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西門子主機(jī)6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子主機(jī)6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
1. FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖
2. 界面包含： a當(dāng)前編程文件名,例如標(biāo)題欄中的文件名untit101
3. b菜單: 文件（F）、 編輯（E）、 工具（T）、 PLC、 遙控（R）、
4. 監(jiān)控/測試（M）等等。
5. c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、
6. 觸點(diǎn)/線圈查、 刷新等等。
7. d當(dāng)前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。
8. e當(dāng)前編程方式:梯形圖。
9. f狀態(tài)欄: 梯形圖。
10.g快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。
11. h功能圖: 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。
12.菜單操作：
13.FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒有下級子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報文111配合使用)，進(jìn)行位置控制。
注意：功能塊參數(shù)HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
4. FB284功能塊輸入輸出塊參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 3 = 連續(xù)運(yùn)行模式(按速度運(yùn)行) 4 = 主動回零 5 = 直接設(shè)置回零位置 6 = 運(yùn)行程序段 0～15 7 = 按速度點(diǎn)動 8 = 按距離點(diǎn)動 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) 1 = 不取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) |
| IntermediateStop | BOOL | 暫停任務(wù)運(yùn)行： 0 = 暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) 1 = 不暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) |
| Positive | BOOL | 正方向 |
| Negative | BOOL | 負(fù)方向 |
| Jog1 | BOOL | 點(diǎn)動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點(diǎn)動信號2 |
| FlyRef | BOOL | 此輸入對V90 PN無效 |
| AckError | REAL | 故障復(fù)位 |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| Position | DINT | ModePos=1或2時的位置設(shè)定值[LU] ModePos=6時的程序段號 |
| Velocity | DINT | ModePos=1、2、3時的速度設(shè)定值[LU] [1000LU/min] |
| OverV | INT | 設(shè)定速度百分比0～199% |
| OverAcc | INT | ModePos=1、2、3時的設(shè)定加速度百分比 0～100% |
| OverDec | INT | ModePos=1、2、3時的設(shè)定減速度百分比 0～100% |
| ConfigEPOS | DWORD | 可以通過此參數(shù)控制基本定位的相關(guān)功能，位的對應(yīng)關(guān)系見下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 |
ConfigEPOS位的對應(yīng)關(guān)系：
輸出參數(shù):
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
| AxisPosOk | BOOL | 目標(biāo)位置到達(dá) |
| AxisSpFixed | BOOL | 設(shè)定位置到達(dá) |
| AxisRef | BOOL | 已設(shè)置參考點(diǎn) |
| AxisWarn | BOOL | 驅(qū)動報警 |
| AxisError | BOOL | 驅(qū)動故障 |
| Lockout | BOOL | 位置環(huán)設(shè)定值到達(dá)目標(biāo)位置 |
| ActVelocity | DINT | 實(shí)際速度[十六進(jìn)制的40000000h對應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速] |
| ActPosition | DINT | 當(dāng)前位置LU |
| ActMode | INT | 當(dāng)前激活的運(yùn)行模式 |
| EPosZSW1 | WORD | POS ZSW1的狀態(tài) |
| EPosZSW2 | WORD | POS ZSW2的狀態(tài) |
| ActWarn | WORD | 驅(qū)動器當(dāng)前的報警代碼 |
| ActFault | WORD | 驅(qū)動器當(dāng)前的故障代碼 |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |