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ACCU 軋機控制系統(tǒng)設(shè)計基于這樣的思想：滿足工藝設(shè)備 要求，確保自動化水平，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強運行的穩(wěn)定 性。本系統(tǒng)采用美國GE公司的系列90-30 PLC作基本控制單元，完成整個軋機在線設(shè)備的自動控制功能。系列90-30 PLC具有系統(tǒng)易擴展、配置靈活、交互式編程、界面友好、易于操作、系統(tǒng)功能強、具有 I / O 點監(jiān)測報警、易于查找故障等特點，是完成現(xiàn)代工業(yè)自動控制的一種較理想設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)由兩臺PLC組成，實現(xiàn)對 ACCU軋機在線7個分區(qū)的控制，兩臺PLC通過Genius通訊模塊進行相互的控制數(shù)據(jù)交換。所有調(diào)速裝置作為PROFIBUS-DP從站，連入DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。通過兩個PLC中CPU單元（CPU364）的以太網(wǎng)接口連接到HUB或以太網(wǎng)交換機，進而與上位機PC連接。系統(tǒng)配置如圖2所示。

采用常規(guī)控制方式，即在操作臺設(shè)轉(zhuǎn)換開關(guān)或按 鈕、電位器，直接控制直流調(diào)速裝置（直流傳動時）或 MCC（交流傳動時）。由旋轉(zhuǎn)編碼器和數(shù)字顯示器獲得位 置調(diào)整結(jié)果。而對于在線設(shè)備，由GE90 -30PLC 來完成控 制，操作方式有自動、半自動、手動三種，使之能滿足現(xiàn) 場實際生產(chǎn)的需要。 PLC 控制包含了順序控制、速度及位置控制、顯示報警。 其中，順序控制根據(jù)檢測元件的信號反饋，完成上述7個 控制分區(qū)各設(shè)備啟停聯(lián)瑣。速度及位置控制包括芯棒插 入、限動小車的定位控制和毛管步進梁、冷卻步進梁速度 控制系統(tǒng)。

在芯棒插入的一個工作周期中，有兩個芯棒位 置要求定位十分精確：一個是待穿位置，一個是插入完成 位置。而限動芯棒周期中，要求Home 位置、限動起始位 置定位精確。為

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