西門子模塊6ES7511-1FK02-0AB0

MICROMASTER 420 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。

尤其是泵、風(fēng)機和輸送帶應(yīng)用。

是成本優(yōu)化的理想變頻器解決方案。 此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計

MICROMASTER 420 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換，無需任何工具。

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡單

• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的zui大靈活性

• 三個全可編程絕緣數(shù)字量輸入

• 可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 個數(shù)字量輸入

• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）

• 1 個可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A, 阻性負(fù)載
  250 V AC/2 A, 感性負(fù)載

• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。

• 變頻器和電機*保護

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級

• LC 濾波器

• 線性換向扼流圈

• 輸出扼流圈

• 密封盤

• 基本操作面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化

• 帶多語言純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 帶中英文純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 通訊模塊

• PROFIBUS

• DeviceNet

• CANopen

• PC 連接套件

• 裝配工具包，用于在控制柜門上安裝操作員面板

• PC 啟動程序可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行

• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 420 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。

• MICROMASTER 420 變頻器具有 CE 標(biāo)記。

• 符合 uL 和 cuL 認(rèn)證

• c-tick

機械特點

• 模塊化設(shè)計

• 工作溫度： -10 °C 至 +50 °C

• 作為高功率密度結(jié)果的緊湊型護殼

• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取*電磁兼容性

• 可拆卸式操作面板

• 無螺絲控制端子

性能特點

• IGBT 技術(shù)

• 數(shù)字式微處理器控制

• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及優(yōu)化電機控制

• 線性V/f 特性曲線

• 平方 V/f 特性曲線

• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

• 快速重啟

• 滑動補償

• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置

• 內(nèi)置 PI 控制器，用于簡單過程控制

• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s

• 斜坡平滑

• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)

• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間

• 用一個較高的分辨率 10 位模擬量輸入進行精確調(diào)節(jié)

• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器

• 四個跳越頻率

• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y" 電容器(帶不接地電源，此“Y"電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

變頻器Off2F0060Asic 超時?? 內(nèi)部通訊故障1 確認(rèn)存在的故障2 如果故障重復(fù)出現(xiàn)請更換變頻器Off2F0070CB 設(shè)定值故障?? 在通訊報文結(jié)束時不能從CB 通訊板接收設(shè)定值1 檢查CB 板的接線2 檢查通訊主站Off2F0071報文結(jié)束時USS RS232-鏈路無數(shù)據(jù)?? 在通訊報文結(jié)束時不能從 USS BOP鏈路響應(yīng)1 檢查通訊板CB 的接線2 檢查USS 主站Off2F0072報文結(jié)束時USS RS485鏈路無數(shù)據(jù)?? 在通訊報文結(jié)束時不能從USS COM鏈路得方向（這里以從右向左為例）一列，這樣顯示屏可以顯示更多的內(nèi)容。為此，需要在下次顯示之前對顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容進行更改，從而完成相應(yīng)點陣數(shù)據(jù)的移位操作。具體操作是： 　　 設(shè)置一個顯示緩沖區(qū)，該區(qū)應(yīng)包括兩部分：一部分用來保存當(dāng)前LED顯示屏上顯示的10個漢字點陣數(shù)據(jù)；另一部分為點陣數(shù)據(jù)預(yù)裝載區(qū)，用來保存即將LED顯示屏的1個漢字的點陣數(shù)據(jù)。指針始終指向顯示屏的右邊原點。當(dāng)指針到需要顯示的點陣數(shù)據(jù)存儲區(qū)的第1個漢字的首地址時，顯示緩沖區(qū)LED顯示區(qū)為空白，而預(yù)裝載區(qū)已保存了第1個待顯示漢字的點陣數(shù)據(jù)

三臺PC電腦，安裝WINCC，進行監(jiān)控
PC和PLC之間采用了MOXA某型號的交換機進行通信
故障現(xiàn)場：在三臺PC的任意一臺上，WINCC都能正常顯示數(shù)據(jù)，打開S7管理器不能在線監(jiān)視程序，關(guān)掉WINCC，則可以監(jiān)控DB塊，但是FC和FB塊還是不能監(jiān)控（報錯（D063)resource error:Trigger event occupied）
檢查MOXA交換機，報故障FAULT紅燈，先開始我們認(rèn)為PLC不能在線和交換機之間沒有必然聯(lián)系
于是，更換了交換機試試，結(jié)果換完之后數(shù)據(jù)交換正常，PLC程序也可以在線了
后確定是交換機的問題

