西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

如何使用Startdrive軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置

首先打開StartDrive軟件，連接驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)下面的調(diào)試，如圖

會(huì)出現(xiàn)以下界面，雙擊保存/復(fù)位，選擇恢復(fù)出廠設(shè)置——>所有參數(shù)將會(huì)復(fù)位，點(diǎn)擊啟動(dòng)，勾選保存到EEPROM中，確認(rèn)后開始恢復(fù)出廠設(shè)置。如下圖

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

由于在變頻器計(jì)算的輸出電壓時(shí)考慮了電機(jī)的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到的電機(jī)勵(lì)磁。

因?yàn)樽冾l器連續(xù)的檢測(cè)負(fù)載電流，變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負(fù)載相匹配，所以電機(jī)電壓可適應(yīng)電機(jī)的類型，跟隨負(fù)載的變化。

VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器，這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。

因?yàn)橛泄蜔o功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問題。

利用SFAVM或60°AVM原理來計(jì)算逆變器的開關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）。

如上圖所示，電機(jī)模型為負(fù)載補(bǔ)償器和電壓矢量發(fā)生器分別計(jì)算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實(shí)際的空載值就有可能更準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時(shí)很有利，傳動(dòng)的動(dòng)特性可得到明顯的改善。此外因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)能更好地估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值，與標(biāo)量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征

模擬量模塊

SM1231 模擬量輸入

SM 1232 模擬量輸出

SM 1234 模擬量輸入/輸出

SB 1231 模擬量輸入（信號(hào)板）

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應(yīng)的MAC地址。

點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊VerifyDevice Name...。來查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√，表示正確。

設(shè)置完畢后點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。

圖 4 網(wǎng)絡(luò)暢通Ping指令結(jié)果

圖 5 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果1

圖 6 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果2

2.5、通過PST工具進(jìn)行以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)掃描