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西門子模塊6ES7516-3FN02-0AB0

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  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-09-26 16:09:27瀏覽次數(shù):248

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子,電氣 產(chǎn)地 德國
品牌 西門子
西門子模塊6ES7516-3FN02-0AB0
人機(jī)交互(Human-Computer Interaction,簡寫HCI):是研究關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互計(jì)算系統(tǒng)以及有關(guān)這些現(xiàn)象進(jìn)行研究的科學(xué)。
人機(jī)交互與人機(jī)界面是兩個(gè)有著緊密聯(lián)系而又不盡相同的概念。
人機(jī)交互與人機(jī)界面的關(guān)系:
人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互,本質(zhì)上是人與計(jì)算機(jī)的交互。或者從更廣泛的角度理解:人機(jī)交互是指人與含有計(jì)算機(jī)

詳細(xì)介紹

西門子模塊6ES7516-3FN02-0AB0

西門子S7-200系列PLC的基本編程元件
1、數(shù)字量輸入繼電器(I)
輸入繼電器也就是輸入映像寄存器,每個(gè)PLC的輸入端子都對(duì)應(yīng)有一個(gè)輸入繼電器,它用于接收外部的開關(guān)信號(hào)。輸入繼電器的狀態(tài)地由其對(duì)應(yīng)的輸入端子的狀態(tài)決定,在程序中不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈被驅(qū)動(dòng)的情況,只有當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)接通PLC的相應(yīng)輸入端子的回路,則對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的線圈“得電",在程序中其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用,使用數(shù)量(次數(shù))不受限制。
2、數(shù)字量輸出繼電器(Q)
輸出繼電器也就是輸出映像寄存器,每個(gè)PLC的輸出端子對(duì)應(yīng)都有一個(gè)輸出繼電器。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈“得電"時(shí),PLC上的輸出端開關(guān)閉合,它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用,使用次數(shù)不受限制。
3、通用輔助繼電器(M)
通用輔助繼電器如同電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器,在PLC中沒有輸入輸出端與之對(duì)應(yīng),因此通用輔助繼電器的線圈不直接受輸入信號(hào)的控制,其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。所以,通用輔助繼電器只能用于內(nèi)部邏輯運(yùn)算。
4、特殊標(biāo)志繼電器(SM)
有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息,稱為特殊標(biāo)志繼電器。用戶可以通過特殊標(biāo)志來溝通PLC與被控對(duì)象之間的信息,如可以讀取程序運(yùn)行過程中的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息,利用這些信息用程序?qū)崿F(xiàn)一定的控制動(dòng)作。用戶也可通過直接設(shè)置某些特殊標(biāo)志繼電器位來使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某種功能。
5、變量存儲(chǔ)器(V)
變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。
6、局部變量存儲(chǔ)器(L)
局部變量存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的全局變量十分相似,主要區(qū)別是全局變量是全局有效的,而局部變量是局部有效的。全局有效是指同一個(gè)變量可以被任何程序(包括主程序、子程序和中斷程序)訪問;而局部有效是指變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
7、順序控制繼電器(S)
順序控制繼電器用在順序控制和步進(jìn)控制中,它是特殊的繼電器。
順序控制繼電器用“S"表示,順序控制繼電器區(qū)屬于位地址空間,可進(jìn)行位操作,也可以進(jìn)行字節(jié)、字、雙字操作。
8、定時(shí)器(T)
定時(shí)器是可編程序控制器中重要的編程元件,是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。自動(dòng)控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)控制,靈活地使用定時(shí)器可以編制出動(dòng)作要求復(fù)雜的控制程序。
9、計(jì)數(shù)器(C)
計(jì)數(shù)器用來累計(jì)內(nèi)部事件的次數(shù)??梢杂脕砝塾?jì)內(nèi)部任何編程元件動(dòng)作的次數(shù),也可以通過輸入端子累計(jì)外部事件發(fā)生的次數(shù),它是應(yīng)用非常廣泛的編程元件,經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的設(shè)定值(計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù))。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí),計(jì)數(shù)器開始累計(jì)其輸入端脈沖電位跳變(上升沿或下降沿)的次數(shù);當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí),其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。
10、高速計(jì)數(shù)器(HC)
高速計(jì)數(shù)器的工作原理與普通計(jì)數(shù)器基本相同,它用來累計(jì)比主機(jī)掃描速率更快的高速脈沖。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(32位)的整數(shù),且為只讀值。
11、累加器(AC)
S7—200PLC提供4個(gè)32位累加器,分別為AC0、ACl、AC2、AC3,累加器(AC)是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器。它可以用來存放數(shù)據(jù)如運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù),也可用來向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù)。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào),如AC0。
累加器可進(jìn)行讀、寫兩種操作,在使用時(shí)只出現(xiàn)地址編號(hào)。累加器可用長度為32位,但實(shí)際應(yīng)用時(shí),數(shù)據(jù)長度取決于進(jìn)出累加器的數(shù)據(jù)類型


