西門子PLC 6ES7318-3FL01-0AB0詳細(xì)說明
功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
應(yīng)用范圍
在*個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業(yè):
汽車工業(yè)
通用機(jī)械工程
特殊機(jī)器制造
系列機(jī)械工程,OEM
塑料加工
包裝行業(yè)
食品和飲料工業(yè)
加工工程
快速計(jì)數(shù)/fairs,可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器
簡單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
帶有集成功能塊的 PID-Regulation
SIMATIC S7-400
SIMATIC家族內(nèi)zui強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。
S7-400冗余控制器
應(yīng)用
■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。
■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。
S7-400 標(biāo)準(zhǔn)控制器
應(yīng)用
S7-400 的成功應(yīng)用如下:
SIMATIC S7-1500
一般信息
中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序,還可用于連接控制器和其它自動(dòng)化組件。
發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 CPU:
CPU-1511-1 PN 適用于中小型應(yīng)用
CPU-1513-1 PN 適用于大中型應(yīng)用
CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。
在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本。
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
倉儲(chǔ)系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程,例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器
西門子PLC 6ES7318-3FL01-0AB0詳細(xì)說明
以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
電池卡的使用完整限制條件,請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
問題7:S7-200 CPU內(nèi)EEPROM的使用方法?
回答:EEPROM的寫入分為如下幾種情況:
1、MB0—MB13的設(shè)置,只需要在系統(tǒng)塊—斷電數(shù)據(jù)保持中設(shè)置即可。
默認(rèn)情況下,系統(tǒng)塊設(shè)置如下圖藍(lán)框中所示,即MB14—MB31,這些區(qū)域沒有對(duì)應(yīng)的EEPROM區(qū)域,無須考慮EEPROM寫入次數(shù)限制。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/81212034/images_02.png)
圖2
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域,如圖2紅框中所示,并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后,則這14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會(huì)將數(shù)值寫入EEPROM中,如果掉電時(shí)間超過超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,再上電時(shí),CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。
注意:實(shí)現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
2、數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù),如圖3所示,當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時(shí)候,同時(shí)會(huì)將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中,這樣,當(dāng)?shù)綦姇r(shí)間超過超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,再上電時(shí),CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值。
注意:實(shí)現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。
西門子PLC模塊
圖3
3、使用SMB31和SMW32控制字來實(shí)現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中
特殊存儲(chǔ)器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲(chǔ)區(qū)中的某個(gè)值復(fù)制到存儲(chǔ)器的V存儲(chǔ)區(qū),置位SM31.7提供了初始化存儲(chǔ)操作的命令。特殊存儲(chǔ)器字32 (SMW32)中存儲(chǔ)所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊(cè)內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說明。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/81212034/images_04.png)
圖4
采用下列步驟來保存或者寫入V存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)特定數(shù)值:
1. 將要保存的V存儲(chǔ)器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數(shù)據(jù)長度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/81212034/images_05.png)
圖5
注意:如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒電時(shí),CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
問題8:EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)?
回答:每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作,所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),否則CPU將很快報(bào)廢。
問題9:不使用數(shù)據(jù)塊的方法,如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)?
回答:由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,因而當(dāng)有超過一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí),需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)(字節(jié)/字/雙字)之后,通過一個(gè)標(biāo)志位(如M0.0)來觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/81212034/images_05-1.png)
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/81212034/images_05-2.png)
由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。
一.808D PPU背面接口X51~X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口,標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/67174317/image001.png)
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器,接口信號(hào)的詳細(xì)說明如下表:
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識(shí)符號(hào)(顏色) | 信 號(hào)說明 | V60端 子/引 腳 | 補(bǔ) 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色) | 正脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X5 / pin1 | 5V信號(hào) |
9 | PULSE- (黃 色) | 負(fù)脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X5 / pin2 | 5V信號(hào) |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X5 / pin3 | 5V信號(hào) |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X5 / pin4 | 5V信號(hào) |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X5 / pin5 | 5V信號(hào) |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X5 / pin6 | 5V信號(hào) |
| 65 | 伺服使能(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動(dòng)使能 0V = 驅(qū)動(dòng)禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報(bào)警清除信號(hào)(NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 (紅 色) | 伺服使能和報(bào)警清除參考接地,0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍(lán) 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/67174317/image003.png) ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。 |
15 | ALM2 (藍(lán) 色) | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào)) | X6 / pin5 |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | ![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/67174317/image005.png) 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào)) | X6 / pin7 |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出,由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號(hào)(NC系統(tǒng)輸入信號(hào)) | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事項(xiàng):
1)必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號(hào)和 M 信號(hào),脈沖驅(qū)動(dòng)V60接口上的+24V 信號(hào)和 M24信 號(hào)才可以輸出。(詳見:808D電氣安裝手冊(cè)_201205,第20頁和第30頁。)
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/67174317/image007.png)
2) 如果使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電纜接第三方驅(qū)動(dòng)器或者用戶使用非西門子電纜,請(qǐng)務(wù)必將不需要的信號(hào)線做好絕緣處理。
四.常見問題示例:
1) 問題:軸無使能,SINAMCIS V60顯示“S-3" 報(bào)警
可 能原因:
---808D PPU上X200接口+24V和M信號(hào)未連接
---V60的65端子未接好
---請(qǐng)檢查機(jī)床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號(hào)生效
---65使能的M信號(hào)端與X200的M信號(hào)未共地。
2) 問題:808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因:
---帶電插拔電纜。
---接線錯(cuò)誤、電纜破損引起短路。