西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0

CPU單元設(shè)計(jì)

集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。

不同的設(shè)備類型。

CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。

本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)。

CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。

中斷輸入。

允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

高速計(jì)數(shù)器。

CPU 221/222

4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器。

CPU224/224XP/226。

6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226。

可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。

模擬電位器

CPU221/222 1個(gè)。

CPU224/224XP/226 2個(gè)。

CPU221/222/224/224XP/226還具有。

脈沖輸出

2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。

EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

編程：CPU 221/222/224/224XP/226

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。

STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。

可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。

有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見(jiàn)下圖）。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。

當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時(shí)，PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí)，PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測(cè)到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí)，電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間超過(guò)電纜切換時(shí)間時(shí)，電纜又切換到接收模式。這個(gè)時(shí)間與電纜上的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)。

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通信功能

數(shù)據(jù)通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ，或一臺(tái)可編程序控制器與智能伙伴（工控機(jī)、P C等）之間的數(shù)據(jù)交換。

下面的通訊功能可用于此目的：

PG/OP 通信

包括集成的通訊功能，它用于 SIMATIC，以便與 HMI 設(shè)備（例如 TP/OP）和 SIMATIC PG編程器（STEP 7）交換數(shù)據(jù)。 編程器/OP 通訊由 MPI、PROFIBUS 及工業(yè)以太網(wǎng)支持。

S7 路徑選擇

利用S7路由選擇， PG/OP通訊可用于網(wǎng)絡(luò)之間。

S7 通信

S7 通訊是 SIMATIC S7/C7 內(nèi)優(yōu)化的集成通訊功能。 用于連接 PC 與工作站。 每個(gè)作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)量zui大為 64K 字節(jié)。 S7 通訊為所有網(wǎng)絡(luò)提供簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大的通訊服務(wù)以及與軟件接口無(wú)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。

S5 可兼容通信（發(fā)送/接收）

S5 兼容通訊（發(fā)送/接收）能使 SIMATIC S7/C7 與現(xiàn)有的系統(tǒng)，特別是 SIMATIC S5,SIMATIC S7通訊，經(jīng)過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)，也可與 PC 通訊。

標(biāo)準(zhǔn)通訊

這包括標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。

• PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范）

于幾個(gè)工作站（zui多16個(gè)）范圍內(nèi)的不同制造商提供的不同自動(dòng)化系統(tǒng)（如PLC， PC）之間的通訊。 可以與裝有FMS接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。

由于FMS READ， WRITE和INFORMATION REPORT服務(wù)， 應(yīng)用程序可以讀或?qū)懺L問(wèn)對(duì)方的變量或?qū)⒆砸训淖兞恐祩魉徒o通訊伙伴。 支持對(duì)變量值的部分訪問(wèn)。 通訊通過(guò)非循環(huán)連接 （主/主， 主/從）， 帶從動(dòng)或循環(huán)連接的非循環(huán)連接 （主/從） 進(jìn)行處理。 利用 INFORMATION REPORT服務(wù)，允許通過(guò)廣播服務(wù)向所有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息 。 此外， 可以啟動(dòng)FMS IDENTIFY （請(qǐng)求伙伴的識(shí)別特性） 和 STATUS （請(qǐng)求伙伴的狀態(tài)） 服務(wù)。

OPC 服務(wù)器

OPC（OLE for Process Control，用于過(guò)程控制的 OLE）的基本原理是，OPC 客戶應(yīng)用程序可以通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)/開(kāi)放式的多供應(yīng)商（multi-vendor）接口，與 OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。

IT 通訊可通過(guò) OPC XML DA 接口實(shí)現(xiàn)。

OPC 服務(wù)器，在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)

系統(tǒng)連接

對(duì)于許多數(shù)據(jù)終端來(lái)說(shuō)，可使用集成通訊功能的通訊處理器（CP），以減輕數(shù)據(jù)終端的通訊任務(wù)負(fù)荷（例如流量控制，模塊化等）。