西門子模塊6ES7515-2AM02-0AB0詳細說明

• ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽

• 借助于總線適配器，可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型

• 在具有中等機械及 EMC 負荷的標準應用中，可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器，如總線適配器 BA 2xRJ45。

• 對于設備上承受較高機械和/或 EMC 負荷的機械設備和系統(tǒng)，建議使用通過 FastConnect (FC) 進行連接的 SIMATIC 總線適配器。

• 不能將帶有光纖電纜接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。

• 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作*個 I/O 模塊時，應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的*個基本單元

供貨清單：

CPU 1510SP-1 PN（包括服務器模塊）、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋（總線適配器須單獨訂購）

功能

• 高效性

• 高速命令處理

• 功能強大的網(wǎng)絡接口：
  每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機) 作為標準接口。

• 集成技術(shù)

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器

• 支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器

• 精確位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作

• 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測

• 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量

• 等時同步模式

• 通過恒定總線循環(huán)時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進行同步

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4-級 授權(quán)理念：
  Communication to the HMI devices can also be restricted.

• 操作保護：
  The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.

• 集成式系統(tǒng)診斷

• TIA Portal 中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)。

• 通過集中設置進行組態(tài)控制（選項處理）

• 控制器中可存儲各種硬件配置：
  在用戶程序中修改配置（啟動 OB100）
  配置結(jié)束時改裝選件
  可使用占位模塊。

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取

• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進行編程

 SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：
· 一個中央處理器 (CPU)，用于執(zhí)行用戶程序

西門子模塊6ES7515-2AM02-0AB0詳細說明

LC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關量信號的阻隔。假如現(xiàn)場條件約束，輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關量信號。當然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時，模擬量輸入的模塊，負端盡量短接，消除干擾。

3、信號線的抗干擾
信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種。差模干擾是指疊加在丈量信號線上的干擾信號，這種干擾大多是頻率較高的交變信號，其來歷一般是耦合干擾。按捺常態(tài)干擾的辦法有：
在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器；盡量選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器，因為這種積分器作業(yè)的特色，具有必定的消除高頻干擾的作用；將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號再傳輸。
共模干擾是指信號線上共有的干擾信號，一般是由被測信號的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在必定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號線上的周期、幅值基本相等情況下，選用上面的辦法無法消除或按捺。辦法如下：
選用雙差分輸入的差動放大器，這種放大器具有很高的共模按捺比；
輸入線選用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應相互抵消；
選用光電阻隔的辦法，能夠消除共模干擾；
運用屏蔽線，并單邊接地；

4、變頻器干擾
一是變頻器發(fā)動及運行過程中發(fā)生諧波對電網(wǎng)發(fā)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；
二是變頻器的輸出會發(fā)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常作業(yè)。
變頻器的干擾處理比較麻煩，一般有下面幾種：
A、 加阻隔變壓器。主要是針對來自電源的傳導干擾。能夠?qū)⒔^大部分的傳導干擾阻隔在阻隔變壓器之前。同時還兼有電源電壓變換的作用。
B、運用濾波器，濾波器分有源和無源兩種，一般選用無源濾波即會有作用。這些濾波器具有較強的抗干擾才能，還具有避免將設備自身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功用。
C、輸出電抗器，在變頻器到電動機之間添加溝通電抗器主要是削減變頻器輸出在能量傳輸過程中線路發(fā)生電磁輻射，影響其它設備正常作業(yè)。電抗器必須裝在距離變頻器近的地方。假如運用鎧裝電纜作為變頻器與電動機的連線時，可不運用這種辦法。但電纜的鎧要在變頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動，不能鈕成繩或辨，不能用其它導線延長，變頻器側(cè)要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地。
除了以上的這些原因和處理辦法，還有許多的現(xiàn)場處理辦法?？偨Y(jié)一下歸為以下幾點。設計思路清晰來避免干擾源的發(fā)生，動力線與信號線分開走，電柜內(nèi)部接好地線，PLC質(zhì)量要好抗干擾才能強，PLC模擬量盡量運用信號阻隔器或許模塊的信號負端要短接。

PLC有哪些常用的網(wǎng)絡組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機軟件，PLC為下位機而組成的操控體系，已成為廣泛應用的操控模式，它結(jié)合了計算機的界面友好，直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長處，主導計算機操控體系的流行趨勢，因此，對PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間，PLC與計算機、PLC與智能設備等都需求進行數(shù)據(jù)交互，特別是在某些遠程操控，操控點分散等場合，PLC的網(wǎng)絡功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線及根據(jù)以太網(wǎng)三種