西門子CPU模塊6ES7212-1AF40-0XB0

設(shè)計(jì) CU310-2 控制單元標(biāo)配了以下接口：

• 現(xiàn)場總線接口 - CU310-2 PN：1 個(gè) PROFINET 接口帶 2 個(gè)端口 （RJ45 插 口），采用 PROFIdrive V4 協(xié)議 - CU310-2 DP：1 個(gè) PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協(xié)議

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座，用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其他 DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn) （例如，編碼器模塊或端子模塊）的通訊

• 1 個(gè)編碼器，可檢測以下編碼器信號(hào) - 增量編碼器 TTL/HTL - SSI 編碼器，不帶增量信號(hào)

• 1 個(gè) PE / 保護(hù)接地線接口

• 1 個(gè)電子電源接口，通過 24-V DC 電源連接器連接

• 1 路溫度傳感器輸入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 從固件版本 V4.7 HF17 開始可用）

• 3 路可參數(shù)設(shè)置的故障安全 （V4.5 以上固件版本可用）數(shù)字量 輸出 （電位隔離），或 6 路數(shù)字量輸出 （電位隔離）可以對(duì)故 障安全數(shù)字量輸入進(jìn)行布線，即可以通過 PROFIsafe 連接到上 位控制器。

• 5 路可參數(shù)設(shè)置的數(shù)字量輸入 （電位隔離）

• 1 路可參數(shù)設(shè)置的故障安全 （V4.5 以上版本固件可用）數(shù)字量 輸出 （電位隔離），或 1 路數(shù)字量輸入 （電位隔離）2)

• 8 路可設(shè)定的雙向非隔離數(shù)字量輸入 / 輸出 2)

• 1 路模擬量輸入，可選擇 ±10 V （分辨率 12 位 + 符號(hào)）或 ±20 mA （11 位 + 符號(hào)）

• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口 （RJ45 插座），用于調(diào)試和診斷

• 1 個(gè) CF 卡插槽，固件和參數(shù)保存在該存儲(chǔ)卡上

• 1 個(gè) PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊通訊

• 3 個(gè)測試插座和一個(gè)參考接地，用于調(diào)試支持

• 1 個(gè)用于連接 BOP20 基本操作面板的接口 控制單元 CU310-2 的狀態(tài)通過多色 LED 來顯示。 基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制單元 CU310-2 上，例如 用于診斷。 固件和參數(shù)設(shè)置保存在插入式的 CF卡上，因此無需輔助工具便可 實(shí)現(xiàn)控制單元的更換。

控制單元 CU310-2 通過 PM-IF 接口控制模塊型功率模塊。 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座，以方便無 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)的工作。

通過基本操作面板 BOP20 可直接在設(shè)備上修改參數(shù)。設(shè)備運(yùn)行時(shí) 同樣可將 BOP20 卡接到控制單元 CU310-2 上用于診斷。 控制單元 CU310-2 及其連接的組件的調(diào)試和診斷通過調(diào)試工具 STARTER進(jìn)行?？刂茊卧狢U310-2需要一張固件版本為V4.4或更 高的 CF 卡。 控制單元CU310-2 PN按照PROFIdrive V4協(xié)議通過PROFINET IO 和上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。 這樣一來，配備控制單元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè) PROFINET-IO 設(shè)備，并具備以下功能：

• PROFINET IO 設(shè)備

• 全雙工傳輸 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 實(shí)時(shí)通訊類別： - RT （Realtime，實(shí)時(shí)） - IRT（Isochronous Realtime，等時(shí)同步實(shí)時(shí)），小發(fā)送周期 250 μs

• 按照 PROFIdrive V4 作為 PROFINET IO 設(shè)備連接至控制系統(tǒng)

• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信，用于支持通過調(diào)試工具 STARTER 進(jìn)行配置 以及訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、帶兩個(gè) RJ45 插座的 2 端口開關(guān)。 從而可實(shí)現(xiàn)無附加外部開關(guān)的拓?fù)?（直線形、星形、樹 形）。 若需使用數(shù)字量輸出，必須在 X124 端子上連接一個(gè) 24-V 電源。 運(yùn)行控制單元CU310-2需要一張固件版本為V4.4或更高的CF卡。

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)

西門子CPU模塊6ES7212-1AF40-0XB0

以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān)：

• 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。

• 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流，以致通信中斷。

• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。

• 通信線與動(dòng)力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件，接線時(shí)可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當(dāng)固定

