西門子CPU處理器模板 1511-1 PN

 1、控制單元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機模塊
電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數(shù)據(jù)交換。

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西門子S7-400應用

■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機場助航照明、編組站系統(tǒng)等領域。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領域。

效益

簡單、高效的工程組態(tài)
  與在標準系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程?？梢院苋菀椎陌殉绦驈臉藴氏到y(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進行參數(shù)設置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢   
■  利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號，避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程。
■   可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載。
■   即使在系統(tǒng)運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設計和功能

根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現(xiàn)故障。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中，期待的可用性是不現(xiàn)實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠zui大限度地降低生產(chǎn)故障機率，zui大化生產(chǎn)率。

 SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
  ■ 出現(xiàn)故障時，能夠無擾切換
  ■ 集成故障檢測功能；提前檢測故障，避免影響生產(chǎn)過程
  ■ 在線維護，即可在工廠運行期間，更換故障組件
  ■ 組態(tài)更改，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容
  ■ 自動事件同步
  ■ 高可用性通信
  ■ 冗余連接I/O 設備

據(jù)應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言有以下幾種:

(1) 梯形圖(ladder diagram)程序設計語言

梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在右面。

梯形圖程序設計語言是常用的一種程序設計語言，它來源于邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。

梯形圖程序設計語言的特點是:

·與電氣操作原理圖相對應，直觀性和對應性;

·與原有繼電器邏輯控制技術相*，易于撐握和學習;

·與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(power flow)不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待;

·與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互轉換和程序檢查。

(2) 布爾助記符(boolean mnemonic)程序設計語言

布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設計語言具有下列特點:

·采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點;

·在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計;

·與梯形圖有一一對應關系,其特點與梯形圖語言基本類同。

(3) 功能表圖(sepuential function chart)程序設計語言

功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是:

·以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通;

·對大型的程序，可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節(jié)省程序設計、調試時間;

·常用于系統(tǒng)規(guī)模校大、程序關系較復雜的場合;

·只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉換進行掃描，因此整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要短得多。

功能表圖來源于佩特利(petri)網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式，能比較簡單清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存在的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎上可以直接編程，因此得到了廣泛的應用。近幾年推出的可編程控制器和小型中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。#p#分頁標題#e#

(4) 功能模塊圖(function block)程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言是采用功能模表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可

以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。功能模塊圖程序設計語言的特點是:

·以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;

·功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性;

·對控制規(guī)模較大、控制關系較復錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態(tài)時間可以縮短，調試時間也能減少;

·由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間，因此，這種設計語言在大中型plc和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。

(5) 結構化語句(structured text)描述程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。

結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的運算關系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設計語言與basic語言、pascal語言或c語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。