主要特征:
· 200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;
· 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
· 矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;
· 高過載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元; 三組參數(shù)切換功能。
控制功能:
· 線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;
· 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;
· 數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè);
· 獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù);
· 采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
· 內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定;
· 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;
· 具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
· 可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;
· 在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能;
· 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
· 快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
· 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能:
· 過載能力為200%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;
· 過電壓、欠電壓保護(hù);
· 變頻器、電機(jī)過熱保護(hù);
· 接地故障保護(hù),短路保護(hù);
· 閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù); 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

 1.西門子變頻器的結(jié)構(gòu)及各部分的功能。?整流部分:主要是把三相交流電整成直流;?
直流回路部分:對(duì)整流部分出來的直流電壓進(jìn)行穩(wěn)壓和濾波?逆變部分:將直流回路的電壓逆變成可調(diào)頻的三相交流電??
2.在變頻器內(nèi)部有的電路板,分別起的作用???CUVC控制板:控制功能及參數(shù)設(shè)定?
??電源板:24V控制電源的提供,直流母線的采集?
??IVI背板:電流互感器,變頻器測溫線,與觸發(fā)板進(jìn)行通訊???整流單元觸發(fā)板:觸發(fā)晶閘管,將三相交流電整流成直流???IGBT觸發(fā)板:觸發(fā)IGBT,將直流電轉(zhuǎn)換為交流電??
3.西門子變頻器CUVC控制板上的端子功能?
4個(gè)可以作為輸入或輸出的IO端子(3.4.5.6),?3個(gè)只能作為輸入的IO端子(7.8.9)。?兩個(gè)模擬輸入口(15.16和17.18),兩個(gè)模擬輸出口(19.20和21.22)??
4.?西門子變頻器中如何使其運(yùn)行在40HZ??
A.由面板直接給定40HZ?
B.由參數(shù)給固定頻率,比如將P443=45,將P405=40HZ?
C.由模擬信號(hào)給定,比如為模擬通道1給定,設(shè)置P632.1=4(4—20MA),在模擬通道中輸入16.8MA的電流值。??
5.在西門子變頻器參數(shù)中,控制字和狀態(tài)字的意思,?
并介紹以下參數(shù)的意思:P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。?控制字為變頻器的輸入型號(hào),用來控制變頻器的啟動(dòng),停止,快停,方向,變頻器內(nèi)部的參數(shù)等,?
狀態(tài)字為變頻器的輸出信號(hào),用來顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài),如準(zhǔn)備信號(hào),運(yùn)行反饋信號(hào),故障反饋等?
P330:負(fù)載類型(0為線性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,1為拋物線特性,如風(fēng)機(jī)等)?P443:為變頻器的速度給定源?
P590:用來選擇開關(guān)量連接器的BICO參數(shù)?
P571和P572:用來選擇變頻器的旋轉(zhuǎn)磁場方向。?P578和P579:用來選擇變頻器內(nèi)部的電機(jī)

