西門子CPU模塊6ES7510-1SJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

USS 驅(qū)動裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對單個驅(qū)動裝置進(jìn)行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號更新較快。

 網(wǎng)絡(luò)上的每一個激活的 USS 驅(qū)動裝置從站，都要在程序中調(diào)用一個獨占的 USS_CTRL 指令，而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅(qū)動裝置必須在 USS 初始化指令運行時定義為“激活"。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令

圖中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

2. RUN： 驅(qū)動裝置的啟動/停止控制

   =	0	停止
   	1	運行

   此停車是按照驅(qū)動裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止

3. OFF2： 停車信號 2。此信號為“1"時，驅(qū)動裝置將主回路輸出，電機(jī)自由停車

4. OFF3： 停車信號 3。此信號為"1"時，驅(qū)動裝置將快速停車

5. F_ACK： 故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動裝置的報警狀態(tài)，即復(fù)位。注意這是針對驅(qū)動裝置的操作。

6. DIR： 電機(jī)運轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1"狀態(tài)決定運行方向

7. Drive： 驅(qū)動裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進(jìn)行控制

8. Type： 向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動裝置類型

   =	0	MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度設(shè)定值。速度設(shè)定值必須是一個實數(shù)，給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設(shè)置（如 MM 440 的 P2009）

10. Resp_R： 從站應(yīng)答確認(rèn)信號。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是新的

11. Error： 錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考

12. Status： 驅(qū)動裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動裝置的狀態(tài)字，表示了當(dāng)時的實際運行狀態(tài)
    
     詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請參考相應(yīng)的驅(qū)動裝置手冊。
     

13. Speed： 驅(qū)動裝置返回的實際運轉(zhuǎn)速度值，實數(shù)。是否頻率值跟隨設(shè)定值的規(guī)格化設(shè)定

14. Run_EN： 運行模式反饋，表示驅(qū)動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）

15. D_Dir： 指示驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)方向，反饋信號

16. Inhibit： 驅(qū)動裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止?fàn)顟B(tài)）。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動裝置無法運行。要清除禁止?fàn)顟B(tài)，故障位必須復(fù)位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0

17. Fault： 故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅(qū)動裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復(fù)位故障報警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。

 此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機(jī)制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到"實時“響應(yīng)。要實現(xiàn)高要求的快速通信，應(yīng)該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡(luò)，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執(zhí)行完成，過快速的變化可能會導(dǎo)致沒有響應(yīng)。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數(shù)讀寫指令實現(xiàn)

西門子CPU模塊6ES7510-1SJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

F0022 功率組件故障 下列情況下將引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路過流=IGBT短路
（2）制動斬波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正確
久性的F0022故障：檢查I/O板必須*插入插座中
如果在變頻器的輸出側(cè)或IGBT中有接地故障或短路故障時，斷開電動機(jī)電纜就能確定是哪種故障
在所有外部接線都已斷開（電源接線除外），而變頻器仍然出現(xiàn)久性故障的情況下，幾乎可以斷定變頻器一定存在缺陷，應(yīng)該進(jìn)行檢修
偶爾發(fā)生的F0022故障：突然的負(fù)載變化或機(jī)械阻滯
斜坡時間很短
采用無傳感器矢量控制功能時參數(shù)優(yōu)化運行的很差
安裝有制動電阻時，制動電阻的阻值太低

F0023 輸出故障 輸出的一相斷線 
F0024 整流器過溫 通風(fēng)風(fēng)量不足
冷卻風(fēng)機(jī)沒有運行
運行環(huán)境的溫度過高
檢查以下各項情況：變頻器運行時冷卻風(fēng)機(jī)必須處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)
脈沖頻率必須設(shè)定為缺省值
環(huán)境溫度可能高于變頻器運行的允許值

F0030 冷卻風(fēng)機(jī)故障 風(fēng)機(jī)不再工作
檢查以下各項情況：在裝有操作面板選件AOP或BOP時，故障不能被屏蔽
需要更換新風(fēng)機(jī)

F0035 在重試再起動時自動再起動故障 試圖制動再起動的次數(shù)超過了P1211確定的數(shù)值

F0041 電動機(jī)參數(shù)自動檢測故障 電動機(jī)參數(shù)自動檢測故障
報警值=0：負(fù)載消失
報警值=1：進(jìn)行自動檢測時已達(dá)到電流限制值的電平
報警值=2:自動檢測得出的定子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=3:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=4:自動檢測得出的定子電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=5:自動檢測得出的電源電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=6:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)小于10ms或大于5s
報警值=7:自動檢測得出的總漏抗小于5（%）或大于50（%）
報警值=8:自動檢測得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
報警值=9:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子漏感小于25（%）或大于250（%）
報警值=20:自動檢測得出的IGBT通態(tài)電壓小于0.5V或大于10V
報警值=30:電流控制器達(dá)到了電壓限制值
報警值=40:自動檢測得出的數(shù)據(jù)組自相矛盾，至少有一個自動檢測得出的數(shù)據(jù)錯誤
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
檢查以下各項的情況：0：檢查電動機(jī)是否與變頻器正確連接
1-40：檢查電動機(jī)參數(shù)P0304P0311是否正確
檢查電動機(jī)的接線應(yīng)該是哪種型式(星形，三角形）

F0042 速度控制優(yōu)化功能故障 電動機(jī)數(shù)據(jù)自動檢測故障
故障報警值=0：在規(guī)定的時間內(nèi)不能達(dá)到穩(wěn)定速度
故障報警值=1：讀數(shù)不合乎邏輯

F0051 參數(shù)EEPROM故障 在訪問EEPROM時發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
檢查以下各項情況：復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值，并重新參數(shù)化
更換變頻器

F0052 功率組件故障 讀取功率組件的參數(shù)時出錯，或數(shù)據(jù)非法
更換變頻器

F0055 BOP-EEPROM故障 在利用BOP拷貝參數(shù)，向BOP的EEPROM存儲不揮發(fā)的參數(shù)時，發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值，并重新參數(shù)化

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。