西門(mén)子模塊6ES7512-1DK01-0AB0

1、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱(chēng)逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無(wú)回饋功能?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱(chēng)非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線(xiàn)電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。

型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動(dòng)型電源模塊

主動(dòng)型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱(chēng)調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線(xiàn)電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機(jī)模塊

電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類(lèi)型：書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。

西門(mén)子模塊6ES7512-1DK01-0AB0

通信功能

數(shù)據(jù)通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ，或一臺(tái)可編程序控制器與智能伙伴（工控機(jī)、P C等）之間的數(shù)據(jù)交換。

下面的通訊功能可用于此目的：

PG/OP 通信

包括集成的通訊功能，它用于 SIMATIC，以便與 HMI 設(shè)備（例如 TP/OP）和 SIMATIC PG編程器（STEP 7）交換數(shù)據(jù)。 編程器/OP 通訊由 MPI、PROFIBUS 及工業(yè)以太網(wǎng)支持。

S7 路徑選擇

利用S7路由選擇， PG/OP通訊可用于網(wǎng)絡(luò)之間。

S7 通信

S7 通訊是 SIMATIC S7/C7 內(nèi)優(yōu)化的集成通訊功能。 用于連接 PC 與工作站。 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù)量大為 64K 字節(jié)。 S7 通訊為所有網(wǎng)絡(luò)提供簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大的通訊服務(wù)以及與軟件接口無(wú)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。

S5 可兼容通信（發(fā)送/接收）

S5 兼容通訊（發(fā)送/接收）能使 SIMATIC S7/C7 與現(xiàn)有的系統(tǒng)，特別是 SIMATIC S5,SIMATIC S7通訊，經(jīng)過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)，也可與 PC 通訊。

標(biāo)準(zhǔn)通訊

這包括標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。

• PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范）

適合于幾個(gè)工作站（多16個(gè)）范圍內(nèi)的不同制造商提供的不同自動(dòng)化系統(tǒng)（如PLC， PC）之間的通訊。 可以與裝有FMS接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。

由于FMS READ， WRITE和INFORMATION REPORT服務(wù)， 應(yīng)用程序可以讀或?qū)懺L(fǎng)問(wèn)對(duì)方的變量或?qū)⒆砸训淖兞恐祩魉徒o通訊伙伴。 支持對(duì)變量值的部分訪(fǎng)問(wèn)。 通訊通過(guò)非循環(huán)連接 （主/主， 主/從）， 帶從動(dòng)或循環(huán)連接的非循環(huán)連接 （主/從） 進(jìn)行處理。 利用 INFORMATION REPORT服務(wù)，允許通過(guò)廣播服務(wù)向所有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息 。 此外， 可以啟動(dòng)FMS IDENTIFY （請(qǐng)求伙伴的識(shí)別特性） 和 STATUS （請(qǐng)求伙伴的狀態(tài)） 服務(wù)。

OPC 服務(wù)器

OPC（OLE for Process Control，用于過(guò)程控制的 OLE）的基本原理是，OPC 客戶(hù)應(yīng)用程序可以通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)/開(kāi)放式的多供應(yīng)商（multi-vendor）接口，與 OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。

IT 通訊可通過(guò) OPC XML DA 接口實(shí)現(xiàn)。

OPC 服務(wù)器，在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)

對(duì)模塊進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計(jì)，因而能夠快速和*地滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求： 不需保留備件 沒(méi)有不必要的和多余的通道 即使在應(yīng)用對(duì)象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時(shí)間。 以 PROFIBUS DP總線(xiàn)上高達(dá) 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸速率和極其強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應(yīng)用于時(shí)間極其關(guān)鍵的場(chǎng)合。

6SL3040-1MA01-0AA0 通信 *控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶(hù)數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件，例如特殊安全總線(xiàn)。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。 信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來(lái)監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。 CPU通過(guò)周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè)，檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）"請(qǐng)求，還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。 當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運(yùn)行無(wú)需使用一份 F 運(yùn)行版*。

6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模塊化擴(kuò)展模塊 用于連接 LOGO! 的擴(kuò)展模塊模塊化 帶數(shù)字量輸入和輸出、模擬量輸入或模擬量輸出 注意： SIPLUS extreme 產(chǎn)品是基于西門(mén)子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的。此處列出的內(nèi)容來(lái)自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了 SIPLUS extreme 設(shè)備信息。 繼電器輸出，輸出電流zui大為 5A。 不同的模塊： 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入，4 點(diǎn)數(shù)字量輸出；或 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入，4 點(diǎn)繼電器輸出；或 2 點(diǎn)模擬量輸入；或 2 模擬量輸出。 用于連接到 LOGO! 模塊化邏輯模塊的接口。 關(guān)于兼容性的說(shuō)明： LOGO! 的擴(kuò)展模塊8 只能在 LOGO! 上使用8 個(gè)基本設(shè)備! LOGO! 的擴(kuò)展模塊6 和 7 不能與 LOGO! 結(jié)合使用8 個(gè)基本設(shè)備。