西門子CPU模塊6ES7317-2FK14-0AB0詳細(xì)說明

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:

模塊特點(diǎn)如下:

5 個(gè)數(shù)字量輸入,用于過程信號

24 個(gè)脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)

2 個(gè)控制輸出 (DIS;CLR)

12 個(gè)狀態(tài) LED

各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸

靈活的輸出接口: 

5 V DC 或 RS 422

*進(jìn)給: 

將軸橫動(dòng)到的*位置。

相對移動(dòng): 

將軸移動(dòng)一段相對距離。

手動(dòng)橫動(dòng): 

以點(diǎn)動(dòng)方式,手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。

連續(xù)控制

zui多有 25 定位面,每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速

集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動(dòng))

間隙補(bǔ)償用于方向改變

基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 (從 4 種不同方式中選擇)

西門子PLC一級代理

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>

便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如,

每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

距離測量單位如:mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面

定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用

西門子CPU模塊6ES7317-2FK14-0AB0詳細(xì)說明

西門子S7-1200 CPU中可以按照位、字節(jié)、字和雙字，對存儲(chǔ)單元進(jìn)行尋址。二進(jìn)制數(shù)的一位只有0或1兩種不同的取值，可以用來表示數(shù)字量或稱開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通線圈的通電和斷電等。

八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)，其中的第0位為位，第七位為最高位。

兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，其中的第0位為位，第15位為最高位。

兩個(gè)字組成一個(gè)雙字，其中的第0位為位，第31位為最高位。

西門子S7-1200 CPU，不同的存儲(chǔ)單元都是以字節(jié)為單位, 如圖所示：

對位數(shù)據(jù)的尋址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符I表示輸入映像區(qū)，字節(jié)地址為3，位地址為2，這種存取方式稱為字節(jié)位尋址方式。

對字節(jié)的尋址，如MB2，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符M表示為存儲(chǔ)區(qū)，2表示尋址單元的起始字節(jié)地址，B表示尋址長度為一個(gè)字節(jié)，即尋址為存儲(chǔ)區(qū)中的第二個(gè)字節(jié)。

對字的尋址，如MW2，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符M表示為存儲(chǔ)區(qū)，2表示尋址單元的起始字節(jié)地址，W表示尋址長度為一個(gè)字，即兩個(gè)字節(jié)，尋址為存儲(chǔ)區(qū)中從第二個(gè)字節(jié)開始的一個(gè)字，即字節(jié)2和字節(jié)3。請注意，兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，遵循的是低地址、高字節(jié)的原則。以MW2為例，MB2為MW2的高字節(jié)，MB3為MW2的低字節(jié)。

對雙字的尋址，如MD0，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符M表示為存儲(chǔ)區(qū)，0表示尋址單元的起始字節(jié)地址，D表示尋址長度為一個(gè)雙字，即兩個(gè)字四個(gè)字節(jié)，尋址為存儲(chǔ)區(qū)中從第0個(gè)字節(jié)開始的一個(gè)雙字，即字節(jié)0、字節(jié)1、字節(jié)2和字節(jié)3。

啟動(dòng)模式

S7-1200 CPU 通電后，它在開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前首先執(zhí)行啟動(dòng)程序。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：

● 不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）

● 暖啟動(dòng) - RUN 模式

● 暖啟動(dòng) - 斷電前的模式

啟動(dòng)模式設(shè)置

S7-1200 啟動(dòng)模式可以在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動(dòng)" 進(jìn)行設(shè)置。如下圖 1 所示：

圖 1. CPU啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置

①“上電后啟動(dòng)"：定義了CPU 上電后的啟動(dòng)特性，共有以下三個(gè)選項(xiàng)，用戶可根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)及安全性來選擇，默認(rèn)選項(xiàng)為“暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式"：

• “不重新啟動(dòng)（保持為STOP 模式）"：CPU 上電后直接進(jìn)入STOP 模式；

• “暖啟動(dòng)-RUN模式"：CPU 上電后直接進(jìn)入RUN模式；

• “暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式"：選擇該項(xiàng)后，CPU上電后將按照斷電前該CPU 的RUN模式啟動(dòng)，即斷電前CPU處于運(yùn)行模式，則上電后 CPU 依然進(jìn)入RUN模式；如果斷電前CPU 處于STOP狀態(tài)，則上電后CPU進(jìn)入STOP模式。

  如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令；

  如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式。

②“比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)"：定義了 S7-1200 PLC站的實(shí)際組態(tài)與當(dāng)前組態(tài)不匹配時(shí)的 CPU 啟動(dòng)特性：

• “僅在兼容時(shí)，才啟動(dòng)CPU"：所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊匹配（兼容）時(shí)，才啟動(dòng)CPU。

• “即便不匹配，也啟動(dòng)CPU"：所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊不匹配（不兼容）時(shí)，也啟動(dòng)CPU。

注意： 如果選擇了'即便不匹配，也啟動(dòng)CPU'，此時(shí)的用戶程序無法正常運(yùn)行，必須采取相應(yīng)措施！所以要慎重選擇該項(xiàng)。

③ “組態(tài)時(shí)間"：在 CPU 啟動(dòng)過程中，為集中式 I/O 和分布式 I/O分配參數(shù)的時(shí)間，包括為 CM 和 CP 提供電壓和通信參數(shù)的時(shí)間。如果在設(shè)置的“組態(tài)時(shí)間"內(nèi)完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的參數(shù)分配，則CPU立刻啟動(dòng)；如果在設(shè)置的“組態(tài)時(shí)間"內(nèi)，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成參數(shù)分配，則 CPU 將切換到 RUN 模式，但不會(huì)啟動(dòng)集中式 I/O 和分布式 I/O；

④ “OB應(yīng)該可中斷"：激活“OB應(yīng)該可中斷"后，在OB 運(yùn)行時(shí)，更高優(yōu)先級的中斷可以中斷當(dāng)前OB,在此OB 處理完后，會(huì)繼續(xù)處理被中斷的 OB。如果不激活“OB應(yīng)該可中斷"，則優(yōu)先級大于2的任何中斷只可以中斷循環(huán)OB，但優(yōu)先級為2～25的OB不可被更高優(yōu)先級的OB 中斷。