西門子PLC 6ES7516-2PN00-0AB0詳細(xì)說明

PLC編程基本算法

PLC編程算法——脈沖量的計算
    脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。 
    1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）"“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"

    公式為：

    角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

    2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。zui后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。

    公式為：

    設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

    3、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合

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