西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

通用型變頻有以下優(yōu)勢特征：

模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

MM420通用型變頻器是***一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器，具有更多的靈活性，您可以選用各種選件，非常方便地對傳動(dòng)裝置進(jìn)行擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)多種標(biāo)準(zhǔn)功能。

優(yōu)化的控制功能

MM420通用型變頻器突破了變頻器在設(shè)計(jì)領(lǐng)域的諸多技術(shù)難點(diǎn)，成功的將***、多功能和小型化有機(jī)的結(jié)合到一起。MM420通用型變頻器可即插即用，無需調(diào)試；***的IG矢量控制技術(shù)，起動(dòng)、制動(dòng)性能更***；強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

智能保護(hù)功能

MM420通用型變頻器內(nèi)置的各種保護(hù)和過載保護(hù)功能，允許設(shè)備應(yīng)用“睡眠"運(yùn)行方式和在電源中斷或者故障跳閘以后自動(dòng)再啟動(dòng)，能有效地保護(hù)電機(jī)、電源。

　3. 計(jì)時(shí)器與循環(huán)程序的關(guān)系

　　經(jīng)過分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒有看見其被置位呢？

　　大家注意，這里t的時(shí)間是8s，我們知道，一個(gè)程序的掃描周期很短，可能才十幾----幾十毫秒，在線時(shí)候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time。如圖6

　　圖6

　　那這個(gè)時(shí)間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了掃描周期么？

　　我們又知道，如果程序掃描周期大于掃描周期監(jiān)控時(shí)間Scan Cycle Monitoring Time，那么將會(huì)觸發(fā)中斷，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

　　其實(shí)，計(jì)時(shí)器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的，只要計(jì)時(shí)器運(yùn)行后，在每一周期掃描到計(jì)時(shí)器的觸發(fā)端S信號(hào)如果為1，那么計(jì)時(shí)器就將在此周期繼續(xù)計(jì)時(shí)。因此，它對于周期監(jiān)控時(shí)間并沒有太大的影響，只是調(diào)用語句時(shí)占用了少許us的時(shí)間。

　　怎么來驗(yàn)證這個(gè)說法呢？就是說計(jì)時(shí)器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期。

　　1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time），通過監(jiān)控計(jì)時(shí)器的時(shí)間，可以看出，計(jì)時(shí)器的時(shí)間是跳躍式的變化的，也就是說，也就是說，當(dāng)程序掃描完計(jì)時(shí)器，繼續(xù)往下進(jìn)行時(shí)，計(jì)時(shí)器滿足觸發(fā)條件進(jìn)行計(jì)時(shí)，此周期往后的計(jì)時(shí)是一直在進(jìn)行的。

　　2，可以通過在中斷來證明

　　3，通過程序死循環(huán)監(jiān)視計(jì)時(shí)證明

　　4，通過多個(gè)計(jì)時(shí)器監(jiān)視時(shí)間來證明等等各種方法

　　那說明了是異步的有何作用呢？

　　說明了剛才咱們分析程序所作的時(shí)序圖有一定的問題，因?yàn)樵蹅兊姆治鍪前凑粘绦蛞徊讲酵逻M(jìn)行的，相當(dāng)于是同步進(jìn)行的。而實(shí)際在程序執(zhí)行時(shí)，掃描周期是比較短的，所以計(jì)時(shí)器是在其中的某一個(gè)周期里計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出被置位為1，那么因?yàn)檫@樣，所以對我們編寫程序就會(huì)有一定的要求。也就有了下面一個(gè)問題

　　4. 計(jì)時(shí)器動(dòng)作的時(shí)刻

　　計(jì)時(shí)器的輸出端是什么時(shí)候被置位呢，什么時(shí)候起作用呢，比如

　　？

　　是等到重新掃描到計(jì)時(shí)器塊，計(jì)時(shí)器執(zhí)行完畢才置位，還是不用重新掃描到計(jì)時(shí)器？程序中直接掃描的T40節(jié)點(diǎn)，它就已經(jīng)被置位了呢？

　　1，我們可以設(shè)置OB35的看門狗時(shí)間為2000ms, 如圖7

　　OB35里觸發(fā)計(jì)時(shí)器T40，

　　的開點(diǎn)給線圈M6.0，如圖8

　　OB1里

　　的開點(diǎn)給線圈M6.1，M6.0開點(diǎn)給線圈M6.2，如圖9

　　經(jīng)過試驗(yàn)，觀察看到，當(dāng)T40的Timer運(yùn)行結(jié)束后M6.1立刻就被置位了，而M6.0和M6.2會(huì)等到再次掃描到OB35，才會(huì)被置位。

　　可得出結(jié)論，當(dāng)計(jì)時(shí)器T40計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，CPU掃描到

　　時(shí)，它就已經(jīng)為1了，不需要等到掃描計(jì)時(shí)器S_ODT(SD)。

　　圖7

　　圖8

　　圖9

　　2，也可以在OB1里調(diào)用多個(gè)“wait"代碼讓OB1的掃描周期足夠大，如5s，先調(diào)用一個(gè)SD T2 1s，然后調(diào)用若干“wait"，大概持續(xù)2s，用T2開點(diǎn)觸發(fā)一個(gè)線圈如M10.0，再調(diào)用若干“wait"，大概1s，然后再調(diào)用一個(gè)SD T3，可以看出再T3還沒有開始計(jì)數(shù)時(shí)，M10.0已經(jīng)被置位了

西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

計(jì)時(shí)器在OB30—OB38里呢？

　　是一樣的。

　　可以在OB35里使用SD計(jì)時(shí)器，可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)程序調(diào)用OB35時(shí)，計(jì)時(shí)器開始運(yùn)行，把OB35執(zhí)行時(shí)間和計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置大些，可以發(fā)現(xiàn)，只要每次在掃描的計(jì)時(shí)器觸發(fā)端時(shí)，條件滿足，計(jì)時(shí)器就開始運(yùn)行，直到下一次掃描OB35時(shí)再掃描到此條件為止。

　　可以把計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置足夠大，當(dāng)計(jì)時(shí)未結(jié)束前把它的觸發(fā)端變?yōu)?，那么其計(jì)時(shí)停止，直到再次觸發(fā)。

　　可以得出計(jì)時(shí)器的運(yùn)行只與每次掃描到它的觸發(fā)端有關(guān)。掃描完觸發(fā)端后，計(jì)時(shí)器的運(yùn)行就與觸發(fā)端無關(guān)了，直到下一次再次掃描到此觸發(fā)端。

　　5. 分析程序

　　了解了以上的一些基本知識(shí)，咱們再來看看剛才圖1中的程序。

　　一個(gè)CPU的掃描周期是可以計(jì)算的，根據(jù)不同的配置和數(shù)據(jù)的讀取，可以計(jì)算出不同的周期，在PLC運(yùn)行時(shí)，每個(gè)周期的大小也是不一樣的，可以大致計(jì)算出范圍，可以根據(jù)每條語句來計(jì)算程序的執(zhí)行時(shí)間，再加上相應(yīng)的循環(huán)周期檢測點(diǎn)，周期中斷，訪問過程映像區(qū)，通信負(fù)載等。這些時(shí)間的長短與CPU型號(hào)及使用方式有關(guān)