從Opcenter APS派發(fā)到MES系統(tǒng)后的工單在MES系統(tǒng)中，在制品在流轉(zhuǎn)過程中具備的"身份編碼"非常關(guān)鍵，好在目前的工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有成熟的技術(shù)，例如RFID識別，條形碼識別，二維碼識別。剛才提到的掃碼識別加工程序是其中一個(gè)應(yīng)用；通過PLC技術(shù)可以搭建出一個(gè)基礎(chǔ)的MES，實(shí)現(xiàn)工步之間的的互鎖（若上一工步?jīng)]有完成，則無法啟動下一個(gè)工步；上一工步即使完成但質(zhì)檢不合格，則無法啟動下一工步）。目前的TIA 博途可以將所有相關(guān)的硬件(掃碼槍，識別終端，PLC,I/O 模塊,WinCC觸屏，PLC, IPC 等)通過PROFINET組態(tài)成一個(gè)系統(tǒng)，隨后可以通過二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。在市面上也有很多的軟件供應(yīng)商提供相應(yīng)的產(chǎn)品，但都需要充分了解客戶的生產(chǎn)工藝流程，再結(jié)合IT完成系統(tǒng)開發(fā)。故障安全 CPUs

冗余 CPU

• CPU 1513R-1 PN：
  適用于在程序范圍和處理速度方面具有中等要求的應(yīng)用以及具有較高數(shù)據(jù)安全要求（不丟失數(shù)據(jù)）的應(yīng)用；
  也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。

• CPU 1515R-2 PN：
  適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用以及具有較高數(shù)據(jù)安全要求（不丟失數(shù)據(jù)）的應(yīng)用；
  適合通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)的分布式組態(tài)。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

• CPU 1517H-3 PN/DP：
  適用于具有較高可用性要求以及在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有要求的應(yīng)用；
  適用于適合通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)的分布式組態(tài)。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

緊湊型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 適用于在離散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字量和模擬量的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字量 I/O 可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中。

• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 適用于在離散生產(chǎn)技術(shù)中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。數(shù)字量和模擬量的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字量 I/O 還可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中

工藝 CPU

• CPU 1511T-1 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式組態(tài)。

• CPU 1511TF-1 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式組態(tài)。

• CPU 1515T-2 PN:
  適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1515TF-2 PN：
  適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516T-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516TF-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517T-3 PN/DP:
  適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517TF-3 PN/DP:
  適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持運(yùn)動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制指令，可用于組態(tài)驅(qū)動及將其連接至 CPU。
S7-1500 運(yùn)動控制功能支持以下工藝對象：

• 速度控制軸

• 定位軸

• 同步軸（具有同步性的相對同步機(jī)制，可在無位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步，定位點(diǎn)鏈接）

• 外部編碼器

• 輸出凸輪

• 凸輪軌跡

• 探頭

SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供高級運(yùn)動控制功能：

• 含填料同步操作功能

• 利用位置同步規(guī)范實(shí)現(xiàn)同步

• 實(shí)際數(shù)值連接

• 以下機(jī)軸的主數(shù)值偏移

• 電子凸輪

• 凸輪

• 提供多達(dá) 4 個(gè)編碼器或測量系統(tǒng)為實(shí)際位置提供位置控制

• 從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動向量（MotionIn 接口）

• 用于通過最多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。

• 用戶定義運(yùn)動

所有 CPU 都具有堅(jiān)固的緊湊型塑料外殼，控制器的前蓋上集成有一個(gè)顯示屏。

模塊的前面包括：

• 狀態(tài)和故障 LED

CPU 還具有以下配置：

• 一個(gè) SIMATIC 存儲卡插槽；
  需使用存儲卡才能運(yùn)行。

• 模式開關(guān)

• PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機(jī)，帶有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)

• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型號，不帶 S7-1500R/H）

• PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）

一系列具有不同性能等級的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

• CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式組態(tài)。

• CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式組態(tài)。

• CPU 1515-2 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。第二個(gè)集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在高速通信中用作 I 設(shè)備。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和 Gb 以太網(wǎng)，通過 Gb 以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能，比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的計(jì)算能力，可以在一個(gè)公共平臺上合并之前分開的應(yīng)用程序，同時(shí)仍滿足 S7-1500 在維護(hù)性和堅(jiān)固性方面的較高需求?？赏ㄟ^ PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)；第二個(gè)集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在高速通信中用作 I 設(shè)備。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和 Gb 以太網(wǎng)，通過 Gb 以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能，比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。