西門(mén)子PLC模塊6ES7510-1DJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和軟 件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。 SINAMICS 的各種型號(hào)可以方便地相互組合。

西門(mén)子集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (IDS) 提供了相互匹配的驅(qū)動(dòng)組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調(diào)試一直到運(yùn) 行的整個(gè)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)組件將作為集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)：通 用的系統(tǒng)配置是通過(guò) Drive Technology Configurator 進(jìn)行的：只 需選擇電機(jī)和變頻器，并且通過(guò)組態(tài)工具 SIZER for Siemens  Drives 加以設(shè)計(jì)。調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時(shí)還集成了電機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)而有助于高效的調(diào)試。集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡(jiǎn)化工程配置、調(diào)試和診斷。

SINAMICS 可以滿足高的質(zhì)量要求。整個(gè)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中所 采取的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水 準(zhǔn)。 我們的質(zhì)量管理體系也已通過(guò)獨(dú)立機(jī)構(gòu)根據(jù) DIN EN ISO 9001 標(biāo) 準(zhǔn)進(jìn)行的認(rèn)證。

SINAMICS S210 西門(mén)子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動(dòng)器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計(jì)了適用于 “One  Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。另外，該電機(jī)具有電子銘 牌，驅(qū)動(dòng)器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電 子銘牌大大簡(jiǎn)化和縮短了調(diào)試過(guò)程。 該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再 到凸輪盤(pán)、插補(bǔ)等等。 SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器上集成了一個(gè) PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅(qū)動(dòng)器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中 采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)的方案發(fā)揮 效力。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò) “ 工藝對(duì)象 " 或者 “ 運(yùn)動(dòng)控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。

西門(mén)子MM420變頻器6SE6420-2UD21-1AA1

1. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開(kāi)“常規(guī)"選項(xiàng)找到“模塊參數(shù)>Shared Device"。

2. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問(wèn)權(quán)限。
   在例子里S7-1500CPU會(huì)被設(shè)置為輸出，也就是說(shuō)S7-1500（PLC1）可以訪問(wèn)輸出模塊的輸出，因此對(duì)于S7-1500來(lái)說(shuō)輸出模塊是一個(gè)基本模塊。因此對(duì)于S7-1500來(lái)說(shuō)輸入模塊是一個(gè)MSI模塊。
   提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
    
   
   圖. 6
    
   

3. 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開(kāi)“常規(guī)"選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device"。

4. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問(wèn)權(quán)限。
   在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說(shuō)S7-300（PLC2）可以訪問(wèn)輸出模塊的輸出副本，因此對(duì)于S7-300來(lái)說(shuō)輸出模塊是一個(gè)MSO模塊。
   S7-300（PLC2）訪問(wèn)輸入模塊的輸入，因此對(duì)于S7-300來(lái)說(shuō)輸入模塊是一個(gè)基本模塊。
   提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，
   不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
    
   
   圖. 7
    
   

5. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開(kāi)分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
    
   
   圖. 8

6. 西門(mén)子PLC模塊6ES7510-1DJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

7. 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮 了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。 

8. V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自 動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平 滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位。 

9. SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測(cè)量功能）等相關(guān)操作。

10. SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) 

11. 1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻 設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕 松快捷。 

12. ? 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

13. ? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

14. ? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

15. ? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

16. ? 保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻 

17. ? 可選配抱閘 

18. ? 可選配光軸或帶鍵軸 

19. 1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。

20. SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和軟 件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。 SINAMICS 的各種型號(hào)可以方便地相互組合。

21. 西門(mén)子集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (IDS) 提供了相互匹配的驅(qū)動(dòng)組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調(diào)試一直到運(yùn) 行的整個(gè)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)組件將作為集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)：通 用的系統(tǒng)配置是通過(guò) Drive Technology Configurator 進(jìn)行的：只 需選擇電機(jī)和變頻器，并且通過(guò)組態(tài)工具 SIZER for Siemens  Drives 加以設(shè)計(jì)。調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時(shí)還集成了電機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)而有助于高效的調(diào)試。集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡(jiǎn)化工程配置、調(diào)試和診斷。

22. SINAMICS 可以滿足高的質(zhì)量要求。整個(gè)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中所 采取的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水 準(zhǔn)。 我們的質(zhì)量管理體系也已通過(guò)獨(dú)立機(jī)構(gòu)根據(jù) DIN EN ISO 9001 標(biāo) 準(zhǔn)進(jìn)行的認(rèn)證。

23. SINAMICS S210 西門(mén)子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動(dòng)器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計(jì)了適用于 “One  Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。另外，該電機(jī)具有電子銘 牌，驅(qū)動(dòng)器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電 子銘牌大大簡(jiǎn)化和縮短了調(diào)試過(guò)程。 該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再 到凸輪盤(pán)、插補(bǔ)等等。 SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器上集成了一個(gè) PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅(qū)動(dòng)器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中 采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)的方案發(fā)揮 效力。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò) “ 工藝對(duì)象 " 或者 “ 運(yùn)動(dòng)控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中

24. 以下手冊(cè)中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

25. 條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設(shè)備的概覽。

26. 這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問(wèn)共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出功能?？梢栽趦蓚€(gè)不同的項(xiàng)目里或同一個(gè)項(xiàng)目里來(lái)配置IO 控制器。
    在這個(gè)例子里，一個(gè)S7-1500 CPU和一個(gè)S7-300 CPU作為IO控制器來(lái)訪問(wèn)作為共享設(shè)備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
    一個(gè)輸入模塊和一個(gè)輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會(huì)讀取輸入和寫(xiě)入輸出，S7-300CPU將會(huì)讀取輸入和輸出。
      
    
    圖. 1

27. 在同一個(gè)項(xiàng)目下的配置

28. 按照以下步驟在同一個(gè)項(xiàng)目下配置兩個(gè)CPU：

29. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。

30. 項(xiàng)目里添加一個(gè) S7-1500 CPU 和一個(gè) S7-300 CPU。

31. 為 S7-1500 CPU 和一個(gè) S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址，它們必須在同一個(gè)IP子網(wǎng)中。

32. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。

33. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開(kāi)ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。

34. 在ET200SP的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。

35. 在“常規(guī)"選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)"。

36. Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸出副本作為輸入"。
       
    
    圖. 2
      
    

37. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。

38. 在“常規(guī)"選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)"。

39. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸入副本作為輸入"。
       
    
    圖. 3
      
    

40. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖，復(fù)制ET200SP站點(diǎn)然后粘貼成另一個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)。

41. 分配一個(gè) ET200 SP 設(shè)備給 S7-1500 CPU,分配另一個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)給S7-300 CPU。

42. 為每個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)配置相同的IP地址。
       
    
    圖. 4
      
    

43. 在 ET200 SP 的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。

44. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址"。

45. 取消勾選“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱"功能，之后可以收到編輯PROFINET設(shè)備名稱，為每個(gè) ET200 SP 編輯相同的設(shè)備名稱。
       
    
    圖. 5