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NAKANISHI控制器連接于E3000控制器和E3000系列馬達(dá)（一體式馬達(dá)主軸）之間的選擇切換器，可以連接4支電主軸，但是不能讓4支電主軸同時(shí)工作，僅支持1支主軸工作

外部輸入：“旋轉(zhuǎn)ON-OFF"、“錯(cuò)誤解除"、“旋轉(zhuǎn)·逆轉(zhuǎn)"、“速度設(shè)定"等

外部監(jiān)視器：“旋轉(zhuǎn)中"、“旋轉(zhuǎn)到達(dá)"、“錯(cuò)誤"、“警告"、“旋轉(zhuǎn)脈沖"等

參數(shù)設(shè)定：“旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定"、“旋轉(zhuǎn)速度固定

按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯和微程序，兩種各有長處和短處。組合邏輯設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯又稱硬布線，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作OC（OperationController）三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。