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西門子6ES7212-1AE40-0XB0型號規(guī)格
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SITOP電源可靠的24V電源：一臺機器或一個工廠的高效運行，必須有一個可靠，穩(wěn)定的電力供應(yīng)。高質(zhì)量和可靠性的 SITOP電源確保了工業(yè)工程領(lǐng)域和樓宇系統(tǒng)中高水平的直流電源供應(yīng)。他們不但提供了穩(wěn)定的 24 V 電源，還提供其他輸出電壓的電源。即使在大的輸入電壓變化的情況下，輸出電壓仍然可以穩(wěn)定地保持高度。這使該開關(guān)電源可以用在眾多的敏感電子系統(tǒng)中 —可為負(fù)載提供高達 40 A 的電流。自然通風(fēng)型電源擁有結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計堅固，高效率和高過載容量的特點。寬范圍的輸入電壓和認(rèn)證使其在各種電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
完善的 SITOP 電源范圍除了電源外，完整的產(chǎn)品系列提供*模塊選擇— 從防止一次和二次側(cè)的相互干擾，直到提供全功能的保護都*。
針對高要求解決方案的高性能電源： SITOP modular 模塊化電源的提出者和行業(yè)，西門子高可靠的 24 V 模塊化 電源出色地滿足了極為苛刻條件下的使用要求。該電源產(chǎn)品 具有金屬外殼，可以牢固地安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，也可以方便擴展 SITOP DC UPS 模塊以及其它擴展模塊。這種模塊化設(shè)計，不僅僅 在靈活性和操作簡便方面、更在性價比等方面都給客戶帶來了的好處。 即使沒有擴展模塊，SITOP 電源基本單元仍然具有廣泛的功能。寬 范圍的電壓輸入可以使其應(yīng)用在大部分地區(qū)即使是不同的供 電網(wǎng)絡(luò)，同時也可以對大的電壓波動進行補償以保證穩(wěn)定的輸出 電壓。同時短暫的電網(wǎng)電源中斷仍可以維持一定時間的直流電源輸 出。輸出電流為 5 A 和 10 A 的單相 SITOP 電源具有超寬范圍的電 壓輸入，因而也可以適用于兩相或三相的電網(wǎng)。 新的 SITOP 電源已經(jīng)令人印象深刻地證明了即使輸出電流達 20 A 和 40 A 的大容量電源仍然不需要占用很大的空間，其寬度僅僅只 有 70 mm 和 150 mm，在相同容量和性能其它廠家同類產(chǎn)品中是 緊湊的了。 不管設(shè)計有多么緊湊，SITOP 模塊化電源仍然具有強大的性能，因 而仍然可以提供高度的安全性，不僅可以在短時間內(nèi)提供達 3 倍的 額定電流，還具有持續(xù) 5 s 的 1.5 倍額定電流的過載能力。因此， 用在啟動電流大的負(fù)載上是沒有任何問題的。過載后，既可以選擇 自動啟動也可以選擇關(guān)閉電源。
擴展模塊：對各種電源危害提供可靠的保護：
SITOP 擴展模塊電源單元不能保證自身不出現(xiàn)故障。停電、主電壓突然變化、或一個負(fù)載錯誤都可能導(dǎo)致工廠停
產(chǎn)，而產(chǎn)生高額的成本。擴展模塊提供從原邊和副邊干擾的保護，直到全范圍的保護。• 信號模塊：具有運用信號控制和遠程開/關(guān)以的方式與 SITOP 基本型（沒有完整信號控制的部件）結(jié)合起來為自動化工藝服務(wù)。• 針對廣泛的應(yīng)用，冗余模塊可對聯(lián)相同類型的 SITOP 電源進行去耦操作• 緩沖模塊在斷電時利用作為能量儲備的電容器
可提供 3 秒的通電。• SITOP 選擇診斷模塊和新的 SITOP PSE200U 選擇性模塊對 24 V 個別的過載及短路路徑提供選擇性保護。有了這種保護和快速故障定位手段，使停工時間減少到限度。選擇性模塊的新功能包括，精細(xì)調(diào)節(jié)電流范圍（從 0.5 A），遠程復(fù)位和單獨各通道按鈕復(fù)位
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
> 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。G120多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據(jù)字。該通信使用周期性通信的PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)），變頻器不同的報文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)字（PZD）。
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù)：
周期性通信的PKW通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數(shù)，每次只能讀或?qū)懸粋€參數(shù)，PKW通道的長度固定為4個字。
非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數(shù)據(jù)記錄區(qū)，每次可以讀或?qū)懚鄠€參數(shù)。
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介紹如何通過PKW通信讀P2902[5]參數(shù)值、寫P1121參數(shù)值。
2 參數(shù)通道(PKW)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
PKW通信工作模式：主站發(fā)出請求，變頻器收到主站請求后處理請求，并將處理結(jié)果應(yīng)答給主站。
圖2-1 PKW通信原理
PKW通信的請求和應(yīng)答數(shù)據(jù)總是包含4個字，第1個字和第2個字傳送參數(shù)號、索引以及任務(wù)類型（讀或?qū)懀?，?個和第4個字傳送參數(shù)內(nèi)容。
圖2-2 PKW參數(shù)通道的結(jié)構(gòu)
> PKE：PKW第1個字
? AK：位 12~15 包含了任務(wù)ID 或應(yīng)答ID，任務(wù)ID參考表2-1，應(yīng)答ID參考表2-2 ；
? SPM：始終為0；
? PNU：參數(shù)號 < 2000 PNU = 參數(shù)號。 參數(shù)號 ≥ 2000 PNU = 參數(shù)號減去偏移，將偏移寫入分區(qū)索引中
?。?IND 位 7 … 0 ）。
