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西門子PLC模塊6ES7214-2AD23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子PLC模塊6ES7214-2AD23-0XB8
現(xiàn)在上位機(jī)系統(tǒng)中很多要求具備流量計(jì)的流量累計(jì)功能，由此引出的幾個(gè)問題，期望與大家分享。
問題1：自行編寫流量累計(jì)程序
自行編寫流量累計(jì)程序的原理，其實(shí)就是積分的最原始算法概念，把單位小間隔時(shí)間內(nèi)的瞬時(shí)流量乘以單位間隔時(shí)間，得到單位小間隔時(shí)間內(nèi)的流量，再把這些小流量累加起來，就的到了累計(jì)流量。
在流量累計(jì)編程中經(jīng)常會(huì)遇到實(shí)數(shù)加法問題，實(shí)數(shù)加法運(yùn)算的注意事項(xiàng)也應(yīng)當(dāng)引起編程人員的重視，請看下例程序（假設(shè)其在OB35中被調(diào)用，目的為每隔一定時(shí)間間隔就累計(jì)一次流量）
L MD0 //累計(jì)流量存儲值
L MD4 //流量瞬時(shí)值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問題？很多人會(huì)認(rèn)為沒有問題，但實(shí)際情況是此程序在運(yùn)行一段時(shí)間后就將出現(xiàn)錯(cuò)誤。此程序在運(yùn)行之初是正常的，因?yàn)槔塾?jì)流量初始值及流量瞬時(shí)值都為一個(gè)很小的浮點(diǎn)數(shù)，兩數(shù)相加后，結(jié)果正確。但是當(dāng)一段時(shí)間后，累計(jì)流量的數(shù)值逐漸增大，當(dāng)它與瞬時(shí)流量的數(shù)值相差很遠(yuǎn)的時(shí)候，兩者執(zhí)行加法操作后，瞬時(shí)流量的數(shù)值將被忽略掉（如9999990.0與0.2做加法操作）。其實(shí)具備計(jì)算機(jī)常識的人都應(yīng)當(dāng)清楚這一點(diǎn)，這是由于浮點(diǎn)數(shù)的存儲機(jī)制造成的，是所有計(jì)算機(jī)方面編程都需要考慮的問題。這個(gè)問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。所以在編程時(shí)應(yīng)避免數(shù)量級相差太多的浮點(diǎn)數(shù)之間進(jìn)行運(yùn)算。很多人反映“加法指令不好用了"，很有可能就是數(shù)量級相差很多的實(shí)數(shù)進(jìn)行了加法運(yùn)算。
問題2：累計(jì)流量誤差問題
對于積分算法，取小的矩形對流量進(jìn)行累計(jì)，肯定是矩形劃分越細(xì)，誤差越小，是不可能的。
問題3：流量計(jì)與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差
流量計(jì)有多種多樣，下面舉些例子:
1、流量計(jì)本身沒有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時(shí)累計(jì)流量的最大誤差可以估算為：
流量計(jì)本身誤差 * 流量計(jì)D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計(jì)算法誤差
假設(shè)上面所有誤差都是1%，則最后的誤差約為：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些流量計(jì)，本身的瞬時(shí)流量誤差可能就是3%，所以這樣的系統(tǒng)累計(jì)流量的誤差可能還要大些。
2、流量計(jì)本身沒有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以數(shù)字量的方式輸出。
有些流量計(jì)提供數(shù)字量接口，可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板，流量計(jì)每流過一定流量后（例如0.1噸），此輸入點(diǎn)就導(dǎo)通一次，PLC就把累計(jì)流量累加0.1噸即可。
此類系統(tǒng)避免了A/D，D/A轉(zhuǎn)化的誤差，以及PLC累計(jì)算法誤差。但是會(huì)出現(xiàn)一定時(shí)間內(nèi)累計(jì)流量不變化的情況，實(shí)時(shí)性不好（每0.1噸累積的時(shí)間）。
3、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出，但無法將累計(jì)流量數(shù)值送出。
流量計(jì)本身累積流量的數(shù)值，最后很有可能與PLC的累計(jì)流量數(shù)值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系統(tǒng)累計(jì)流量誤差的因素，如果PLC系統(tǒng)檢修時(shí)，流量計(jì)還計(jì)量，則PLC無法累積這部分流量。
4、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以通過通信的方式，把瞬時(shí)流量及累計(jì)流量數(shù)值送給PLC。這種情況，但系統(tǒng)的成本也最高
符合 ISO 8821 的平衡（不適用于 SIMOTICS 電機(jī) M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
帶有附加帶輪的電機(jī)的振動(dòng)質(zhì)量，除了電機(jī)平衡質(zhì)量外，主要由所安裝組件的平衡狀態(tài)決定。
如果電機(jī)和所安裝組件在接合前是獨(dú)立平衡的，則帶輪的平衡過程要與電機(jī)的平衡類型相匹配。SIMOTICS M-1PH8 型號的電機(jī)可使用以下幾種不同的平衡方法：
半鍵平衡
全鍵平衡
光軸軸伸
SIMOTICS M-1PH8 電機(jī)的軸伸表面印有字母 H（半鍵）或 F（全鍵），表示該電機(jī)采用半鍵平衡或全鍵平衡。
帶導(dǎo)向鍵的 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 電機(jī)始終采用半鍵平衡。
通常，對于振動(dòng)質(zhì)量要求極其嚴(yán)格的系統(tǒng)，建議采用帶光軸的電機(jī)。對于全鍵平衡的電機(jī)，建議使用帶兩個(gè)反向鍵槽的皮帶輪，但在軸伸中只能有一個(gè)滑鍵。
