6ES7511-1FK02-0AB0

SCL作為一種編程語(yǔ)言，可以實(shí)現(xiàn)LAD/FBD所有的功能，大多數(shù)的指令與LAD/FBD都是相同的，只是在編輯器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一樣的甚至LAD/FBD沒有的，這里只介紹這些不同的。

SCL特殊的指令有以下幾種，如圖1-3紅框中的指令：

圖1 讀寫存儲(chǔ)器

圖2 轉(zhuǎn)換操作

圖3 程序控制指令

在這三部分中，讀寫存儲(chǔ)器的PEEK POKE指令可以參考鏈接，轉(zhuǎn)換操作可以參考鏈接，這里只介紹圖3的程序控制指令。

程序控制指令

程序控制指令見以下表格。

程序控制指令是SCL編程的基礎(chǔ)，接近高級(jí)語(yǔ)言的指令，雖然這些功能通過(guò)LAD/FBD也可以實(shí)現(xiàn)，但使用SCL編寫會(huì)更加方便，邏輯條理也更加清晰。

IF：條件執(zhí)行

說(shuō)明：使用'條件執(zhí)行'指令，可以根據(jù)條件控制程序流的分支。該條件是結(jié)果為布爾值（True 或 False）的表達(dá)式?？梢詫ool變量、邏輯表達(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該條件執(zhí)行指令時(shí)，將對(duì)的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

參數(shù)

根據(jù)分支的類型，可以對(duì)以下形式的指令進(jìn)行編程：

• IF...THEN... 分支：

  IF <條件>

  THEN <語(yǔ)句1>

  END_IF;

圖4 IF...THEN... 分支

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序?qū)?END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

• IF...THEN... ELSE...分支：

  IF <條件>

  THEN <語(yǔ)句1>

  ELSE <語(yǔ)句2>

  END_IF;

圖5 IF...THEN... ELSE...分支

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的語(yǔ)句。如果不滿足該條件，則將執(zhí)行 ELSE 后編寫的語(yǔ)句。不論執(zhí)行哪一個(gè)語(yǔ)句，之后都將從 END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

• IF...THEN... ELSIF...分支：

  IF <條件1>

  THEN <語(yǔ)句1>

  ELSIF <條件2>

  THEN <語(yǔ)句2>

  END_IF;

圖6 IF...THEN... ELSIF...分支

如果滿足條件1，則將執(zhí)行 THEN 后的語(yǔ)句1，執(zhí)行這些語(yǔ)句后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足條件1，則將檢查條件2。如果滿足條件2，則將執(zhí)行 THEN 后的語(yǔ)句2。執(zhí)行這些語(yǔ)句后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿足任何條件，則直接執(zhí)行 END_IF 后的程序部分。

此范例將向大家介紹如何應(yīng)用Weinview HMI 的 Modbus RTU 協(xié)議對(duì)西門子V20變頻器進(jìn)行通訊控制。使大家更加熟練的掌握和靈活的應(yīng)用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 通訊協(xié)議功能。

一、通訊連接：

·進(jìn)行通信用接線時(shí)，請(qǐng)將主回路接線與其它的動(dòng)力線和電力線分開。

·通信用接線使用屏蔽線，將屏蔽線包覆連接于變頻器的接地端子，對(duì)另外一端不進(jìn)行連接而進(jìn)行末端處理。有防止干擾引發(fā)誤動(dòng)作的效果。

二、西門子V20系列變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

首先對(duì)變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置：設(shè)置P0010=30，P0970=1或21

選擇設(shè)置連接宏為：連接宏Cn011 - MODBUS RTU控制

選擇設(shè)定好連接宏為CN011后，設(shè)置P0003=3(專家級(jí))，修改P2014=0，變頻器斷電重啟

三、觸摸屏軟件通訊參數(shù)設(shè)置

所在位置：本機(jī)，PLC類型：MODBUS RTU,RTU over TCP,接口類型：RS-485 2W

四、西門子V20變頻器地址寄存器

根據(jù)《西門子V20變頻器操作使用手冊(cè)》，常用寄存器地址，如下表

控制數(shù)據(jù)

● HSW (Haupsollwert): 速度設(shè)定值

● HIW (Hauptistwert): 速度實(shí)際值

● STW (Steuerwort): 控制字

● ZSW (Zustandswort): 狀態(tài)字

STW 控制字16 位各位含義參看 R0054 參數(shù)

在磁共振設(shè)備上，不管那個(gè)廠家，在序列名字上一般都會(huì)體現(xiàn)出加權(quán)、序列、掃描方位。這個(gè)對(duì)于常規(guī)使用者也較好理解，但是在西門子設(shè)備上，除了有這些體現(xiàn)外，序列上還會(huì)有別的表示意義，包括部分序列的采集方式、圖像維數(shù)、是否壓脂以及部分壓脂方式等等，下面就簡(jiǎn)單介紹下通過(guò)序列上的符號(hào)或者簡(jiǎn)稱，去進(jìn)一步了解序列。

上面是西門子設(shè)備上序列中的命名，具體含義如下：

t1 t2：加權(quán)

haste：半采集單次激發(fā)自旋回波序列

cor tra：表示方位

vibe：三維容積內(nèi)插梯度回波序列

dixon:水脂分離技術(shù)

p4：使用并行采集技術(shù)4

bh：表示需要屏氣掃描

320：表示相對(duì)分辨率

blade：表示使用刀鋒技術(shù)

sfs：s表示spair方式壓脂，fs:表示使用壓脂技術(shù)

resp:使用呼吸觸發(fā)

ep2d：ep表示epi(平面回波)，2d表示二維

diff：表示彌散加權(quán)成像

b50_800：表示b值為50和800的雙b值

A：表示動(dòng)脈期

asl：表示動(dòng)脈自旋標(biāo)記（不打藥灌注）

iso_3mm_highres：表示高分辨3mm灌注

fast：表示快速掃描灌注

t1 pd：t1和質(zhì)子加權(quán)

qtse：q表示靜音，tse表示快速自旋回波序列

fs：使用壓脂技術(shù)

