西門子PLC 6ES7215-1AF40-0XB0詳細(xì)說明

數(shù)控單元

1、實(shí)現(xiàn)分散控制，集中，3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行配置，組成不同功能，不同規(guī)模的，PLC的安裝接線也很方便。

a，NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COMCPU板。它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)，電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)，根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,凡大于15KW均需帶饋入裝置。
   

b，NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COMCPU板。所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

c．?dāng)?shù)字驅(qū)動數(shù)字伺服:運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D。

2、設(shè)定給定以及功能參數(shù)后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調(diào)節(jié)，實(shí)際中，此時(shí)的收卷直徑增大，PID的調(diào)節(jié)作用開始遞減,輸出為A-B段，3，當(dāng)放卷到一定程度之后。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等

設(shè)計(jì)

　　緊湊型 cpu 1212c 具有：

　　3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。

　　集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 ... 264 v 交流或 24 v 直流）

　　集成的 24 v 編碼器/負(fù)載電流源：

　　用于直接連接傳感器和編碼器。300 ma 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。

　　8 點(diǎn)集成 24 v 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（iec 1 型漏電流））

　　6 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 v 直流或繼電器

　　2 點(diǎn)集成模擬量輸入 0 ... 10 v

　　2 點(diǎn)脈沖輸出 (pto)，頻率高 100 khz。

　　脈沖寬度調(diào)制輸出 (pwm)，頻率高 100 khz。

　　集成以太網(wǎng)接口 (tcp/ip native、iso-on-tcp)

　　4 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)頻率為 100 khz；1 個(gè)頻率為 30 khz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器

　　通過附加通信接口（如 rs 485 或 rs 232）進(jìn)行擴(kuò)展。

　　通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 cpu 上擴(kuò)展（保持 cpu 安裝尺寸）

　　通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展。

　　可選存儲器擴(kuò)展（simatic 存儲卡）。

　　pid 控制器，具有自動調(diào)諧功能。

　　集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

　　中斷輸入：

　　對過程信號的上升沿或下降沿作出速響應(yīng)。

　　所有模塊上均為可拆卸的端子。

　　仿真器（可選）：

　　用于仿真集成輸入和測試用戶程序

功能

　　豐富的指令集:

　　運(yùn)算種類眾多，便于編程：

　　基本運(yùn)算，如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果分配、保存、計(jì)數(shù)、創(chuàng)建時(shí)間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉(zhuǎn)、創(chuàng)建補(bǔ)數(shù)、調(diào)用子程序（帶有局部變量）

　　集成通訊命令（例如，uss 協(xié)議、modbus rtu、s7 通訊“t-send/t-receive"（t 發(fā)送/t 接收）或自由端口模式 (freeport)）

　　使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、pid 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換

　　數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 sin、cos、tan、ln、exp

　　計(jì)數(shù):

　　用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域

　　中斷處理：

　　邊緣觸發(fā)中斷（通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活）支持對過程事件的快速響應(yīng)。

　　時(shí)間觸發(fā)中斷。

　　可以在達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。

　　通訊中斷允許與外圍設(shè)備（如打印機(jī)或條形碼閱讀器）快速、簡單地交換信息

　　口令保護(hù)

　　測試和診斷功能：

　　易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷

　　在測試和診斷過程中“強(qiáng)制"輸入和輸出：

　　可以獨(dú)立于循環(huán)設(shè)置輸入和輸出，因此，可以設(shè)置輸入和輸出，例如，用于測試用戶程序

　　按照 plcopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制

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數(shù)據(jù)塊DB初始值和實(shí)際值的含義：

在數(shù)據(jù)塊的變量聲明表中可以定義變量的名稱、數(shù)據(jù)類型那個(gè)、注釋和變量的初始值。初始值為純粹的組態(tài)值，當(dāng)UDT生成數(shù)據(jù)塊或在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中生成變量時(shí)，組態(tài)的初始值被作為實(shí)際值，可以通過菜單【視圖】-【數(shù)據(jù)視圖】來查看實(shí)際值。如下圖所示：

初始值對于數(shù)據(jù)塊或新聲明的變量數(shù)據(jù)塊來說，組態(tài)的有效次數(shù)僅為1次，如果變量已經(jīng)存在，實(shí)際值將不會隨著初始值的變化而發(fā)生改變，對于CPU來說，操作的數(shù)值為實(shí)際值，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控，但不會被CPU采用。

說的直白點(diǎn)就是我們操作的是實(shí)際值，在編程過程中在初次下載程序時(shí)，將初始值賦給實(shí)際值并下載到CPU中去，通過調(diào)試根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況修改實(shí)際值，也就是說初始值只在初次下載程序時(shí)有用，在調(diào)試完后需要將修改后的實(shí)際值上產(chǎn)到離線值中。不然就會出現(xiàn)再次下載備份程序時(shí)造成實(shí)際值與運(yùn)行數(shù)據(jù)不符的情況，下面做個(gè)仿真來看看。

上圖是在線模式中的DBW6中實(shí)際值已經(jīng)修改，與初始值不一致，必須要注意。下面我們看離線模式下的實(shí)際值DBW6。

因?yàn)槲覀儧]有上傳更新的DB塊，所以離線的數(shù)據(jù)與在線的不一致，若是再次下載程序，那么實(shí)際值將被重新更新為原來的初始值，這樣對于運(yùn)行的生產(chǎn)線是很危險(xiǎn)的，因此，在調(diào)試完之后，一定要將修改后的DB塊上傳到PG上來。如下圖所示操作。

希望大家在編程或PLC維護(hù)過程中一定要注意這個(gè)問題，其實(shí)，這也是小編前幾天遇到的問題，手里的備份程序不是更新后的程序，在重新下載后，設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)了各種各樣的問題，用了幾天時(shí)間才慢慢處理好。若對設(shè)備工況很熟悉還好，要是不熟悉，估計(jì)就處理不了了。同時(shí)提醒調(diào)試人員及時(shí)準(zhǔn)確備份程序