西門(mén)子CPU模塊6ES7511-1FK02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合,包括從最基本的智能邏輯控制器

LOGO!以及 S7 系列高性能可編程控制器,再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無(wú)論多么

嚴(yán)苛的要求,它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,靈活組合、定制,并一一滿足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研,為中國(guó)客戶量身定制的一款

高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,

以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國(guó)客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。

機(jī)型豐富,更多選擇

提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的 CPU 模塊,單體 I/O 點(diǎn)數(shù)*可達(dá) 60 點(diǎn),可滿 足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用 戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,*限度的控制成本。

選件擴(kuò)展,精確定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電 控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用 率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片,性能*

配備西門(mén)子專用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15 μs,在同級(jí)別小 型 PLC 中遙遙*。一顆強(qiáng)有力的“芯",能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜 的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷

CPU 標(biāo)配的以太網(wǎng)接口,支持 PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP等多種工業(yè) 以太網(wǎng)通信協(xié)議。通過(guò)此接口還可與其它 PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、 上位機(jī)等連網(wǎng)通信。利用一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到 PLC 中,省去了專用 編程電纜,經(jīng)濟(jì)快捷。

多軸運(yùn)控,靈活自如

CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100 KHz,支持PWM/PTO輸 出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,輕松驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。

CPU集成的PROFINET接口,可以連接多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,配以方便易用的 SINAMICS運(yùn)動(dòng)庫(kù)指令,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等運(yùn)控功能。

通用SD卡,遠(yuǎn)程更新

本機(jī)集成的 Micro SD 卡插槽,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)程序的功能。使用市面上通用的 Micro SD 卡輕松更新程序、恢復(fù)出廠設(shè)置、升級(jí)固件。全面提高客戶滿意度, 并大幅降低售后成本。

軟件友好,編程高效

在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的 帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在 體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

*整合,無(wú)縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏,SINAMICS V20 變頻器和 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*整合,為 OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比 的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

SR/ST CPU 模塊

全新的S7-200 SMART CPU 模塊,可滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。SR/ST 標(biāo)準(zhǔn)型

CPU 可擴(kuò)展 6 個(gè)擴(kuò)展模塊和 1個(gè)信號(hào)板,適用于 I/O點(diǎn)數(shù)較多,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用。

信號(hào)板

信號(hào)板組態(tài)

在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述五種信號(hào)板:

1. 選擇 SB DT04 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配 I7.0 和 Q7.0 做為 I/O 映像區(qū)的起始位

2.選擇 SB AE01 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配 AIW12 做為 I/O 映像區(qū)

3. 選擇 SB AQ01 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配 AQW12 做為 I/O 映像區(qū)

4. 選擇 SB CM01 時(shí),在端口類型設(shè)置框里選擇 RS232 或 RS485 即可

5.選擇 SB BA01 時(shí),可啟用電量低報(bào)警或通過(guò) I7.0 監(jiān)測(cè)電量狀態(tài)

型號(hào) 規(guī)格 描述 SB DT04 2DI/2DO 晶體管輸出 提供額外的數(shù)字量I/O 擴(kuò)展,支持2 路 數(shù)字量輸入和 2 路數(shù)字量晶體管輸出 SB AE01 1AI 提供額外的模擬量 I/O 擴(kuò)展,支持 1 路 模擬量輸入,精度為 12 位 SB AQ01 1AO 提供額外的模擬量 I/O 擴(kuò)展,支持 1 路 模擬量輸出,精度為 12 位 SB CM01 RS232/RS485 提供額外的 RS232 或 RS485 串行通信接 口,在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換 SB BA01 實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持 支持普通的CR1025 紐扣電池,能斷電 保持時(shí)鐘運(yùn)行約 1 年 信號(hào)板基本信息

信號(hào)板直接安裝在 SR/ST CPU 本體正面,無(wú)需占用電控柜空間,安裝、拆卸方便快捷。對(duì)于少量的 I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)

展及更多通信端口的需求,全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

以太網(wǎng)通信 SR/ST CPU集成的PROFINET接口,支持多種協(xié)議,高效連接各種設(shè)備: ? PROFINET通信:可與變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信,最多支持8臺(tái)設(shè)備 ? 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可) ? 與SMART LINE觸摸屏進(jìn)行通信:最多支持8臺(tái)設(shè)備 ? 支持多臺(tái)PLC之間以太網(wǎng)通信:支持8個(gè)主動(dòng)和8個(gè)被動(dòng)PUT/GET 連接 ? 開(kāi)放式以太網(wǎng)通信:支持TCP,UDP,ISO_on_TCP,Modbus TCP等多種通信協(xié)議, 支持8個(gè)主動(dòng)和8個(gè)被動(dòng)連接

PROFIBUS 通信 使用EM DP01擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART SR/ST CPU做為PROFIBUS-DP從站連接 到PROFIBUS通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)模塊上的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP從站地址。該 模塊支持9600波特到12M波特之間的任一PROFIBUS波特率,*允許244輸入字 節(jié)和244輸出字節(jié)。

支持下列協(xié)議:

1. MPI從站 

2. PROFIBUS-DP從站

串口通信 S7-200 SMART CPU模塊均集成1個(gè)RS485接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方 設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過(guò)擴(kuò)展CM01信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持 RS232/RS485自由轉(zhuǎn)換。

串口支持下列協(xié)議: 1.Modbus RTU 2. USS 3.自由口通信

與上位機(jī)的通信 通過(guò)PC Access SMART,操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART的數(shù)據(jù), 從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。

注:(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 與上位機(jī)通信的OPC軟件)

運(yùn)動(dòng)控制

通過(guò)脈沖方式控制伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法:  

1.脈沖串輸出 (PTO):內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅 提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令

2.脈寬調(diào)制 (PWM):內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。 若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,通過(guò)程序控制 脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控 制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS指令

3.運(yùn)動(dòng)軸:內(nèi)置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了 帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程 輸入,并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、 PTO的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?您可以用這些指令在您 的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM脈沖個(gè)數(shù),生成相應(yīng)的PWMx_ RUN子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁?軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz到100 KHz可調(diào)。

PLC

1# 伺服驅(qū)動(dòng)器 2# 伺服驅(qū)動(dòng)器 3# 伺服驅(qū)動(dòng)器

1# 電機(jī) 2# 電機(jī) 3# 電機(jī)

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU模塊本體最多提供三軸100KHz高速脈沖輸出,通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э?/p>

組態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出,為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口,可利用通信的方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器,進(jìn)一步減少設(shè)備間的

接線,縮短設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間,從而滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求。

人性化軟件,提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件,能流暢運(yùn)行在 Windows 7 或 Windows 10

操作系統(tǒng)上,支持 LAD(梯形圖),STL(語(yǔ)句表),FBD(功能塊圖)編程語(yǔ)言,部分語(yǔ)言之間可以自由轉(zhuǎn)換,

安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN優(yōu)秀編程理念的同時(shí),更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手,

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)更加高效。

SMART 小型自動(dòng)化解決方案

西門(mén)子 SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品*結(jié)合,高性價(jià)比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,

SIMATIC SMART LINE 觸摸屏,SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng),為機(jī)器制造商帶來(lái)*的

小型自動(dòng)化解決方案,覆蓋用戶對(duì)于人機(jī)交互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的需求。該解決方案有利于用戶提

升機(jī)器設(shè)備的性能,降低開(kāi)發(fā)成本,大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間,真正有效地提高用戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

西門(mén)子CPU模塊6ES7511-1FK02-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)

在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction" >“Communication" >“S7 Communication"下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。