圖2-3 PKW結(jié)構(gòu)
表2-1主站發(fā)送給變頻器的任務(wù)ID
表2-2變頻器發(fā)送給主站的應(yīng)答ID
應(yīng)答ID = 7 變頻器會在參數(shù)值PWE1中將錯誤號發(fā)送給主站。
表2-3 應(yīng)答ID = 7時的錯誤編號
注：更多錯誤編號描述請參考《CU240E-2操作手冊》
> 參數(shù)索引IND：PKW第2個字
? 子下標(biāo)（參數(shù)下標(biāo)）：標(biāo)識變頻器參數(shù)的子索引（參數(shù)下標(biāo)）值。例如P840[1]中括號中的“1"即為參數(shù)下標(biāo)。
? 分區(qū)下標(biāo)：變頻器參數(shù)偏移量，配合PNU確定參數(shù)號。例如P2902的分區(qū)下標(biāo) = 0x80，分區(qū)下表查詢請參考表
2-1。
圖2-4 IND結(jié)構(gòu)
表2-4 分區(qū)下標(biāo)設(shè)置，取決于變頻器參數(shù)范圍
> 參數(shù)值PWE：PKW第3、4個字
參數(shù)值PWE總是以雙字方式（ 32 位）發(fā)送，一條報文只能傳送一個參數(shù)值。
? 32位的參數(shù)值由PWE1（第3個字）和PWE2（第4個字）兩個字組成；
? 16位的參數(shù)值以PWE2表示，PWE1為0；
? 8位的參數(shù)值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1為0；
? BICO參數(shù)：PWE1表示參數(shù)號，PWE2位10…15為1，PWE2位0…9表示參數(shù)的索引或位號。
3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信實例
3.1 S7-1200組態(tài)
CU240E-2 DP F控制單元支持兩種PKW通信報文：353報文和354報文，它們的區(qū)別在于過程值通道PZD數(shù)量的不同，PKW通道功能相同。本示例以組態(tài)353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設(shè)置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細(xì)介紹。
? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2"模塊拖拽到“設(shè)備概覽"視圖的第1個插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配PKW的輸入地址IB68~IB75，輸出地址QB64~QW71，分配PZD的輸入地址IW76、IW78，輸出地址QW72、QW74；
2）為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW"（在調(diào)用系統(tǒng)功能DPRD_DAT、DPWR_DAT時將用到此名字），將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD"。
圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
? 編程：在S7-1200中調(diào)用擴展指令“DPRD_DAT"讀取PKW區(qū)數(shù)據(jù)，調(diào)用擴展指令“DPWR_DAT"寫入PKW數(shù)據(jù)。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）"打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅(qū)動器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT "指令拖拽到程序編輯窗口中。
圖3-2 S7-1200編程
? 為系統(tǒng)功能“DPRD_DAT"、“DPWR_DAT"分配硬件標(biāo)識：
1） 單擊塊參數(shù)“LADDR"；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]"。
圖3-3分配硬件標(biāo)識符
? 為系統(tǒng)功能“DPRD_DAT"、“DPWR_DAT"分配其它參數(shù)：
1） DPRD_DAT讀取緩沖區(qū)從MB100開始的8個字節(jié)；
2） DPRD_DAT發(fā)送緩沖區(qū)從MB200開始的8個字節(jié)；
注意：也可以使用DB塊作為緩沖區(qū)，創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容"模式。
圖3-4分配其它參數(shù)
3.2示例1：讀取參數(shù)P2902[5]數(shù)值
將MB200~MB207的8個字節(jié)請求數(shù)據(jù)發(fā)送到變頻器，變頻器返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)保存在MW100~MB107的8個字節(jié)中。讀取參數(shù)P2902[5]值的請求數(shù)據(jù)格式參考表2.2.1，變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)格式參考表2.2.2。
P2902參數(shù)范圍在2000…3999之間，根據(jù)表2-1設(shè)置分區(qū)索引值為0x80。
PNU = 2902-2000 = 902（十進制）= 386 （十六進制）。
通過變量表模擬程序讀取參數(shù)P2902[5] = 100.0，參考圖3-4。
圖3-4 S7-1200讀P2902[5]參數(shù)
3.3示例2：修改參數(shù)P1121數(shù)值
將MB200~MB207的8個字節(jié)請求數(shù)據(jù)發(fā)送到變頻器，變頻器返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)保存在MW100~MB107的8個字節(jié)中。修改參數(shù)P1121值的請求數(shù)據(jù)格式參考表2.3.1，變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)格式參考表2.3.2。
P1121參數(shù)范圍在0…1999之間，根據(jù)表2-1設(shè)置分區(qū)索引值為0x00。
PNU = 1121（十進制）= 461 （十六進制）。
通過變量表模擬程序修改參數(shù)P1121 = 5.0，參考圖2-2。
圖3-5 S7-1200寫P1121參數(shù)