 人機(jī)界面(Human Machine Interaction,簡稱HMI),又稱用戶界面或使用者界面,是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口,是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介,它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。
人機(jī)界面是指人和機(jī)器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說人機(jī)結(jié)合面,
嵌入式人機(jī)界面
嵌入式人機(jī)界面
信息交換,功能接觸或互相影響,指人和機(jī)器的硬接觸和軟觸,此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸,還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。人機(jī)結(jié)合面是人機(jī)系統(tǒng)中的中心一環(huán)節(jié),主要由安全工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機(jī)工程學(xué)去研究和提出解決的依據(jù),并過安全工程設(shè)備工程學(xué),安全管理工程學(xué)以及安全系統(tǒng)工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機(jī)學(xué)。它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。大量運(yùn)用在工業(yè)與商業(yè)上,簡單的區(qū)分為“輸入"(Input)與“輸出"(Output)兩種,輸入指的是由人來進(jìn)行機(jī)械或設(shè)備的操作,如把手、開關(guān)、門、指令(命令)的下達(dá)或保養(yǎng)維護(hù)等,而輸出指的是由機(jī)械或設(shè)備發(fā)出來的通知,如故障、警告、操作說明提示等,好的人機(jī)接口會(huì)幫助使用者更簡單、更正確、更迅速的操作機(jī)械,也能使機(jī)械發(fā)揮大的效能并延長使用壽命,而市面上所指的人機(jī)接口則多界狹義的指在軟件人性化的操作接口上。
特定行業(yè)的人機(jī)界面可能有特定的定義和分類,比如工業(yè)人機(jī)界面(Industrial Human-machine Interface或簡稱Industrial HMI)。
人機(jī)交互:
人機(jī)交互、人機(jī)互動(dòng)(Human-Computer Interface,簡寫HCI,又稱用戶界面或使用者界面):是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的互動(dòng)關(guān)系的學(xué)問。系統(tǒng)可以是各種各樣的機(jī)器,也可以是計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)和軟件。人機(jī)交互界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機(jī)交互界面與系統(tǒng)交流,并進(jìn)行操作。小如收音機(jī)的播放按鍵,大至飛機(jī)上的儀表板、或是發(fā)電廠的控制室。
人機(jī)交互(Human-Computer Interaction,簡寫HCI):是研究關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互計(jì)算系統(tǒng)以及有關(guān)這些現(xiàn)象進(jìn)行研究的科學(xué)。
人機(jī)交互與人機(jī)界面是兩個(gè)有著緊密聯(lián)系而又不盡相同的概念。
人機(jī)交互與人機(jī)界面的關(guān)系:
人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互,本質(zhì)上是人與計(jì)算機(jī)的交互?;蛘邚母鼜V泛的角度理解:人機(jī)交互是指人與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器的交互。具體來說,人機(jī)交互用戶與含有計(jì)算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信,以一定的符號(hào)

西門子模塊6ES7516-3FN02-0AB0


分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線,CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。
    系統(tǒng)配置功能圖如圖所示:
871cb7635df57119afb9773dcdd4e271.jpg

    系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型,基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2~12個(gè),標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2~63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí),宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。
    系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板,模板結(jié)構(gòu)緊湊,模板的供電采用7/8‘電源線,模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速,方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。
    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度,以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級(jí)??刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊,對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊,置于生產(chǎn)線滾輪下方,由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,因此需要有防水防油防塵等功能。
    3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
    3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性,工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,采用以PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵,由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn),因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的 ET200eco站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式,就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不*,操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。
    安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)(主要是開關(guān)量)采集進(jìn)來,ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量,通過zui高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器,控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理,再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S,實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域,包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡單外,它有*的傳輸速率,可達(dá)12Mbits/s,通訊距離可達(dá)到1000米,如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里,具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線型、星型、環(huán)型)可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。
    整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù),并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接,由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。


    裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):
(1)計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過程控制系統(tǒng),分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。
(2)從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。
    3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
   (1)該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多,在利用Simatic Manager編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí),根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范,對(duì)于數(shù)字量輸入輸出,其地址分配的參數(shù)范圍為0.0~127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí), S7~300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0~127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。
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   (2)關(guān)于接觸器的硬件互鎖。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位,轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài),因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來控制(而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制),接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器,輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、 C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。如圖2所示,當(dāng)程序在執(zhí)行過程中,若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí),則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接,造成接觸器短路損壞,主電源開關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生,首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況,其次即是采用接觸器上硬件互鎖,如圖2所示,點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn),Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子,同理, Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子,但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn),互鎖中只需用到常閉點(diǎn),當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí),正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_,則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路,也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。
   (3)該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多,根據(jù)現(xiàn)場情況隨時(shí)可能有更改,為了便于管理,采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半,也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝step7軟件,之后自定義安裝Wincc軟件,將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站,可點(diǎn)擊右鍵打開并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇,出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框,即可在 step7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量,從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性。
    3.3 系統(tǒng)控制功能
   (1)手自動(dòng)回路的切換
    在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài),但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下,工位的操作全由下位控制,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下,操作具有自保護(hù)功能,在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。
   (2)安全保護(hù)
    上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼,管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限,且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。
   (3)查詢?cè)闯绦虼a
    當(dāng)上位機(jī)畫面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí),可從畫面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面,即可迅速查找出故障的根本原因,節(jié)省了維修時(shí)間。
   (4)故障報(bào)警和報(bào)表打印
    當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示,并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息



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