西門(mén)子PLC 6ES7513-1FL02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

直流傳動(dòng)裝置

增益切換 (頁(yè) 342) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過(guò)外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

切換增益，以噪音、縮短定位時(shí)間和

伺服的運(yùn)行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切換 (頁(yè) 348) 通過(guò)外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)

避免速度過(guò)沖（速度控制）、在定位時(shí)避免下

沖（位置控制）和縮短位置時(shí)間（位置控

切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁(yè) 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)

一鍵自動(dòng) (頁(yè) 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器

等），無(wú)需任何的人為操作。

PTI, IPos,

SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、

等操作。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

2.7.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng)

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)

控制 伺服控制

能耗制動(dòng) 內(nèi)置式

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

IGBT 過(guò)熱保護(hù) 3)

過(guò)壓等級(jí) 類(lèi)別 III

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開(kāi)集極輸入）

概覽

位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

特定技術(shù)數(shù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生電阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%

適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

機(jī) (頁(yè) 69)"。）

整流器引起的波動(dòng) ≤ 5%

絕緣等級(jí) PELV

2）

當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

10% 至 +10%。

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

參數(shù) 描述

過(guò)載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動(dòng) 內(nèi)置式

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

IGBT 過(guò)熱保護(hù) 3)

過(guò)壓等級(jí) 類(lèi)別 III

認(rèn)證

速度控制

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開(kāi)集極輸入）

指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）

西門(mén)子PLC 6ES7513-1FL02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

系統(tǒng)冗余System Redundancy與MRP的結(jié)合拓?fù)?/span>

在小型冗余系統(tǒng)（僅H CPU和IO設(shè)備）中，可以采用SR開(kāi)環(huán)或者MRP閉環(huán)方案，均可以達(dá)到高可用性和系統(tǒng)冗余的要求。

兩種方案的網(wǎng)絡(luò)性能比較：