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更經(jīng)濟(jì)有效 的解決途徑。本文以某公司已投入在線作業(yè)的ACCU 軋機(jī) 系統(tǒng)為例，描述了機(jī)組工藝流程、控制系統(tǒng)功能需求和 采用GE90-30PLC作為基本控制單元的整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 及實(shí)現(xiàn)。

ACCU 軋機(jī)機(jī)組主要設(shè)備分布如圖 1 所示。機(jī)組主要工藝 流程如下：穿孔后的毛管經(jīng)星輪翻料機(jī)→月牙擋料鉤→橫 移鏈→對(duì)齊輥道→對(duì)齊輥道翻料鉤→予穿臺(tái)→芯棒插入→ 毛管步進(jìn)梁→入口臺(tái)限動(dòng)小車啟動(dòng)→芯棒夾鉗動(dòng)作、芯棒 予旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)→斜送輥升起并旋轉(zhuǎn)→限動(dòng)小車前進(jìn)到2.85 米 （可設(shè)定）限動(dòng)位置→主機(jī)負(fù)荷繼電器得電→導(dǎo)盤潤(rùn)滑啟 動(dòng)、機(jī)內(nèi)定心夾緊、1-3號(hào)芯棒夾持器閉合、限動(dòng)小車以 極低的限動(dòng)速度運(yùn)行→開始軋制→停芯棒旋轉(zhuǎn)、斜送輥降 下并停轉(zhuǎn)→軋制完成（負(fù)荷繼電器掉電）→限動(dòng)小車高速回 退→芯棒夾鉗打開→限動(dòng)小車?yán)^續(xù)回退到Home位置停止 →管子在出口臺(tái)→拖出輥升起并旋轉(zhuǎn)、上導(dǎo)板打開→管子 送往定徑機(jī)入口輥道。

設(shè)計(jì)中之所以將毛管步進(jìn)梁設(shè)備單獨(dú)分區(qū)，是由于該設(shè)備 貫穿多個(gè)區(qū)域設(shè)備的控制，而且它的旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確性也很 關(guān)鍵，其停位準(zhǔn)確方能保證其它區(qū)域的自動(dòng)初始條件有 效，避免設(shè)備碰撞。將它單獨(dú)分區(qū)，不但容易手、點(diǎn)動(dòng) 干預(yù)，更關(guān)鍵的還考慮到便于調(diào)試或?qū)?lái)試車時(shí)，通過(guò)程 序就可以模擬仿真自動(dòng)軋管過(guò)程。

采用常規(guī)控制方式，即在操作臺(tái)設(shè)轉(zhuǎn)換開關(guān)或按 鈕、電位器，直接控制直流調(diào)速裝置（直

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