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西門子6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細
西門子6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細
用戶程序的執(zhí)行
CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶程序結(jié)構(gòu)：
組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu)。 有些 OB 具有預(yù)定義的行為和啟動事件，但用戶也可以創(chuàng)建具有自定義啟動事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對應(yīng)的程序代碼。 每個 FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù)。 FB 還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊（稱為背景數(shù)據(jù)塊）來保存該 FB 調(diào)用實例的數(shù)據(jù)值。 可多次調(diào)用 FB，每次調(diào)用都采背景數(shù)據(jù)塊。 調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會對其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響。
數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶程序的執(zhí)行順序是：從一個或多個在進入 RUN 模式時運行一次的可選啟動組織塊 (OB) 開始，然后執(zhí)行一個或多個循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián)，該事件可以是標準事件或錯誤事件。當發(fā)生相應(yīng)的標準或錯誤事件時，即會執(zhí)行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：
16（從程序循環(huán) OB 或啟動 OB 開始）
6（從任意中斷事件 OB 開始）
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲中間值和結(jié)果。
用戶程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的限制。對各個 OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。
每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺處理。該周期稱為掃描周期或掃描。
S7?1200 自動化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機架組成。術(shù)語“中央機架"表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進行檢測和記錄。
不支持通電時在中央機架中插入或拔出模塊（熱插拔）。切勿在 CPU 通電時在中央機架中插入或拔出模塊。
warning
警告
插入或拔出模塊的安全要求
在 CPU 通電時在中央機架中插入或拔出模塊（SM、SB、BB、CD、CM 或 CP）可能導(dǎo)致不可預(yù)知的行為，從而導(dǎo)致設(shè)備受損和/或人員受傷。
在中央機架中插入或拔出模塊前，請務(wù)必切斷 CPU 和中央機架的電源并遵守相應(yīng)的安全預(yù)防措施。
可在 CPU 通電時插入或拔出 SIMATIC 存儲卡。但在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式。
注意
CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風(fēng)險
在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式，這可能導(dǎo)致受控的設(shè)備或過程受損。
只要插入或拔出存儲卡，CPU 就立即進入 STOP 模式。在插入或拔出存儲卡前，務(wù)必確保 CPU 當前未控制任何機器或過程。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過程安裝急停電路。
如果在 CPU 處于 RUN 模式時在分布式 I/O 機架（AS?i、PROFINET 或 PROFIBUS）中插入或拔出模塊，CPU 將在診斷緩沖區(qū)中生成一個條目，若存在拔出或插入模塊 OB 則執(zhí)行該 OB，并且默認保持在 RUN 模式。
過程映像更新與過程映像分區(qū)
CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲區(qū)（即過程映像）對本地數(shù)字量和模擬量 I/O 點進行同步更新。過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號板和信號模塊上的物理 I/O 點）的快照。
可組態(tài)在每個掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時在過程映像中對 I/O 點進行更新。也可對 I/O 點進行組態(tài)使其排除在過程映像的更新之外。例如，當發(fā)生如硬件中斷這類事件時，過程可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過為這些 I/O 點組態(tài)映像過程更新，使其與分配給硬件中斷 OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在過程不需要持續(xù)更新時，CPU 于每個掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。
對于需要在每個掃描周期進行更新的 I/O，CPU 將在每個掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：
CPU 將過程映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。
CPU 僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲在過程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來，這些值便將在整個用戶指令執(zhí)行過程中保持一致。
CPU 執(zhí)行用戶指令邏輯，并更新過程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫入實際的物理輸出。
這一過程通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點可能在過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動。
為控制在每個掃描周期或在事件觸發(fā)時是否自動更新 I/O 點，S7-1200 提供了五個過程映像分區(qū)。個過程映像分區(qū) PIP0 用于每個掃描周期都自動更新的 I/O，此為默認分配。其余四個分區(qū) PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 分配給過程映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。
默認情況下，在設(shè)備視圖中插入模塊時，STEP 7 會將其 I/O 過程映像更新為“自動更新"(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動更新"(Automatic update) 的 I/O，CPU 將在每個掃描周期自動處理模塊和過程映像之間的數(shù)據(jù)交換。
智能緊湊型解決方案
帶有 10 點集成輸入/輸出
可通過下列各項進行擴展：
1 個信號板 (SB)
多達 3 個通訊模塊 (CM)
緊湊型 CPU 1211C 具有：
3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
10 點集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率zui高 100 kHz。
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率zui高 100 kHz。
集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
3 個快速計數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
PID 控制器，具有自動調(diào)諧功能
集成實時時鐘
中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)所有模塊上均為可拆卸的端子
仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序豐富的指令集:
運算種類眾多，便于編程：基本操作,如二進制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。中斷處理：
邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
時間觸發(fā)中斷。
當達到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
口令保護
測試和診斷功能：
易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制