416  320：相對(duì)分辨率

blade:表示使用刀鋒技術(shù)

AutoAlign驗(yàn)證：自動(dòng)檢測(cè)椎體數(shù)（定位）

msma：多層組多角度（在椎間盤軸位定位最長(zhǎng)用到）

以上是隨機(jī)拍照的西門子設(shè)備在掃描腹部、ASL灌注、膝關(guān)節(jié)和脊柱時(shí)的序列，可以看出在西門子設(shè)備上，序列上就可以很多信息，所以有必要對(duì)常規(guī)信息作以了解，方便在平時(shí)工作中的掃描，下面就將平時(shí)常用的序列和技術(shù)總結(jié)如下：

加權(quán)、方位表示:

T1加權(quán)

T2加權(quán)

PD加權(quán)

tra:軸位

sag:矢位

cor:冠位

壓脂技術(shù):

dixon:水脂分離

STIR:短反轉(zhuǎn)恢復(fù)序列壓脂

Fat sat：頻率選擇法壓脂

SPAIR:頻率選擇反轉(zhuǎn)恢復(fù)壓脂

常見序列表示：

SE：自旋回波序列

SE_r：帶流動(dòng)補(bǔ)償?shù)淖孕夭ㄐ蛄?/p>

TSE：快速自旋回波序列

TSE_rr：讀出方向上帶流動(dòng)補(bǔ)償?shù)淖孕夭ㄐ蛄?/p>

SS-TSE:單次激發(fā)快速自旋回波序列

TSE_R：使用刀鋒技術(shù)的快速自旋回波序列

SPACE：三維快速自旋回波序列

TSE-Restore（TSE-R）:快速恢復(fù)快速自旋回波序列

TSE-PC:可變反轉(zhuǎn)角快速自旋回波序列

IR：反轉(zhuǎn)恢復(fù)序列

TIR：快速反轉(zhuǎn)恢復(fù)序列

STIR：短反轉(zhuǎn)時(shí)間反轉(zhuǎn)恢復(fù)序列

FLAIR：液體抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)序列

IR-SS-TSE：反轉(zhuǎn)恢復(fù)單次激發(fā)快速自旋回波序列

Dual-IR-TSE：雙反轉(zhuǎn)快速自旋回波序列

GRE：梯度回波序列

FLASH（fl）：擾相梯度回波序列（快速小角度激發(fā)）

Turbo FLASH（tfl）：帶磁化準(zhǔn)備脈沖的快速小角度激發(fā)

VIBE:三維容積內(nèi)插梯度回波序列

FISP（fi）：穩(wěn)態(tài)進(jìn)動(dòng)快速成像序列

Turbo-SSFP（tfi）:真穩(wěn)態(tài)自由進(jìn)動(dòng)序列

EPI：平面回波成像

MS_EPI：多次激發(fā)EPI序列

SS_EPI：?jiǎn)未渭ぐl(fā)EPI序列

FID_EPI：梯度回波EPI序列

DESS：雙回波穩(wěn)態(tài)成像

CISS：雙激發(fā)平衡式自由穩(wěn)態(tài)進(jìn)動(dòng)

特殊技術(shù)或功能成像技術(shù)

PAT：并行采集技術(shù)（包含mSENSE和SENSE兩種）

SWI：磁敏感加權(quán)成像技術(shù)

DWI（diff）：擴(kuò)散加權(quán)成像技術(shù)

REVEAL：全身擴(kuò)散加權(quán)成像

MPAIT：軟骨分析技術(shù)

DTI：擴(kuò)散張量成像技術(shù)

PWI：灌注加權(quán)成像技術(shù)

ASL：動(dòng)脈自旋標(biāo)記灌注成像

CASL：連續(xù)性動(dòng)脈自旋標(biāo)記灌注成像

PASL:脈沖式動(dòng)脈自旋標(biāo)記灌注成像

IVIM：體素內(nèi)不相干運(yùn)動(dòng)

MT：磁化傳遞技術(shù)

FC：流動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)

RC：呼吸補(bǔ)償技術(shù)

ECG：心電門控技術(shù)

MRCP：磁共振胰膽管水成像

MRU：磁共振尿道水成像

MRM：磁共振脊髓水成像

6ES7511-1FK02-0AB0

西門子公司的PLC由多個(gè)系列，可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制的需要。其中使用比較廣泛的是S7系列PLC，包括小型的S7-200 PLC、中大型的S7-300 PLC和S7-400 PLC。本文以S7—200 PLC為例進(jìn)行講解。  
◆ SIMATIC S7
可編程控制器系列產(chǎn)品包括微型PLC (S7-200)系列、較低性能系列(S7-300) 和中/高性能系列(S7-400)。
◆ SIMATIC M7
M7 PLC系統(tǒng)將 AT 兼容機(jī)的性能引入PLC，或相反，將PLC的功能加入計(jì)算機(jī)中并保持熟悉的編程環(huán)境。
◆ SIMATIC C7
該系列的完整系統(tǒng)是由一個(gè)PLC (S7-300)、一個(gè)HMI操作面板和過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)組成。 將PLC與操作面板集成在一起可使整個(gè)控制設(shè)備體積更小、價(jià)格更優(yōu)。
◆ WinAC
WinAC是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的解決方案，它用于各種控制任務(wù)（控制、顯示、數(shù)據(jù)處理）都由計(jì)算機(jī)完成的場(chǎng)合。