西門子PLC模塊6ES7315-6FF04-0AB0

可以使用MM4系列變頻器的第3級(jí)參數(shù)P2100和P2101對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行屏蔽。具體說(shuō)明如下:

1. 參數(shù)P2100用來(lái)選擇故障/報(bào)警信號(hào)的代號(hào),它最多可以為3種故障或報(bào)警信號(hào)選擇在發(fā)生故障或報(bào)警后應(yīng)采取的非缺省(非工廠缺省設(shè)定)措施。

2. 參數(shù)P2101用來(lái)設(shè)定參數(shù)P21(故障/報(bào)警信號(hào)的代號(hào))選定的故障或報(bào)警,在變頻器發(fā)生該故障時(shí)所要采取的停車措施。其可能的設(shè)定值如下:

0    不采取措施,沒(méi)有顯示
1    采用OFF1停車
2    采用OFF2停車
3    采用OFF3停車
4    不采取措施，只發(fā)報(bào)警信號(hào)

說(shuō)明: 設(shè)定值0－3只對(duì)故障信號(hào)有效,而設(shè)定值0和4只對(duì)報(bào)警信號(hào)有效

例如:發(fā)生A0911報(bào)警信號(hào)時(shí),意為在減速停車時(shí),自動(dòng)延長(zhǎng)減速停車時(shí)間以避免出現(xiàn)直流回路過(guò)壓。如果想屏蔽此報(bào)警信號(hào),需要設(shè)定如下參數(shù):

例如:希望屏蔽F0023故障，設(shè)定如下參數(shù):

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

工作原理

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路。

整流器

大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。

控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路"，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路"，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路"，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路"，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路"組成。

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。

（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞

（1）強(qiáng)電端子是指高電壓高功率的接線端子，通常包括RST供電電源端子、UVW電機(jī)端子、P+和N-直流母線端子、PB制動(dòng)電阻端子、E散熱鋁片接地端子等。變頻器的能量通過(guò)這些端子傳遞進(jìn)來(lái)，處理后傳遞出去給電機(jī)。

（2）弱電端子包括+24V、com、+10V、GND這類弱電電源端子,FWD正轉(zhuǎn)、REV反轉(zhuǎn)、X1~X7多功能定義端子、RA、RB、RC內(nèi)部繼電器輸出端子、AO模擬量輸出端子、VI、AI模擬量輸出端子、RS485通訊端子等等，這類也叫控制端子。

變頻器的怎樣轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)多少速度、它現(xiàn)在的狀態(tài)怎樣、和外圍設(shè)備怎樣聯(lián)手運(yùn)作等都通過(guò)這些端子的電平高低來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常FWD、REV、X1~X7通過(guò)外部接觸器的觸點(diǎn)信號(hào)的開閉，送入指令給變頻器。一般采用常開觸點(diǎn)控制較多，某些變頻器還可以自行定義邏輯信號(hào)的正反邏輯

西門子PLC模塊6ES7315-6FF04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自 動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平 滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入 1 MHz，充分保證 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測(cè)量功能）等相關(guān)操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) 

1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻 設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕 松快捷。 

? 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻 

? 可選配抱閘 

? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

西門子變頻器MM440出現(xiàn)F0002過(guò)電壓報(bào)表示可能有如下原因發(fā)生：

1、直流回路的電壓（r0026）超過(guò)了跳閘電平（P2172）

2、由于供電電源電壓過(guò)高，或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式下引起過(guò)電壓。

3、斜坡下降過(guò)快，或者電動(dòng)機(jī)由大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下。

一、按正常程序檢查以下各項(xiàng)：

1、電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以內(nèi)。

2、直流回路電壓控制器必須有效（P1240），而且正確地進(jìn)行了參數(shù)化。

3、 斜坡下降時(shí)間（P1121）必須與負(fù)載的慣量相匹配。

4、要求的制動(dòng)功率必須在規(guī)定的限定值以內(nèi)。