(物料需求計(jì)劃)發(fā)展而來(lái)的新一代集成化管理信息系統(tǒng),它擴(kuò)展了MRP的功能,其核心思想是供應(yīng)鏈管理。因此,上海騰樺電氣設(shè)備有限公司的智能工廠整體解決方案通過(guò)智能決策、智能運(yùn)營(yíng)、智能生產(chǎn)、智能裝備四大層級(jí)助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí),與此同時(shí),我們更新推出FlexEngineApollo智能生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、FlexEngineAthena優(yōu)質(zhì)計(jì)劃與排程系統(tǒng)、FlexEngineVenus倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)