振動(dòng)應(yīng)力，所產(chǎn)生的振動(dòng)值（不適用于 SIMOTICS 電機(jī) M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
在全面功能下的下列最大允許振動(dòng)應(yīng)力限值僅適用于 SIMOTICS S-1FK7/S-1FT7 永磁伺服電機(jī)和 SIMOTICS T-1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 ISO 10816 的振動(dòng)應(yīng)力：
符合 ISO 10816 的振動(dòng)速度 Vrms | 最高 4.5 mm/s (0.18 in/s) |
振動(dòng)加速度 apeak軸向 1) | 25 m/s2 (82 ft/s2) |
振動(dòng)加速度 apeak軸向 1) | 50 m/s2 (164 ft/s2) |
20 Hz 至 2 kHz 下為 1 g
對于 SIMOTICS M-1PH8 型號的所有主軸電機(jī)，以下限值適用于從外部源傳送到電機(jī)的（引入）振動(dòng)值：
振動(dòng) | 1PH808/1PH810/1PH813/1PH816 | |
|---|---|---|
< 6.3 Hz | 振動(dòng)位移 s | ≤ 0.16 mm (0.006 in) |
6.3 ... 250 Hz | 振動(dòng)速度 Vrms | ≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s) |
> 250 Hz | 振動(dòng)加速度 a | ≤ 10 m/s2 (32.8 ft/s2) |
對于采取強(qiáng)制通風(fēng)冷卻的電機(jī)，軸向和徑向加速度的限值限制在 10 m/s2 (32.8 ft/s2)。
對于 SIMOTICS M-1PH8 型號的所有主軸電機(jī)，以下限值適用于從外部源傳送到電機(jī)的（引入）振動(dòng)值：
振動(dòng) | 以下電機(jī)的振動(dòng)值： | |
|---|---|---|
< 6.3 Hz | 振動(dòng)位移 s | ≤ 0.25 mm (0.099 in) |
6.3 ... 63 Hz | 振動(dòng)速度 Vrms | ≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s) |
> 63 Hz | 振動(dòng)加速度 a | ≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2) |
對于 SIMOTICS T-1FW3 型號的所有轉(zhuǎn)矩電機(jī)，以下限制適用于從外界引入電機(jī)的（引入）振動(dòng)值：
振動(dòng) | 1FW3 的振動(dòng)值 | |
|---|---|---|
< 6.3 Hz | 振動(dòng)位移 s | ≤ 0.26 mm (0.01 in) |
6.3 ... 63 Hz | 振動(dòng)速度 Vam | ≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s) |
> 63 Hz | 振動(dòng)加速度 a | ≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2) |
自然冷卻型和強(qiáng)制風(fēng)冷型電機(jī)的環(huán)境條件和安裝海拔高度（不適用于 SIMOTICS 電機(jī) M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）
運(yùn)行不受限制的溫度范圍：-15 至 +40 °C（5 至 104 °F）
若以額定頻率運(yùn)行，冷卻液溫度為 40 °C (104 °F) 且安裝高度為海拔 1000 m，則可以在額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）下按照連續(xù)工作制 (S1) 工作，且符合 EN 60034-1。
除了 SIMOTICS M-1PH8 電機(jī)外，所有電機(jī)均適用于溫度等級 155 (F) 并根據(jù) 155 (F) 溫度等級使用。SIMOTICS M-1PH8 電機(jī)適用于溫度等級 180 (H)。對于所有其它情況，必須應(yīng)用下表給出的系數(shù)來確定容許輸出（轉(zhuǎn)矩）。
自冷式 SIMOTICS T-1FW6 電機(jī)的冷卻劑溫度范圍為 -5 °C 至 +40 °C（23 °F 至 104 °F）。
安裝海拔 | 冷卻劑溫度 | |||
|---|---|---|---|---|
m (ft) | < 30 °C | 30 ... 40 °C | 45 °C | 50 °C |
1000 (3281) | 1.07 | 1.00 | 0.96 | 0.92 |
1500 (4922) | 1.04 | 0.97 | 0.93 | 0.89 |
2000 (6562) | 1.00 | 0.94 | 0.90 | 0.86 |
2500 (8203) | 0.96 | 0.90 | 0.86 | 0.83 |
3000 (9843) | 0.92 | 0.86 | 0.82 | 0.79 |
3500 (11484) | 0.88 | 0.82 | 0.79 | 0.75 |
4000 (13124) | 0.82 | 0.77 | 0.74 | 0.71 |
工作制類型 S1 和 S6，符合 EN 60034-1
額定轉(zhuǎn)矩
選型和訂貨數(shù)據(jù)中的軸轉(zhuǎn)矩單位為 Nm。
M rated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
P rated 以 kW 為單位的額定功率
n rated 以 rpm 單位的額定轉(zhuǎn)速
M rated 以 Nm 為單位的額定轉(zhuǎn)矩
M rated = Prated × (5250/nrated)
P rated 以 hp 為單位的額定功率
n rated 以 rpm 單位的額定轉(zhuǎn)速
M rated 以 lbf-ft 為單位的額定轉(zhuǎn)矩
DURIGNIT IR 2000 絕緣材料系統(tǒng)
DURIGNIT IR 2000 絕緣材料系統(tǒng)包含高質(zhì)量的漆包線和絕緣材料，并用不含溶劑的樹脂進(jìn)行浸漬。
這樣的絕緣材料系統(tǒng)可確保這些電機(jī)具有很高的機(jī)電穩(wěn)定性、突出的實(shí)用價(jià)值和很長的使用壽命。
絕緣系統(tǒng)可以在很大程度上防止繞組因有害氣體、煙霧、灰塵、油以及很高的空氣濕度而受損。該系統(tǒng)可承受常規(guī)振動(dòng)應(yīng)力。
特性曲線
