西門子PLC模塊6ES7510-1SJ01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門子變頻器的設(shè)置參數(shù)很多，每個(gè)參數(shù)都有一定的選擇范圍。在使用中，經(jīng)常會(huì)遇到由于各個(gè)參數(shù)設(shè)置不正確而導(dǎo)致逆變器無(wú)法正常工作的情況。

　　控制方式：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，PID控制或其他方法。采用控制方法后，通常需要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)識(shí)別。

　　*小運(yùn)行頻率：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的*小速度。當(dāng)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，其散熱性能非常差。如果電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒毀。在低速時(shí)，電纜中的電流會(huì)增加，這也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　工作頻率：通用逆變器的頻率高達(dá)60Hz，有些甚至高達(dá)400Hz。高頻會(huì)使電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于普通電動(dòng)機(jī)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間超速運(yùn)行。電機(jī)的轉(zhuǎn)子能承受這樣的離心力嗎？

　　載波頻率：載波頻率越高，諧波分量越高，這與電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)的發(fā)熱以及電纜和逆變器的發(fā)熱密切相關(guān)。

　　電動(dòng)機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)置電動(dòng)機(jī)的功率，電流，電壓，速度和頻率。這些參數(shù)可以直接從電機(jī)銘牌上獲得。

　　跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上可能會(huì)發(fā)生諧振，尤其是在整個(gè)設(shè)備相對(duì)較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，請(qǐng)避免壓縮機(jī)喘振點(diǎn)

1. MM440是標(biāo)準(zhǔn)/通用變頻器，而6SE是功能更強(qiáng)大的工程變頻器；

　　2. MM440支持的功率只能達(dá)到250KW，SE70可以達(dá)到2000KW甚至更高；

　　3. MM440使用的控制器是日立的控制器，而6SE系列使用的是Siemens C161。

　　4. 6SE系列具有更快的響應(yīng)速度，更適合于高精度控制場(chǎng)合，例如軋鋼；

　　5. 6SE系列的通訊功能更加穩(wěn)定，強(qiáng)大；

　　1. MM440是標(biāo)準(zhǔn)/通用變頻器，而6SE是功能更強(qiáng)大的工程變頻器；

　　2. MM440支持的功率只能達(dá)到250KW，SE70可以達(dá)到2000KW甚至更高；

　　3. MM440使用的控制器是日立的控制器，而6SE系列使用的是Siemens C161。

　　4. 6SE系列具有更快的響應(yīng)速度，更適合于高精度控制場(chǎng)合，例如軋鋼；

　　5. 6SE系列的通訊功能更加穩(wěn)定，強(qiáng)大；

　　本文從控制方法的選擇，加減速時(shí)間的調(diào)整以及慣性矩的設(shè)置等方面對(duì)西門子微型主機(jī)進(jìn)行了討論。

　　簡(jiǎn)要討論了440變頻器的參數(shù)設(shè)置。實(shí)際上，逆變器具有數(shù)千種設(shè)置。只有系統(tǒng)地，合理，準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)，才能充分利用變頻器的性能。

　　近十年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，交流變頻調(diào)速技術(shù)逐漸具有寬廣的調(diào)速范圍，高速的穩(wěn)定性。精度，快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和良好的技術(shù)性能，例如在四個(gè)象限中可逆操作。調(diào)速特性可以與直流電驅(qū)動(dòng)器媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于調(diào)速性能的不斷提高和變頻調(diào)速的可靠性，價(jià)格也不斷降低，特別是節(jié)能效果明顯，實(shí)現(xiàn)交流極為方便。電機(jī)速度控制。在所有需要速度控制的場(chǎng)合，由于其操作方便，體積小，控制性能高而被廣泛使用。在許多情況下，逆變器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致使用逆變器時(shí)出現(xiàn)一些問(wèn)題?？梢詾槲鏖T子變頻器設(shè)置數(shù)千個(gè)參數(shù)。只有系統(tǒng)，合理，準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)，才能充分利用變頻器的性能

西門子PLC模塊6ES7510-1SJ01-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

• 高速執(zhí)行指令：
  指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。

• 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：
  可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。

• 用戶友好的參數(shù)賦值：
  僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。

• 人機(jī)界面（HMI）：
  S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。

• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時(shí)間截，以利于今后的故障排除。

• 口令保護(hù):
  使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息，以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有：

• DIN

• UL 認(rèn)證

• CSA 認(rèn)證

• FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））

• ATEX 認(rèn)證

• 澳大利亞標(biāo)志

• 以下船級(jí)社資格認(rèn)證

• 美國(guó)船級(jí)社

• 法國(guó)船級(jí)社

• 挪威船級(jí)社

• 德國(guó)船級(jí)社

• 英國(guó)勞氏船級(jí)社

• 日本船級(jí)社（NK）

• 抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

• 過(guò)程通訊：
  對(duì)于通過(guò)總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過(guò)程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過(guò)程通訊。

• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

• 使用MPI，通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。

• 借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包，每周期22個(gè)字節(jié)）。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn)，例如，某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。

• 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：

• 用作服務(wù)器時(shí)，使用MPI、C總線和PROFIBUS

• 用作服務(wù)器或客戶端時(shí)，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。

• 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門子系統(tǒng)）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對(duì)于通信功能，必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領(lǐng)域中

借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用S7-300，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

• IP 路由；
  借助IP訪問(wèn)列表，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。

• WEB 服務(wù)器；
  使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè)；通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)

• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè)；
  無(wú)需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。

  
  直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

• 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議

• 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息

• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

• 變量表

• 標(biāo)簽狀態(tài)

• 模塊的狀態(tài)

• 報(bào)文

• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息

• PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時(shí)模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式"，可以同步耦合

• 分布式信號(hào)采集、

• PROFIBUS 信號(hào)傳輸和

• 程序執(zhí)行

總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù)，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確保可以獲得的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號(hào)采用的監(jiān)控（診斷）。

• 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)（硬件中斷）。

診斷

診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集（針對(duì)數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對(duì)模擬模塊）是否工作于狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
  僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。

• 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
  這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件，即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無(wú)傳感器輸入"），則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷）