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西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
可連接以下設(shè)備：
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。
編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板
精簡(jiǎn)型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下，通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接
西門子CPU主機(jī)模塊6ES7215-1BG40-0XB0
概述
S7 入門級(jí)控制器，帶有基本擴(kuò)展選件
可通過(guò)以下方式擴(kuò)展：
1 個(gè)信號(hào)板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)
2 個(gè)信號(hào)模板 (SM)
多 3 個(gè)通信模塊 (CM)
緊湊型 CPU 1212C 具有：
3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓
集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源8 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））
6 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器
2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V
2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz
集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
4 個(gè)**計(jì)數(shù)器（3 個(gè)大頻率為 100 kHz；1 個(gè)大頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器
通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
中斷輸入：
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*為**的響應(yīng)所有模塊上均為可拆卸的端子
仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序
豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多，便于編程：基本運(yùn)算，如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果分配、保存、計(jì)數(shù)、創(chuàng)建時(shí)間、加載、傳輸、比較、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、創(chuàng)建補(bǔ)數(shù)、調(diào)用子程序（帶有局部變量）
集成通訊命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive"（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域中斷處理：
邊緣觸發(fā)中斷（通過(guò)中斷輸入上過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿激活）支持對(duì)過(guò)程事件的**響應(yīng)。
時(shí)間觸發(fā)中斷。
可以在達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通訊中斷允許與外圍設(shè)備（如打印機(jī)或條形碼閱讀器）**、簡(jiǎn)單地交換信息
口令保護(hù)
測(cè)試和診斷功能：
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制"輸入和輸出：
可以獨(dú)立于循環(huán)設(shè)置輸入和輸出，因此，可以*設(shè)置輸入和輸出，例如，用于測(cè)試用戶程序按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制
庫(kù)功能
通過(guò) STEP 7 Basic 編程軟件包，所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進(jìn)行全面編程
系統(tǒng)存儲(chǔ)器具有以下功能：
• 掃描( First cycle)位在啟動(dòng) OB 完成后的***次掃描期間設(shè)置為 1。 （執(zhí)行完***次掃描后，“掃描"位將設(shè)置為 0。）；
• 診斷圖形已更改( Diagnostic graph changed )位在 CPU 記錄了診斷事件后的一個(gè)掃描周期內(nèi)設(shè)置為 1。 在執(zhí)行程序循環(huán) OB 結(jié)束后，CPU 才會(huì)設(shè)置診斷圖形已更改位。 在啟動(dòng) OB 執(zhí)行期間或程序循環(huán) OB 執(zhí)行期間，用戶程序都無(wú)法檢測(cè)到是否出現(xiàn)了診斷更改；
• “始終啟用"位始終設(shè)置為 1；
• “始終禁用"位始終設(shè)置為 0。
被組態(tài)為時(shí)鐘存儲(chǔ)器的字節(jié)中的每一位都可生成方波脈沖。 時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)提供了 8 種不同的頻率：
• 10 Hz 時(shí)鐘
• 5 Hz 時(shí)鐘
• 2.5 Hz 時(shí)鐘
• 2 Hz 時(shí)鐘
• 1.25 Hz 時(shí)鐘
• 1 Hz 時(shí)鐘
• 0.625 Hz 時(shí)鐘
