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Modbus TCP 常問問題

1、如何判斷Modbus TCP連接是否建立？

答：進行Modbus TCP通信，需要建立連接，

S7-200 SMART CPU作為Modbus TCP客戶端時：通過Modbus TCP Client指令 MBUS_CLIENT 的符號表中的 mConnected 參數(shù)來判斷，如圖1.所示

mConnected=1 表示已經(jīng)建立連接，mConnected=0 表示尚未建立連接

圖1.mConnected判斷連接狀態(tài)

注意：當(dāng)PLC內(nèi)存在多個客戶端或者多個服務(wù)器時，不建議參考該狀態(tài)點。

2、如何查看錯誤代碼？

答：出現(xiàn)錯誤時，MBUS_CLIENT指令輸出參數(shù)Done 會為1，但是，Done在連接建立完成，連接斷開，響應(yīng)完成時都會出現(xiàn)置位為1的情況。

出現(xiàn)錯誤時，還有Error字節(jié)會顯現(xiàn)出錯誤代碼，僅保留一個周期時間。

綜上所述，查看錯誤代碼，可以按照圖3.所示的方法進行。

圖3.查看錯誤代碼

3、進行 Modbus TCP 通信寄存器類型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量大超過120個字如何處理？

答：如果數(shù)據(jù)量超過120個字，可以進行如下兩種方法操作：

A、建立多個連接，不同連接之間，可以并行操作，因為占用的通信資源不同；

B、建立一個連接，進行多個操作，不同操作之間需要進行輪詢，同一時刻只有一個操作在進行。

4、Modbus TCP通信時，如何訪問地址范圍大于49999 的保持寄存器？

Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 這一范圍內(nèi)。該范圍足以滿足大多數(shù)應(yīng)用的要求，但有些 Modbus 從站設(shè)備將數(shù)據(jù)映射到地址范圍更大的保持寄存器中。 MBUS_CLIENT 指令允許參數(shù) Addr 的附加范圍，以支持 400001 至 465536 的保持寄存器地址的擴

展范圍。例如，要訪問保持寄存器16768，請將MBUS_CLIENT 的 Addr 參數(shù)設(shè)置為416768。 擴展尋址允許訪問 Modbus 協(xié)議支持的全部 65536 個可能地址。此擴展尋址僅適用于保持寄存器。

5、S7-200 SMART作為 Modbus TCP客戶端， 服務(wù)器為網(wǎng)關(guān)模塊，連接多個 Modbus RTU 設(shè)備時如何區(qū)分 Modbus RTU 從站地址能？

答：S7-200 SMART CPU作為 Modbus TCP 客戶端與 Modbus TCP 服務(wù)器通信，當(dāng)嘗試訪問比 Modbus TCP 服務(wù)器更低端的串行子網(wǎng)中的設(shè)備，會有報錯 "無法建立連接"。如果 Modbus TCP 服務(wù)器用于 Modbus RTU 協(xié)議的網(wǎng)關(guān)，則 MB_UNIT_ID 可用于識別串行網(wǎng)

絡(luò)上連接的從站設(shè)備。MB_UNIT_ID用于將請求轉(zhuǎn)發(fā)到正確的Modbus RTU 從站地址。一些Modbus TCP 設(shè)備可能要求MB_UNIT_ID 參數(shù)在限制范圍內(nèi)。該參數(shù)所在位置，如圖4.所示

mModbusUnitID默認(rèn)值為255（16#FF）,如果從站設(shè)備有多個，可以S7-200 SMART 和網(wǎng)關(guān)模塊建立一個連接，在這個連接上通過修改UnitID的值進行UnitID的輪詢。

圖4.mModbusUnitID

6、對于一些服務(wù)器不支持寫單個數(shù)字量輸出位（功能碼 5）/單個保持寄存器（功能碼 6），S7-200 SMART 如何實現(xiàn)寫單個位/字。

答：一些 Modbus 服務(wù)器設(shè)備不支持 Modbus 功能寫入單個離散輸出位（Modbus 功能 5）或?qū)懭雴蝹€保持寄存器（Modbus 功能 6）。相反，這些設(shè)備只支持多位寫入（Modbus 功能 15）或多寄存器寫入（Modbus 功能 16）。如果服務(wù)器設(shè)備不支持單個位/字 Modbus

功能，則 MBUS_CLIENT 指令將返回錯誤代碼 1。Modbus 客戶端協(xié)議允許強制 MBUS_CLIENT 指令使用多個位/字 Modbus 功能，而非使用單個位/字 Modbus 功能?？赏ㄟ^在 Modbus 客戶端符號表中查找符號 mModbusForceMulti，并在程序執(zhí)行 MBUS_CLIENT 之前

更改此值，來強制多個位/字指令。將 mModbusForceMulti 設(shè)置為 TRUE，可在寫入單個位或寄存器時強制使用多個位/字功能。如圖5.所示。

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SIRIUS 3SK 安全繼電器的創(chuàng)新按鈕盒設(shè)計

參數(shù)分配

帶 DIP 開關(guān)的 3SK112 和 3SK1112

3SK112 和 3SK1112 安全繼電器是可組態(tài)的安全繼電器。其用作典型安全鏈的評估裝置（檢測、評估、響應(yīng)）。可使用前面的 DIP 開關(guān)設(shè)定功能數(shù)目。因此，3SK112 和 3SK1112 可以通用。

3SK2 帶軟件

使用 SIRIUS Safety ES (TIA Portal) 軟件，可快速、輕松地參數(shù)化、調(diào)試和診斷 SIRIUS 3SK2 安全繼電器。設(shè)備組態(tài)和設(shè)備功能可以輕松地直接在 PC 上以圖形方式創(chuàng)建，并通過 USB 電纜或可選的 PROFIBUS/PROFINET 接口傳輸?shù)介_關(guān)設(shè)備。

注：

關(guān)于 SIRIUS Safety ES (TIA Portal) 的詳細信息，請參見“參數(shù)設(shè)置、組態(tài)和可視化"。

通信

? 可用

通過裝置連接器實現(xiàn)連接

系統(tǒng)組態(tài)舉例

對于 3SK1 增強型基本模塊或 3SK2 基本模塊，可使用 3ZY12 裝置連接器快速設(shè)置涉及多個傳感器和按鈕頭的安全功能。

3RQ1 耦合繼電器，作為 3SK 的輸出擴展

配有現(xiàn)代鈦灰色工業(yè)按鈕盒中的 SIRIUS 3RQ1 主動耦合繼電器的寬度為 17.5 mm 和 22.5 mm，可作為 SIRIUS 3SK 安全繼電器的輸出擴展。

通過安全認(rèn)證，可實現(xiàn)安全等級 SIL 3 (IEC 62061/IEC 61508) 或 PL e (ISO 13849-1)。

可提供 24 至 240 V AC/DC 寬范圍電壓輸入和 90 mm 安裝深度型，以及與 3SK 裝置連接器一起使用的 24 V DC 和 120 mm 安裝深度型。

該系列由具有最多五點輸出的裝置組成，可配備螺釘型或彈簧型接線端子（推入式）。