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西門子模塊6ES7212-1AB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7212-1AB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
在實(shí)際的控制中，設(shè)計(jì)一個(gè)合理的供電與接地系統(tǒng)，是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。雖然plc本身允許在較為惡劣的供電環(huán)境下運(yùn)行。但是整個(gè)控制系統(tǒng)的供電和接地設(shè)計(jì)不合理，也是不能投入運(yùn)行的。
系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)是指可編程控制器所需電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它包括供電系統(tǒng)的一般性保護(hù)措施、可編程控制器電源模塊的選擇和典型供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
可編程控制器一般都使用工頻交流電源(220V，50Hz)，電網(wǎng)的沖擊、頻率的波動將直接影響到實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的精度和可靠性。電網(wǎng)的瞬間變化可產(chǎn)生一定的干擾傳播到可編程控制器系統(tǒng)中，電網(wǎng)的沖擊甚至?xí)o整個(gè)系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在可編程控制器供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、ups電源、晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源等供電措施。
1.隔離變壓器。隔離變壓器的初級和次級之間采用隔離屏蔽層，用漆包線或銅等非導(dǎo)磁材料繞成。初、次級間的靜電屏蔽層與零電位線相接，再用電容耦合接地。采用了隔離變壓器后可以有效隔離供電電源中的各種干擾信號，從而提高系統(tǒng)的抗干擾性。
2.交流穩(wěn)壓器。為了抑制電網(wǎng)電壓的起伏波動，可編程控制器系統(tǒng)中要設(shè)置有交流穩(wěn)壓器。在選擇交流穩(wěn)壓器時(shí)，其容量要留有余量，余量一般可按實(shí)際最大需求容量的30%計(jì)算。一方面可充分保證穩(wěn)壓特性；另一方面有助于交流穩(wěn)壓器的可靠工作。在實(shí)際應(yīng)用中，有些可編程控制器對電源電壓的波動具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，此時(shí)為了減少開支，也可不采用交流穩(wěn)壓器。
3. UPS電源。在一些實(shí)時(shí)控制中，系統(tǒng)的突然斷電會造成較嚴(yán)重的后果，此時(shí)就要在供電系統(tǒng)中加入U(xiǎn)PS電源（不間斷電源）供電，可編程控制器的應(yīng)用軟件可進(jìn)行一定的斷電處理。當(dāng)突然斷電后，可自動切換到UPS電源供電，并按工藝要求進(jìn)行一定的處理，使生產(chǎn)設(shè)備處于安全狀態(tài)。在選擇UPS電源時(shí)要注意所需的功率容量。
4.晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源。晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓。這種開關(guān)電源在電網(wǎng)或其他外加電源電壓變化很大時(shí)，對其輸出電壓并沒有多大影響，從而提高了系統(tǒng)抗干擾的能力
由于梯形圖是一種程序表示的形式，并非由硬件構(gòu)成的控制電路，因此在畫梯形圖時(shí)，應(yīng)注意和普通控制電路的不同之處，plc編程時(shí)應(yīng)該遵循以下基本原則：
(1)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟器件的邏輯觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。
(2)梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點(diǎn)可以加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1 (a)表示。從圖中不難看出編程者的意圖是，當(dāng)觸點(diǎn)0.00、0.01、0.02都閉合時(shí)，線圈10.00被驅(qū)動得電。但在梯形圖中由于觸點(diǎn)不能與右母線相連，因此將圖1 (a)轉(zhuǎn)換成圖1 (b)所示格式，既滿足了程序的上述功能，又符合梯形圖的編程規(guī)則。
圖1 線圈未與右母線（或觸點(diǎn)與右母線）相連情況的轉(zhuǎn)換
(a)不符合編程規(guī)格的梯形圖；(b)符合編程規(guī)格的梯形圖
(3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2 (a)不難看出編程者的意圖是，使程序一運(yùn)行10.00、10.01線圈即被驅(qū)動。要達(dá)到這樣的目的，可以使用一個(gè)程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器（如200.00）的常閉觸點(diǎn)或者特殊繼電器253.15（常通繼電器）的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動它們，既滿足了編程者的功能要求，又不違背梯形圖編程規(guī)則，如圖2 (b)所示。
(4)同一編號的線圈在同一個(gè)主程序中連續(xù)使用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出容易引起輸出結(jié)果的不確定，編制程序時(shí)應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出的情況，如何避免同名雙線圈輸出可以參考圖3所示的方案。
圖2 線圈直接與左母線相連情況的轉(zhuǎn)換
(a)不符合編程規(guī)格的梯形圖；(b)符合編程規(guī)格的梯形圖
圖3 同名雙線圈輸出及其解決方案
(a)原梯形圖；(b)運(yùn)行效果；
在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出，因?yàn)檫@樣會造成輸出結(jié)果的不確定，如圖 (a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實(shí)際運(yùn)行過程中，其結(jié)果有時(shí)會和編程者的期望大相徑庭。不難看出(a)圖中編程者的意圖是，當(dāng)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01都閉合時(shí)、或支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03都閉合時(shí)、或兩條支路中的所有觸點(diǎn)都閉合時(shí)，線圈10.00都能被驅(qū)動。但在實(shí)際執(zhí)行中，當(dāng)觸點(diǎn)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03斷開時(shí)，線圈10.00并不得電，結(jié)果如圖 (b)所示。這是因?yàn)镻LC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對梯形圖自上而下進(jìn)行運(yùn)算。在運(yùn)算第一階電路時(shí)，線圈10.00是被驅(qū)動得電的，但運(yùn)算到第二階電路時(shí)，線圈10.00因觸點(diǎn)0.02、0.03斷開而不被驅(qū)動。在I/O刷新時(shí)，以最后的運(yùn)算結(jié)果為準(zhǔn)進(jìn)行輸出，因而此時(shí)的線圈10.00是失電狀態(tài)的。
(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地順序執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行原則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4 (a)所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖，不難看出程序設(shè)計(jì)者的意圖是，當(dāng)支路l的所有觸點(diǎn)均閉合、或支路2的所有觸點(diǎn)均閉合、或支路3的所有觸點(diǎn)均閉合、或支路4的所有觸點(diǎn)均閉合時(shí)，線圈10.00被驅(qū)動得電。但此類梯形圖由于不符合編程規(guī)則而無法輸入編程軟件或手持編程器，應(yīng)將圖4(a)轉(zhuǎn)換成圖4 (b)所示，才能利用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。
圖4 橋式電路的轉(zhuǎn)換
(a)橋式電路圖；(b)轉(zhuǎn)換后的梯形圖
(6)梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點(diǎn)使用的次數(shù)沒有限制，可無限次地使用，如圖5所示。
(7)同一程序中兩個(gè)或兩個(gè)以上不同編號的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖6所示。
圖5 觸點(diǎn)的無限使用
圖6 不同編號的多個(gè)線圈并聯(lián)輸出