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在設(shè)備維護(hù)中經(jīng)常采用輔助設(shè)備儀器進(jìn)行檢測(cè)分析，卻忽略了西門子自帶的伺服跟蹤檢測(cè)功能。伺服跟蹤功能作為西門子840D系統(tǒng)的伺服診斷的一項(xiàng)重要功能，不但可以檢測(cè)機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度，還可以監(jiān)控機(jī)床各個(gè)軸的電流負(fù)載變化以及測(cè)量出機(jī)床內(nèi)部相應(yīng)時(shí)間，查看系統(tǒng)內(nèi)部控制邏輯關(guān)系，更直觀地反映出機(jī)床存在的問題。一般在機(jī)床的調(diào)試過程中用，在設(shè)備維護(hù)過程中很少用。

　　伺服跟蹤功能是西門子840D系統(tǒng)在啟動(dòng)區(qū)中測(cè)量功能中的一種，對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)和NCK信號(hào)的伺服跟蹤通過測(cè)量時(shí)間和條件觸發(fā)啟動(dòng)測(cè)量。測(cè)量結(jié)果以圖表顯示，兩條曲線可以顯示在2個(gè)圖表中，而且測(cè)量結(jié)果可以存儲(chǔ)在文件夾里，圖表甚至可以以位圖文件形式存在HMI_ADV數(shù)據(jù)管理器里或直接打印出來。

　　西門子840D系統(tǒng)的伺服跟蹤功能記錄伺服或驅(qū)動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)(數(shù)值、信號(hào)、狀態(tài)等)和測(cè)量時(shí)間的變化關(guān)系，包括跟隨誤差、控制誤差、輪廓誤差、測(cè)量系統(tǒng)的位置實(shí)際值和系統(tǒng)給定的位置值、編碼器的實(shí)際速度值和系統(tǒng)給定的速度值、控制模式、測(cè)量系統(tǒng)激活、輸入控制的加速度值、末端的插補(bǔ)信號(hào)等的測(cè)試，用戶可以自行選擇測(cè)量信號(hào)和設(shè)置需要的測(cè)量參數(shù)等。

　　按區(qū)域選擇鍵“MENU SELECT",選擇“START UP"鍵，再選擇“Optima/test"鍵，再選擇“Servo trace"鍵后，出現(xiàn)如圖1畫面：

　　畫面分為上下兩個(gè)窗口，分別是信號(hào)選擇窗口“Signal selection"和測(cè)試參數(shù)窗口“Meas.parameter"。

　　在信號(hào)選擇窗口有“Trace1"、“Trace2"、“Trace3"和“Trace4"共4路，(相當(dāng)于4路示波器)，每一路都有2個(gè)選擇，前面是選擇軸號(hào)，后面是選擇用戶關(guān)心并希望測(cè)量的物理量，比如軸的實(shí)際速度、軸的實(shí)際位置等。

　　在測(cè)量參數(shù)選擇窗口中：

　　Meas. time:測(cè)量時(shí)間(與系統(tǒng)內(nèi)存大小有關(guān)，不可能測(cè)量很長(zhǎng)時(shí)間);

　　Triggertime:觸發(fā)時(shí)間(出發(fā)后延時(shí)記錄數(shù)據(jù))

　　Threshold:觸發(fā)閾值，只能由第一路信號(hào)觸發(fā)。

　　(1)需要測(cè)量X軸從5 000 mm移動(dòng)到5 500 mm過程中，速度的變化情況。

　　在MDA方式程序如下：

　　G500G90G0X5000

　　G01F10000X5500

　　M02

　　測(cè)量參數(shù)可以如圖2設(shè)置。

　　先將倍率調(diào)到100%，然后按“START"鍵啟動(dòng)測(cè)量后，再啟動(dòng)程序執(zhí)行鍵“Cycle Start",結(jié)果顯示如圖3。

　　(2)為了測(cè)試方便，可以設(shè)置觸發(fā)信號(hào)，如圖4，設(shè)置了上升沿，一旦Y軸超過0時(shí)，就觸發(fā)5 s的測(cè)量。

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數(shù)據(jù)塊DB初始值和實(shí)際值的含義：

在數(shù)據(jù)塊的變量聲明表中可以定義變量的名稱、數(shù)據(jù)類型那個(gè)、注釋和變量的初始值。初始值為純粹的組態(tài)值，當(dāng)UDT生成數(shù)據(jù)塊或在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中生成變量時(shí)，組態(tài)的初始值被作為實(shí)際值，可以通過菜單【視圖】-【數(shù)據(jù)視圖】來查看實(shí)際值。如下圖所示：

初始值對(duì)于數(shù)據(jù)塊或新聲明的變量數(shù)據(jù)塊來說，組態(tài)的有效次數(shù)僅為1次，如果變量已經(jīng)存在，實(shí)際值將不會(huì)隨著初始值的變化而發(fā)生改變，對(duì)于CPU來說，操作的數(shù)值為實(shí)際值，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控，但不會(huì)被CPU采用。

說的直白點(diǎn)就是我們操作的是實(shí)際值，在編程過程中在初次下載程序時(shí)，將初始值賦給實(shí)際值并下載到CPU中去，通過調(diào)試根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況修改實(shí)際值，也就是說初始值只在初次下載程序時(shí)有用，在調(diào)試完后需要將修改后的實(shí)際值上產(chǎn)到離線值中。不然就會(huì)出現(xiàn)再次下載備份程序時(shí)造成實(shí)際值與運(yùn)行數(shù)據(jù)不符的情況，下面做個(gè)仿真來看看。

上圖是在線模式中的DBW6中實(shí)際值已經(jīng)修改，與初始值不一致，必須要注意。下面我們看離線模式下的實(shí)際值DBW6。

因?yàn)槲覀儧]有上傳更新的DB塊，所以離線的數(shù)據(jù)與在線的不一致，若是再次下載程序，那么實(shí)際值將被重新更新為原來的初始值，這樣對(duì)于運(yùn)行的生產(chǎn)線是很危險(xiǎn)的，因此，在調(diào)試完之后，一定要將修改后的DB塊上傳到PG上來。如下圖所示操作。

希望大家在編程或PLC維護(hù)過程中一定要注意這個(gè)問題，其實(shí)，這也是小編前幾天遇到的問題，手里的備份程序不是更新后的程序，在重新下載后，設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)了各種各樣的問題，用了幾天時(shí)間才慢慢處理好。若對(duì)設(shè)備工況很熟悉還好，要是不熟悉，估計(jì)就處理不了了。同時(shí)提醒調(diào)試人員及時(shí)準(zhǔn)確備份程序。