西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細(xì)說明

ui高運(yùn)行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其

軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量

越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、zui大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。跳

頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
[1]變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中

：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

控制參數(shù)編輯變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)

置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功

率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調(diào)速

時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特

性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。

這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器

的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。
為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)

保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)?？梢赃M(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起

動(dòng)提升功能。
將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題

。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)

系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。
可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，

保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。

設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%

，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。
這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控

制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。常見型號(hào)編輯MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是

全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器

西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細(xì)說明

西門子 S120 單電機(jī)模塊 600V DC 廠家直銷 S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器與AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器，DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器，指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊，控制單元采 用CU320，一個(gè)控制單元CU320-2可以同時(shí)控制一個(gè)整流、6個(gè)矢量軸或者6個(gè)伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器是指整流逆變一 體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個(gè)控制單元僅能控制一個(gè)軸。

電源模塊部分

將輸入的三相交流電整流成直流電(對(duì)應(yīng)Masterdrives的整流、整流/回饋及AFE等部分), S120有三種類型整流模塊:

• BLM (基本型整流模塊) 整流橋由二極管或者可控硅組成, 不能實(shí)現(xiàn)能量回饋。 

• SLM (智能型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，可以通過IGBT實(shí)現(xiàn)能量回饋。 

• ALM (主動(dòng)型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，對(duì)有功電流與無功電流進(jìn)行矢量控制，電壓可調(diào)并能實(shí)現(xiàn)能量回饋

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器

電源模塊部分(續(xù)1)

智能型電源模塊(SLM)

整流/回饋單元，100%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對(duì)應(yīng)的電抗器

制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的選擇和安裝，必須注意下面的描述：

1. 共直流母線的書本型S120 DC/AC裝置，制動(dòng)單元直接接到母線上?？梢越佣鄠€(gè)制動(dòng)單元，但每個(gè)制動(dòng)單元必須接與之相對(duì) 應(yīng)的制動(dòng)電阻。

2. 模塊型的單軸S120 AC/AC裝置，功率模塊PM340 (≤90 kW)都內(nèi)置制動(dòng)單元，直接外接制動(dòng)電阻。

3. 所有裝機(jī)裝柜型的電源模塊、電機(jī)模塊((≥110 kW)及功率模塊PM340 (≥110 kW)，6SL3120-1TE23-0AC0 西門子 S120 單電機(jī)模塊 600V DC 廠家直銷，制動(dòng)單元是安裝在裝機(jī)裝柜型裝置內(nèi)部， 在訂貨時(shí)，務(wù)必注意不同尺寸的裝置必須配與之相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)單元