西門子PLC模塊6ES7318-3FL01-0AB0
中低端緊湊型控制器• 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大• 具有實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:o 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信• 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)• 安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便• 集成式 Web 服務(wù)器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁面• 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)• 強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制• 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出• 靈活的擴(kuò)展設(shè)備o 可直接用于控制器的信號(hào)板卡o 可通過 I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊o 附件,如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等
通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。
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圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
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圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 說明 |
觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
可編程序控制器Programmable Logic Controller在工廠自動(dòng)化FA中占有舉足輕重的地位。技術(shù)的不斷發(fā)展極大地促進(jìn)了基于PLC為核心的控制系統(tǒng)在控制功能、控制水平等方面的提高。同時(shí)對(duì)其控制方式、運(yùn)行水平的要求也越來越高,因此交互式操作界面、報(bào)警記錄和打印等要求也成為整個(gè)控制系統(tǒng)中重要的內(nèi)容。對(duì)于那些工藝過程較復(fù)雜,控制參數(shù)較多的工控系統(tǒng)來說,尤其顯得重要。新一代工業(yè)人機(jī)界面的出現(xiàn),對(duì)于在構(gòu)建PLC工控系統(tǒng)時(shí)實(shí)現(xiàn)上述功能,提供了一種簡(jiǎn)便可行的途徑
西門子PLC模塊6ES7318-3FL01-0AB0
使能新的電位組
如果有需要,可以對(duì)ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間、刷新模式及Profinet看門狗時(shí)間進(jìn)行修改,如下圖23所示。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/78304711/image029.jpg)
圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時(shí)間
至此,ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成,硬件編譯無誤后即可將項(xiàng)目下載到PLC中,然后需要對(duì)ET 200SP分配設(shè)備名稱,分配設(shè)備名稱的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面,如下圖所示:
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/78304711/image030.gif)
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
在“Assign device name"界面下,選擇設(shè)備名稱,點(diǎn)擊所列出的設(shè)備,點(diǎn)右側(cè)的“Assign name"按鈕分配設(shè)備名稱,如果有多個(gè)ET 200SP無法區(qū)分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address"進(jìn)行區(qū)分,或者通過選中所列出的設(shè)備后,點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on"按鈕,對(duì)應(yīng)的ET 200SP的LED燈會(huì)閃爍。
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圖 25