西門子CPU主機(jī)模塊6ES7215-1HG40-0XB0                         西門子CPU主機(jī)模塊6ES7215-1HG40-0XB0

CPU 1215C, DC/DC/RLY, 14DI/10DO/2AI/2AO

SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口， 機(jī)載 I/O： 14 個 24V DC 數(shù)字輸入；10 DO 繼電器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)

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　針對在高壓固態(tài)軟起動設(shè)備中，PLC所需要完成的工作包括：邏輯處理及主回路控制、模擬量采集及處理、觸發(fā)角給定控制、從站通訊等。觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機(jī)啟動的模式，下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動模式下的觸發(fā)角給定處理。

　　5.1斜坡升壓軟啟動由于這種啟動方式不具備電流閉環(huán)控制,PLC僅輸出調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角信號,該信號對應(yīng)時間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。

　　這兩種方式均可實現(xiàn)斜坡信號輸出和斜率調(diào)整,但相對積分器方式而言,階梯模擬方式可操作性強(qiáng)。5.2斜坡恒流軟啟動這種啟動方式屬于閉環(huán)控制,主要的調(diào)節(jié)參數(shù)為電機(jī)啟動電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設(shè)計為雙輸入單輸出。

　　控制器通過模擬輸入通道檢測電機(jī)的啟動電流,計算出啟動電流與設(shè)定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入;模糊控制器依據(jù)E和EC,根據(jù)模糊控制規(guī)則經(jīng)計算后得出輸出值,此輸出值經(jīng)PLC的D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制晶閘管導(dǎo)通。