西門子控制器6ES7217-1AG40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子控制器6ES7217-1AG40-0XB0
一、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理
圖l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,它主要由電磁線圈、鐵心、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點(diǎn),在線圈斷電時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸3,4),處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸點(diǎn)1,2)。
當(dāng)線圈通電時(shí),電磁鐵產(chǎn)生磁力,吸引銜鐵,使常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合。線圈電流消失后,復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來的位置,常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在繼電器電路圖中,一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號(如KA2)來標(biāo)注同一個(gè)繼電器的線圈和觸點(diǎn)。
二、接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用
圖1—3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同,區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小,而接觸器是用來控制大電流負(fù)載的,例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī)。按下起動(dòng)按鈕SBl,它的常開觸點(diǎn)接通,電流經(jīng)過SBl的常開觸點(diǎn)和停止按鈕SB2、作過載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn),流過交流接觸器KM的線圈,接觸器的銜鐵被吸合,使主電路中的3對常開觸點(diǎn)閉合,異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通,電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行,控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開起動(dòng)按鈕后,SBl的常開觸點(diǎn)斷開,電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和SB2、FR的’常閉觸點(diǎn)流過KM的線圈,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖"或“自保持",它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。
在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2,它的常閉觸點(diǎn)斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點(diǎn)斷開,異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點(diǎn)閉合后,KM的線圈仍然失電,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。
圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用,它被稱為“起動(dòng)-保持-停止"電路,或簡稱為“起保停"電路。
6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中,用鼠標(biāo)選擇OPC Server后在連接表行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過“Insert>New Connection"也可建立一個(gè)新連接。
圖15
7) 如果在同一STEP 7項(xiàng)目中,所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成(OPC Server所要連接的DP端口在同一Profibus總線上已使能),在選擇“Insert New Connectio"后,連接會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建,不需以下步驟的設(shè)置,僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項(xiàng)目中沒有所要連接的對象(如本例),你必須在Insert New Connection對話框中,選擇“Unspecified"作為連接對象,并在連接屬性中選擇S7 connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖16:在網(wǎng)絡(luò)配置(NetPro)中添加新連接
8) 在S7 連接屬性對話框中,將所要連接對象的Profibus地址填入到圖17標(biāo)注的 Partner、Address對應(yīng)空白框中。然后選擇“Address Details"按鈕,對地址進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽號(Rock/Slot)。如果連接對象是S7 300 PLC,則機(jī)架和插槽號分別為0,2。如是S7 400 CPU,要根據(jù)實(shí)際機(jī)架和插槽號來設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
注:Slot是指CPU所在插槽號。
圖17:S7 連接屬性與連接地址
9) 確認(rèn)所有配置后,已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile,如得到No error的編譯結(jié)果,則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)顯示在編譯結(jié)果對話框中,這僅僅是一條信息。但如果有錯(cuò)誤信息(error Message),說明組態(tài)不正確,是不能下載到PC Station中的。
圖18: 組態(tài)編譯存盤
> 步驟四:組態(tài)下載
1) 完成PC站組態(tài)后,即可在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是,下載過程中會(huì)刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù),新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機(jī)。點(diǎn)擊OK執(zhí)行下載。
圖19:組態(tài)下載
2) 下載完成后,可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標(biāo),此項(xiàng)說明連接激活。(Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態(tài)欄)