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西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細

節(jié)省空間的設計所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號板：可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統(tǒng)，以*您應用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
 
集成的 PROF設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home"和“jog"功能，也支持移動、相對移動和速度移動。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

西門子PLC S7-1200系列是一款中小型西門子PLC，可以在各種自動化項目中進行應用。S7-1200系列設計較為緊湊，經(jīng)濟性較好，而且指令功能較為強大，因此在各種自動化控制解決方案中有較廣泛的應用。作為西門子PLC S7-200系列的升級版，西門子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，與此同時，它還具有多種擴展模塊，例如：模擬量擴展模塊，用戶可以根據(jù)實際項目的需求進行選擇和配置。本文下面對西門子PLC S7-1200的模擬量擴展模塊中的信息類型做一個說明，供用戶在選擇配置過程中進行參考使用。
二、西門子PLC S7-1200模擬量信號類型
西門子PLC S7-1200系列模擬量信號分為模擬量輸入和模擬量輸出兩大類，分別介紹如下：
1. 模擬量輸入信號
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符號位，負載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符號位，負載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符號位，負載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
2. 模擬量輸出信號
（1）SM1232 2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：電壓12位，電流11位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
三、總結(jié)
綜上所述，西門子PLC S7-1200在自動化控制系統(tǒng)中的應用廣泛。隨著用戶對其深入的了解，會更加體會到S7-1200在使用過程中為用戶帶來的便利，也更能體會到它的各項功能，如：通訊功能，擴展功能，集成功能等方面的強大。在西門子PLC S7-1200系列的模擬量量模塊中，用戶可以根據(jù)實際現(xiàn)場需求，參考本文提供的不同模擬量信號類型進行選擇和使用，通過合理配置模擬量模塊，用戶可以在調(diào)試和維護過程中輕松應對，實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定運行。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關(guān)

增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關(guān)系。

　　憑經(jīng)驗可斷定開關(guān)電源過載，反饋保護起作用關(guān)斷開關(guān)電源輸出，并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。首先去掉控制面板，上電發(fā)現(xiàn)依然如故，再逐個斷開各組電源的二極管，后發(fā)現(xiàn)風扇用的V有問題?？墒秋L扇并沒有運轉(zhuǎn)信號，不應該是風扇本身問題，看來是風扇前端的問題。后發(fā)現(xiàn)V的濾波電容特性不對，拆掉濾波電容測量，果然是老化了。換上新的電容就修復了。直觀檢查法就是發(fā)揮人的手眼耳鼻的感知器官來尋找出故障原因。這種方法常用并且首先使用。

　　軟啟動和一般降壓啟動的區(qū)別在電動機啟動時，降低加到電動機定子繞組的電壓可以減小電動機的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機在啟動過程中加在電動機定子繞組的電壓變化是瞬間突變的，主要有“Y—△"降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時間內(nèi)，自動地將啟動電壓連續(xù)平滑地上升，直到達到額定電壓。若采用一般降壓啟動，則啟動過程是跳躍的不平滑的，所以又叫作硬啟動，對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動的場合不宜采用。

S7-1200 Modbus RTU 通信概述

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網(wǎng)絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡上沒有地址，每個從站必須有***的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 - 247。

Modbus RTU通信以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^程中Modbus RTU主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，Modbus RTU從站返回響應報文。

S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：

注意： 
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時，只能與一個從站通訊。 
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時，則允許建立***與 32 個從站的通訊。 
3. 使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

S7-1200 Modbus RTU 指令

隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本。 用戶需要根據(jù)使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實現(xiàn) Modbus RTU 通信。

軟件，硬件要求和指令版本說明如下。

軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

軟件 STEP 7 V11版本開始，可以從“指令"→“通信處理器"→“MODBUS"下直接調(diào)用 “MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SL***E"指令，如下圖1所示：

圖1 Modbus RTU指令

Modbus RTU指令有兩個版本：分別為V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。

軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：

• 早期版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。

• 新版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了 Modbus RTU 的功能，該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的 PTP 通信模塊實現(xiàn)