西門子S7-1200模塊6ES7222-1BH32-0XB0

S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對點(diǎn)（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是公公開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式，實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。
西門子S7-200 SMART模塊
西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) *步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個一的對應(yīng)編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。

西門子S7-1200模塊6ES7222-1BH32-0XB0

　TIA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計(jì)劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣，控制和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案。　　1.全新TIA博途V15版本工程軟件平臺側(cè)重于應(yīng)用、數(shù)字化產(chǎn)品組合和工程效率2.高級語言編程得到進(jìn)一步增強(qiáng)、集成更多驅(qū)動系統(tǒng)及功能3.開放的OPC UA功能和虛擬調(diào)試擴(kuò)展了數(shù)字化產(chǎn)品組合4.項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化和的團(tuán)隊(duì)合作，使機(jī)器和??！　×硗?，它還有助于自動化解決方案按照行業(yè)特定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)施，如OMAC PackML（機(jī)械自動化與控制組織）或Weihenstephan（唯森）等。虛擬調(diào)試支持對自動化解決方案的虛擬驗(yàn)證，也就是說控制組件與機(jī)器或系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行交互?！　imatic S7-1500高級控制器產(chǎn)品系列中納入全新多功能平臺，目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業(yè)編程工具輕松創(chuàng)建和重用高級語言應(yīng)用。Sinamics S120及其他驅(qū)動產(chǎn)品系列的集成有助于實(shí)現(xiàn)西門子全系列驅(qū)動技術(shù)在TIA博途中的組態(tài)、調(diào)試和診斷。

　對于設(shè)備和系統(tǒng)診斷，Simatic ProDiag診斷軟件包也進(jìn)一步擴(kuò)展，現(xiàn)已涵蓋對故障模塊的監(jiān)控和針對ProDiag報警的標(biāo)準(zhǔn)分析。借助同樣已經(jīng)得以擴(kuò)展的Simatic HMI（人機(jī)界面）中的S7圖形控制顯示，直接改善了在系統(tǒng)的操作設(shè)備上對設(shè)備序列和應(yīng)用錯誤的診斷及可視化顯示?！　IA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計(jì)劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣，控制和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案?！　imatic S7-1500高級控制器產(chǎn)品系列中納入全新多功能平臺，目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業(yè)編程工具輕松創(chuàng)建和重用高級語言應(yīng)用。Sinamics S120及其他驅(qū)動產(chǎn)品系列的集成有助于實(shí)現(xiàn)西門子全系列驅(qū)動技術(shù)在TIA博途中的組態(tài)、調(diào)試和診斷?！　≡跇?biāo)準(zhǔn)化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重視團(tuán)隊(duì)合作和擴(kuò)展對設(shè)備和系統(tǒng)的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程（TIA Portal Multiuser Engineering），在團(tuán)隊(duì)合作中添加了對變更對象的自動標(biāo)記和離線模式。新版本下多用戶服務(wù)器中強(qiáng)化的變更管理功能，如用于變更歷史記錄和用戶評論等，可以改進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)系統(tǒng)支持下的同步變更。