西門子PLC 6ES7510-1SJ01-0AB0詳細說明

各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

標準型 CPU

• CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。

• CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。

• CPU 1515-2 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯(lián)網和處理速度方面具有較高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯(lián)網和處理速度方面具有*要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。第二個集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設備，或作為智能設備進行快速通信。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網，通過千兆以太網可實現(xiàn)諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的計算能力，可以在一個公共平臺上合并之前分開的應用，同時仍滿足 S7-1500 在易維護性和堅固性方面的較高需求。用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置；第二個集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設備，或作為智能設備用于快速通信。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網，通過千兆以太網可實現(xiàn)諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

故障安全型 CPU

• CPU 1511F-1 PN：
  經濟實用的入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。

• CPU 1513F-1 PN：
  具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的標準應用和故障安全應用。

• CPU 1515F-2 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，用于通過帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• CPU 1516F-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• CPU 1517F-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯(lián)網和處理速度具有很高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• CPU 1518F-4 PN/DP:
  適用于對程序范圍和處理速度具有高等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。第二個集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設備，或作為智能設備進行快速通信。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網，通過千兆以太網可實現(xiàn)諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

• CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有高等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的計算能力，可以在一個公共平臺上合并之前分開的應用，同時仍滿足 S7-1500 在易維護性和堅固性方面的較高需求。第二個集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設備，或作為智能設備進行快速通信。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網，通過千兆以太網可實現(xiàn)諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

緊湊型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 可用于諸如快速計數(shù)、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中。

• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 還可用于諸如快速計數(shù)、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中

西門子PLC 6ES7510-1SJ01-0AB0詳細說明

　　按區(qū)域選擇鍵“MENU SELECT",選擇“START UP"鍵，再選擇“Optima/test"鍵，再選擇“Servo trace"鍵后，出現(xiàn)如圖1畫面：

　　畫面分為上下兩個窗口，分別是信號選擇窗口“Signal selection"和測試參數(shù)窗口“Meas.parameter"。

　　在信號選擇窗口有“Trace1"、“Trace2"、“Trace3"和“Trace4"共4路，(相當于4路示波器)，每一路都有2個選擇，前面是選擇軸號，后面是選擇用戶關心并希望測量的物理量，比如軸的實際速度、軸的實際位置等。

　　在測量參數(shù)選擇窗口中：

　　Meas. time:測量時間(與系統(tǒng)內存大小有關，不可能測量很長時間);

　　Triggertime:觸發(fā)時間(出發(fā)后延時記錄數(shù)據(jù))

　　Threshold:觸發(fā)閾值，只能由第一路信號觸發(fā)。

　　(1)需要測量X軸從5 000 mm移動到5 500 mm過程中，速度的變化情況。

　　在MDA方式程序如下：

　　G500G90G0X5000

　　G01F10000X5500

　　M02

　　測量參數(shù)可以如圖2設置。

　　先將倍率調到100%，然后按“START"鍵啟動測量后，再啟動程序執(zhí)行鍵“Cycle Start",結果顯示如圖3。

　　(2)為了測試方便，可以設置觸發(fā)信號，如圖4，設置了上升沿，一旦Y軸超過0時，就觸發(fā)5 s的測量