西門子6ES7516-3TN00-0AB0

概述

• 適用于具有中等/較高要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數(shù)據存儲

• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device

• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• OPC UA Server（數(shù)據訪問）作為運行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設備/系統(tǒng)

• 等時模式

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  還支持用戶自定義運動。

• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應用

CPU 1515T-2 PN 是具有大容量程序及數(shù)據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLCopen 塊連接變頻器。

設計

CPU 1515T-2 PN 功能：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。

• 大容量工作存儲器：
  750 KB，用于程序；3 MB，用于數(shù)據

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。

• 顯示器以及診斷確認和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設置

• 顯示可由用戶定義的徽標

• 設置 IP 地址

• 設置日期和時間

• 選擇運行模式

• 將 CPU 復位為出廠設置

• 項目的備份與恢復

• 禁用/啟用顯示

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

• PROFINET 接口之間的網絡分隔

功能

• 性能

• 指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據類型

• 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短

• 功能強大的網絡連接：
  每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT （2-端口交換機）標準接口。另外，CPU 1515T-2 PN 還具有另外一個 PROFINET 接口，例如，用于網絡分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行高速通信。

• 集成技術

• 通過標準化運動控制指令（PLCopen）來控制具有 PROFIdrive 功能的驅動器和帶有模擬量設定值接口的驅動器

• SIMATIC S7-1500 的技術 CPU 提供以下運動控制功能：
  速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（或不同步位置進行同步，設定值或實際值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）
  從應用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  支持用戶自定義運動。

• 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用

• 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn) 控制質量

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

• 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4-級 授權理念：
  與 HMI 設備的通信也會受到限制。

• 操作保護：
  控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據的更改和未授權傳輸。

• 設計與操作

• 顯示概覽信息：
  例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。

• 顯示器上可能的操作：
  設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目

• 集成系統(tǒng)診斷

• 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據塊實現(xiàn)數(shù)據存儲/讀取

• 數(shù)據記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數(shù)據

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據（與控制器之間的雙向數(shù)據交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進行編程

西門子6ES7516-3TN00-0AB0

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關CDS1，按下UPS 電源鍵，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經上電，變頻器電源正常，確認風機轉
動正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網上，看能否吸?。?，系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間控制）

---安全制動控制（SBC）

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據的功用及保護的方法。機床數(shù)據的保護如下所述：
　　機床數(shù)據的保護與機床數(shù)據的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據的備份方法有關。

對于診斷中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器，且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊，這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網段可以診斷的zui遠距離是100米，有的電纜只能達到80米。

另外，診斷中繼器的DP2/DP3網段中不能連接分支電纜（spur line）。

圖3 DP網段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個診斷設備，即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）。

圖4 診斷回路的錯誤連接方式

關于隔離和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離，DP1、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地"之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地"的，則要求使用“浮地"的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。

網絡中終端電阻的設置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設置請看參考下圖