主站為315-2DP，從站是四個IP151-7CPU，一個ET200s，為DP組態(tài)方式。目前組態(tài)只能找到其中一個IP151-7cpu的從站。因為目前四個從站沒有程序，現(xiàn)在能從主站這的CP343通過以太網(wǎng)找到其中一個從站，因此無法下載其他從站的程序，該如何把程序下進從站里面呢？通過MPI電纜試連接，結(jié)果MPI能連上主站卻連不上從站。又無法通過以太網(wǎng)連上從站，因此該如何連從站？或者通過MPI時該如何設(shè)置呢，我的接口選擇是Adapt（MPI）。ET200S組態(tài)連不上，可以排除電纜和接口的問題，還有地址終端肯定是對的

從站沒有程序，應(yīng)該先用適配器通過MPI方式單獨下載。
從站有程序后，可以組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，用以太網(wǎng)方式可以通過315-2DP的路由功能訪問到DP總線上的從站。

          非常感謝你的幫助，不過我現(xiàn)在也是這么做了，就是MPI始終連不上從站，卻能連上主站，是哪里設(shè)置的問題嗎？

IM151-7的CPU初始是MPI，你是單獨連的嗎？波特率是187.5K嗎？

Functions

CP 343-1 獨立處理工業(yè)以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)擁塞。此模塊具有自己的處理器。層 1 至 4 符合標(biāo)準(zhǔn)。

傳送協(xié)議 ISO，TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 多協(xié)議運行是可能的。為了進行連接控制 （保持活化），可為所有有源/無源通訊伙伴的 TCP 傳輸連接組態(tài)一個可調(diào)時間。

使用 SIMATIC 程序或 NTP（網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議），設(shè)置 CPU 日時鐘，精確至大約 +/-1s。

回轉(zhuǎn)電機需要有一個負(fù)荷開關(guān)和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機一般只需要一個負(fù)荷開關(guān)和對應(yīng)的一個接觸器即可進行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、 C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。如圖2所示，當(dāng)程序在執(zhí)行過程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點同時置1時，則會出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個接觸器同時置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，如圖2所示，點Q1、點Q2是輸出控制點，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個輸入端子，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點，互鎖中只需用到常閉點，當(dāng)輸出點Q1閉合時，正向接觸器上常閉點隨之?dāng)嚅_，則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路，也就不會出現(xiàn)短路跳閘的事故。
  （3）該項目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場情況隨時可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半。先安裝step7軟件，之后自定義安裝Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站，可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對話框，即可在 step7項目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機界面和下位機所用變量的*性。
   3.3 系統(tǒng)控制功能
  （1）手自動回路的切換
   在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態(tài)，但是手自動狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實現(xiàn)的。在自動狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實現(xiàn)全自動控制機械的操作流程。在手動狀態(tài)下，操作具有自保護功能，在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險動作的發(fā)生。
  （2）安全保護
   上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限，且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。
  （3）查詢源程序代碼

西門子模塊6ES7511-1FK02-0AB0

 當(dāng)上位機畫面顯示某個工位出現(xiàn)故障時，可從畫面直接點擊按鈕進入相應(yīng)的下位機梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時間。
  （4）故障報警和報表打印
   當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，報警框中會出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報表信息。
   4 結(jié)束語
   西門子S7300 CPU通過兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200eco從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動機裝配線成功投運，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機械動作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。工作小時累計是工程機械設(shè)備一個*的功能。一方面它是企業(yè)與客戶之間履行保修條款的重要的數(shù)字證據(jù)；另一方面也是用戶施工結(jié)算的有效工作數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的小時計大都是電磁機械式的，也有用液晶式的。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，plc（可編程序控制器）在工程機械設(shè)備上被廣泛應(yīng)用。三一重工股份有限公司在所有的產(chǎn)品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC，使產(chǎn)品的可靠性、控制精度、智能化程度、擴展性都有了很大的提高。S7-200功能強大、資源豐富，用它來實現(xiàn)工作小時累計是可行的,傳統(tǒng)的小時計可以省掉。
   硬件組成
   在現(xiàn)有的S7-200PLC電氣系統(tǒng)中，不需要增加任何資源。在外部計時條件滿足的情況下，CPU開始計時，同時，計時數(shù)據(jù)通過PPI電纜傳到人機界面顯示。
   軟件設(shè)計
   計時器。利用系統(tǒng)的特殊寄存器標(biāo)志位SM0.5作為計時脈沖，接通一次（或斷開一次）為1秒，用計數(shù)器累計時間，滿60向前進位。