• 0.5 Hz 時(shí)鐘
CPU 是在從 STOP 模式切換到 STARTUP 模式時(shí)初始化這些字節(jié)，并且，在 STARTUP和 RUN 模式期間，時(shí)鐘存儲(chǔ)器的位隨 CPU 時(shí)鐘同步變化。
2.7如何對(duì)CPU設(shè)置保護(hù)？
答：CPU 提供了 3 個(gè)安全等級(jí)：
• 不保護(hù) 允許*訪問(wèn)，沒(méi)有密碼保護(hù)；
• 寫保護(hù) 限制修改（寫入）CPU以及更改CPU模式(RUN/STOP),允許CPU 的只訪
問(wèn)、HMI 訪問(wèn)以及 PLC 到 PLC 通信。
• 讀/寫保護(hù) 限制讀取 CPU 中的數(shù)據(jù)、修改（寫入）CPU以及更改 CPU 以及更改
CPU模式(RUN/STOP)。允許 HMI 訪問(wèn)和所有形式的 PLC 到 PLC 通信。
可以按以下步驟對(duì)CPU設(shè)置保護(hù)：
• 在設(shè)備配置(Device configuration) 中，選擇 CPU；
• 在檢查窗口中，選擇屬性(Properties)選項(xiàng)卡；
• 選擇保護(hù)(Protection) 屬性設(shè)置保護(hù)等級(jí)和輸入密碼。
圖24 設(shè)置CPU保護(hù)
密碼區(qū)分大小寫，每個(gè)等級(jí)都允許在訪問(wèn)某些功能時(shí)不使用密碼。 CPU 的默認(rèn)狀態(tài)是沒(méi)有任何限制，也沒(méi)有密碼保護(hù)。要限制 CPU 的訪問(wèn)，可以對(duì) CPU 的屬性進(jìn)行組態(tài)并輸入密碼。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)輸入密碼并不會(huì)使 CPU 的密碼保護(hù)受到威脅。受密碼保護(hù)的 CPU 每次只允許一個(gè)用戶不受限制地進(jìn)行訪問(wèn)。密碼保護(hù)不適用于用戶程序指令的執(zhí)行，包括通信功能。輸入正確的密碼便可訪問(wèn)所有功能。PLC 到 PLC 通信（使用代碼塊中的通信指令）不受 CPU 中安全等級(jí)的限制。 HMI 功能同樣也不受限制。
2.8如何對(duì)程序塊（OB、FB或 FC）設(shè)置保護(hù)？
答：要對(duì)塊設(shè)置保護(hù)，按以下步驟操作：
• 可從編輯(Edit)菜單中選擇“Know how protection" 命令；
圖25 設(shè)置Know-how protection
• 輸入允許訪問(wèn)該塊的密碼；
圖26 設(shè)置密碼
• 密碼設(shè)置后，所加密的塊的圖標(biāo)會(huì)發(fā)生變化。
圖27 已加密的程序塊
密碼保護(hù)會(huì)防止對(duì)代碼塊進(jìn)行未授權(quán)的讀取或修改。 如果沒(méi)有密碼，只能讀取有關(guān)代碼塊的以下信息：
• 塊標(biāo)題、塊注釋和塊屬性；
• 傳送參數(shù)（IN、OUT、IN_OUT、Return）；
• 程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)；
• 交叉引用中的全局變量（不帶使用時(shí)的信息），但局部變量已隱藏。
2.9全局的符號(hào)DB與***地址DB的區(qū)別？
答：在建立全局DB時(shí)，如果選擇Symbolic access only ,可認(rèn)為要建立符號(hào)DB；如果不選擇Symbolic access only ,可認(rèn)為要建立***地址DB。
圖28 創(chuàng)建全局DB
符號(hào)DB 只能通過(guò)符號(hào)名訪問(wèn)，不存在偏移地址，在設(shè)置保持時(shí)，可以單獨(dú)設(shè)置。
圖29 符號(hào)全局DB
***地址DB 既可以通過(guò)符號(hào)訪問(wèn)，也可以通過(guò)***地址訪問(wèn)；在打開(kāi)編輯時(shí)可看到“Offset "偏移地址列。在設(shè)置保持時(shí)，只能同時(shí)設(shè)置。
圖30 ***地址全局DB
相比時(shí)，符號(hào)DB 在其變量出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型混合時(shí)，不會(huì)像***地址DB那樣消耗存儲(chǔ)資源；在插入其它變量也不用考慮程序的調(diào)用情況。
2.10如何保持定時(shí)器數(shù)據(jù)？
答：在timer的 instance DB 屬性中無(wú)法設(shè)置保持，可以使用以下兩種方法將定時(shí)器的實(shí)例數(shù)據(jù)設(shè)置成Retain：
方法一 在FB 中應(yīng)用多重實(shí)例DB :
在已創(chuàng)建的FB中添加TON 指令；
圖31 在FB中添加TON 函數(shù)
在創(chuàng)建函數(shù)TON 的實(shí)例DB時(shí)，選擇多重實(shí)例類型；
圖32 創(chuàng)建實(shí)例DB
在FB的接口部分變量聲明中，將靜態(tài)變量下的timer的實(shí)例變量設(shè)置成Retain.
圖33設(shè)置變量為Retain
方法二 在全局DB中定義定時(shí)器的實(shí)例數(shù)據(jù):
在全局DB( 符號(hào)) 中，建立 一個(gè)IEC_Timer 類型的變量，將其設(shè)為 Retain;
圖34 在全局DB創(chuàng)建變量
在FC 中調(diào)用TON 指令，在彈出的調(diào)用實(shí)例數(shù)據(jù)的對(duì)話框中，選擇 Cancel;
圖35 在FC中添加TON 函數(shù)
手動(dòng)TON 的實(shí)例數(shù)據(jù)。
圖36 實(shí)例數(shù)據(jù)
由于計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的使用方法類似，因此這些方法也適合設(shè)置計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)為保持性數(shù)據(jù)