問題：
 如何使用MM440 上的定位功能？
 解答：
 MM440 現(xiàn)在支持一個(gè)簡單的定位功能。要選擇定位功能，參數(shù)P0500 (工藝過程的應(yīng)用對(duì)象) 必須設(shè)置為 3。
 在12/01發(fā)布的MM440 參數(shù)列表手冊中，P2484 和P2488 的描述是錯(cuò)誤的。
 修改后的解釋應(yīng)為：
 P2484 = 與用戶選擇的一個(gè)轉(zhuǎn)角單位相對(duì)應(yīng)的電機(jī)的主軸圈數(shù)
 P2488 = 到“stop"位置所要求的距離或圈數(shù)(參見 P2484)
 這在04/02發(fā)布的參數(shù)列表手冊中是正確的。
 應(yīng)用示例：
 旋轉(zhuǎn)示例：
 電機(jī)將材料纏繞到主軸上。一個(gè)傳感器用于直徑檢測，以示主軸已纏滿。
 需要在變頻器停車命令之后電動(dòng)機(jī)主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)200轉(zhuǎn)，然后再停車，參數(shù)應(yīng)設(shè)置為：
 P2484 = 1 (主軸每轉(zhuǎn) 1 個(gè)用戶選擇的轉(zhuǎn)角單位)
 P2488 = 200 轉(zhuǎn)
 距離示例：
 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺桿，螺桿以0.01米/轉(zhuǎn)的速度在平臺(tái)上移動(dòng)。
 需要在變頻器停車命令之后螺桿繼續(xù)移動(dòng)0.5米，然后停車。參數(shù)設(shè)置應(yīng)為如下：
 P2484 = 100 (每米間距 100 主軸轉(zhuǎn)數(shù))
 P2488 = 0.5 (停止之前要行進(jìn)的間距)
 注意事項(xiàng)：
 如果安裝了一個(gè)變速箱，那么P248 和P2482 必須根據(jù)變速箱的輸入和輸出比率進(jìn)行設(shè)置。
 缺省情況下，變頻器在頻率低于1Hz時(shí)關(guān)斷。建議當(dāng)使用定位特征時(shí)，參數(shù)P2167 設(shè)置為0。
 參數(shù)r2489用于顯示自發(fā)出運(yùn)行命令起主軸回轉(zhuǎn)的次數(shù)。
 定位特征的精度可以通過使用SLVC (P1300 = 20)來改進(jìn)

AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 的基本數(shù)據(jù)

• AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 描述了一種帶有一個(gè) AS-i 主站和zui多 31 個(gè) AS-i 從站的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

• 每個(gè) AS-i 從站具有zui多 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出。

• 在*擴(kuò)展的情況下，所有輸入/輸出數(shù)據(jù)的完整傳輸需要zui長 5 ms 的循環(huán)時(shí)間。

AS-Interface 規(guī)范 2.1 的擴(kuò)展

通過 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.1，可將網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的數(shù)目增加一倍，從 31 個(gè)增加到 62 個(gè)，如下所示：

• 標(biāo)準(zhǔn)從站繼續(xù)占用一個(gè) AS-i 地址 (1..31)。

• 具有擴(kuò)展編址功能的從站可將一個(gè)地址劃分為一個(gè) A 地址 (1A...31A) 和一個(gè) B 地址 (1B...31B)。因此，可將zui多 62 個(gè) A/B 從站連接到一個(gè) AS-i 網(wǎng)絡(luò)。

• 可毫無問題地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)從站和 A/B 從站的混合運(yùn)行。AS-i 主站將自動(dòng)識(shí)別連接了哪種類型的從站。用戶無需進(jìn)行特殊調(diào)節(jié)。

AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 V2.1 的另一個(gè)功能是集成的模擬量傳輸功能。無需使用任何特殊功能塊，即可訪問模擬量和數(shù)字量。

AS-Interface 規(guī)范 3.0 的擴(kuò)展

• 通過 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 3.0，可連接將近 1000 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（行規(guī) S-7.A.A：8DI/8DO 作為 A/B 從站）。

• 新規(guī)范也可選擇對(duì)模擬從站進(jìn)行擴(kuò)展編址。

• 通過“快速模擬量行規(guī)"加速模擬量傳輸。

• 模擬量模塊的可變運(yùn)用：分辨率（12/14 位）和 1/2-通道能力的可選優(yōu)化。

• 異步串行協(xié)議 100 bit/s 或 50 bit/s，雙向。

AS-i 主站

為了能在 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行 A/B 從站，必須使用滿足技術(shù)規(guī)范 2.1 的zui低要求的主站模塊。

西門子的所有當(dāng)前 AS-i 主站模塊和 AS-i 連接器均支持 A/B 技術(shù)。

用于 S7-300/ET200M 的 AS-i 主站和所有 DP/AS-i 連接器和 IE/AS-i 連接器符合 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 3.0，并支持所有新從站和以前的從站