西門(mén)子模塊6ES7541-1AD00-0AB0

硬件及軟件列表

將Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

注意：STEP7 V5.X軟件上，必須安裝如下軟件包才可進(jìn)行后續(xù)的組態(tài)配置

下信息適用范圍：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動(dòng)態(tài)優(yōu)化說(shuō)明

無(wú)論在帶編碼器矢量控制（VC）和無(wú)編碼器矢量控制（SLVC）下，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
動(dòng)態(tài)識(shí)別必須在以下條件下才能完成：
1、接線(xiàn)正確，并且變頻器和電機(jī)沒(méi)有絕緣故障；
2、電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；
3、電機(jī)在空載狀態(tài)下。
動(dòng)態(tài)優(yōu)化必須在完成靜態(tài)識(shí)別的前提下才能進(jìn)行

無(wú)編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM

西門(mén)子模塊6ES7541-1AD00-0AB0

早期RS-232接口主要用來(lái)連接PC機(jī)和數(shù)據(jù)Modem。在這種連接中，計(jì)算機(jī)被配置為數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE），Modem作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備 （DCE）?，F(xiàn)在RS-232也用于連接其他設(shè)備如串行打印機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)電臺(tái)等。一般地，一個(gè)RS-232連接總是包括一個(gè)DTE和一個(gè) DCE。

根據(jù)RS-232標(biāo)準(zhǔn)，DTE和DCE接口的數(shù)據(jù)信號(hào)引腳定義不同。信號(hào)總是按照DTE設(shè)備一側(cè)命名。RS-232的三個(gè)基本信號(hào)是：

• TD：從DTE傳送到DCE的數(shù)據(jù)線(xiàn)

• RD：從DCE傳送數(shù)據(jù)到DTE的數(shù)據(jù)線(xiàn)

• GND：信號(hào)地

另外還有兩對(duì)握手信號(hào)：

• DTR/DSR

• RTS/CTS

新的多主站RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信號(hào)是內(nèi)部短接的。

電纜上的DIP開(kāi)關(guān)6用來(lái)選擇電纜在通信中做DTE，還是DCE設(shè)備（舊電纜3BF21使用DIP開(kāi)關(guān)5選擇）。參考PC/PPI電纜的RS-232側(cè)引腳定義，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)置DTE和DCE模式時(shí)改變了如下幾個(gè)信號(hào)：

• TD的信號(hào)方向（輸出還是輸入電纜）

• RD的信號(hào)方向（輸入還是輸出電纜）

• RTS信號(hào)

PC機(jī)總是DTE設(shè)備，因此在與PC機(jī)連接時(shí)電纜設(shè)置為DCE設(shè)備；和其他一些設(shè)備的RS-232口連接時(shí)，如部分串行打印機(jī)、數(shù)據(jù)電臺(tái)時(shí)，可能需要設(shè)置為DTE設(shè)備。

 好的測(cè)試辦法就是嘗試改變DTE/DCE開(kāi)關(guān)的設(shè)置狀態(tài)。

 舊電纜能與無(wú)線(xiàn)Modem連接在自由口模式下正常工作，為何新電纜不能？

如果能夠確認(rèn)新（6ES7 901-3CB30-0XA0）、舊（6ES7 901-3BF21-0XA0）電纜連接S7-200 CPU與某個(gè)設(shè)備通信時(shí)表現(xiàn)不同，則應(yīng)考慮新、舊電纜在RS-232側(cè)的區(qū)別。

可以使用新電纜的DIP開(kāi)關(guān)6嘗試設(shè)置RTS的工作模式，通信的雙方應(yīng)當(dāng)一致。

無(wú)線(xiàn)Modem和電纜如何操作DTR信號(hào)也有關(guān)系。往往這些無(wú)線(xiàn)Modem的DTR信號(hào)被設(shè)置為低電平有效，而不是高電平有效或者“忽略DTR"。如果能夠改變無(wú)線(xiàn)Modem的設(shè)置為“忽略DTR信號(hào)"，問(wèn)題應(yīng)當(dāng)可以解決。

如果使用一個(gè)單獨(dú)的RS-232接口“中斷盒"，在其中斷開(kāi)引腳4的連接線(xiàn)，新電纜就和舊電纜一致了。

3PC ADAPTER與CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB與CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引腳定義：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 編程的 PC Adapter USB 對(duì) S7-200 CPU 編程，但要符合一定的條件。

PC Adapter USB 訂貨號(hào)：6ES7 972-0CB20-0XA0

需要滿(mǎn)足的軟件條件：

1. 安裝 V1.2 版本的 PC Adapter USB 驅(qū)動(dòng)
   
   該驅(qū)動(dòng)需要操作系統(tǒng)為：
   
    

• Windows 2000

• Windows XP Professional

• Windows XP Home
  
   

2. STEP 7-Micro/WIN 必須為 3.2+SP4 或者 4.0 以上版本
   
    注意：對(duì) CN CPU 編程必須使用 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本的中文界面

 注意：用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC- Adapter），不能用于S7-200編程通信

PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過(guò)FB286讀寫(xiě)多個(gè)V90參數(shù)：

參數(shù)說(shuō)明： 
1、Start:在參數(shù)操作過(guò)程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。 
2：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫(xiě)入操作。 
3、Pa：讀寫(xiě)參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16。 
4:  硬件標(biāo)識(shí)符。 
5：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。 
6出錯(cuò)標(biāo)志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：當(dāng)寫(xiě)入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫(xiě)程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。 
10、Ready：程序塊沒(méi)有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。 
11、DiagId:返回值。

1.1寫(xiě)參數(shù)操作實(shí)例

1.1.1通過(guò)（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實(shí)例通過(guò)SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量，而其他類(lèi)型參數(shù)則寫(xiě)入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo)，則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2：

1.2讀參數(shù)實(shí)例

1.2.1通過(guò)FB286讀出P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，F(xiàn)B286接口設(shè)置:

西門(mén)子模塊6ES7541-1AB00-0AB0

數(shù)字量信號(hào)板

通過(guò)信號(hào)板 (SB, Signal Board) 可以給 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效擴(kuò)展，同時(shí)保持原有空間, SB 連接在 CPU 的前端。

SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線(xiàn)

① 僅支持源型輸入

SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線(xiàn)

① 對(duì)于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對(duì)于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端

SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線(xiàn)

① 僅支持源型輸入

② 對(duì)于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對(duì)于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端

SB 1223 數(shù)字量輸入/輸出接線(xiàn)

① 僅支持漏型輸入