   時間累計。實時的小時計是前一次的累計時間加本次的工作時間。H=h0+h1。

   時間存儲。用*存儲的方式存儲時間數(shù)據(jù)到EEPROM存儲器。

   存儲周期。存儲周期長，EEPR

   OM存儲器使用的時間長，但計時精度低；存儲周期短，計時精度高，但EEPROM存儲器使用的時間短。這是一個矛盾的統(tǒng)一，設(shè)計時要根據(jù)系統(tǒng)的實際情況確定合適的存儲周期，一般設(shè)計為3-5分鐘。進行一次*存儲的操作，掃描時間會增加15-20ms。

   小時計編輯功能?？紤]到CPU有可能損壞的原因，更換CPU后小時計的數(shù)據(jù)會清零，所以，小時計要有編輯的功能才更完善，當(dāng)更換CPU后，通過界面可以把以前的工作數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)并*存儲，在這項操作時，為了使編輯的數(shù)據(jù)能夠成功存儲到*存儲區(qū)，必須在數(shù)據(jù)編輯完后，讓CPU再運行一個大于存儲周期的時間。當(dāng)然，為了使工作數(shù)據(jù)的嚴(yán)謹(jǐn)性，小時計的編輯一定要密碼進入。

   存儲地址更換。為了小時計的實時性和準(zhǔn)確性，存儲周期不能設(shè)計得太長，一般設(shè)計為3-5分鐘。EEPROM存儲器操作的安全次數(shù)為10萬次，那么一個EEPROM存儲器安全計時時間為100000×3/60=5000小時，一般機器的工作壽命是大于這個時間。解決這個問題的辦法是在計時次數(shù)超過100000次時，更換存儲地址。為了存儲地址更換的方便，小時計的尋址方式采用間接尋址。

   存儲次數(shù)存儲。為了小時計存儲地址更換的需要，存儲次數(shù)也要與小時計一樣進行*存儲，并到100000次后更換地址。

   地址更換的次數(shù)存儲。為了小時計存儲地址更換的需要，地址更換的次數(shù)也要與小時計一樣進行*存儲，由于次數(shù)不多，所以，不要更換地址。

   程序流程簡圖

    Snap1.gif

   誤差分析

   小計時產(chǎn)生誤差的原因有兩方面，一個是計時誤差，另一個是存儲誤差。

   計時誤差。本小時計的計時器是用系統(tǒng)特殊寄存器標(biāo)志位SM0.5，它的狀態(tài)變化周期是500ms，如果程序運行時捕捉不到狀態(tài)的變化就產(chǎn)生誤差。通過*的監(jiān)控實驗，這個計時誤差很小，1小時的誤差不到1秒，可以忽略不計。

   存儲誤差。機器在關(guān)機時，zui后一次存儲還沒來得及執(zhí)行，產(chǎn)生存儲誤差。這個誤差是一個負(fù)差，計時時間比實際的工作時間表小。每次關(guān)機的zui大誤差是一個存儲周期的時間3分鐘。

   總結(jié)

   經(jīng)過500臺機器三年時間的現(xiàn)場施工運行，小時計工作穩(wěn)定可靠，沒有出現(xiàn)任何故障。zui大的計時時間已達8000小時。

   小時計計時范圍寬，可達10萬小時以上，可滿足機器終身的計時要求。

   時間數(shù)據(jù)存在EEPROM上，更可靠、更安全。

   小時計數(shù)據(jù)可以密碼進入進行編輯，消除了CPU損壞的后顧之憂