西門子6ES7512-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)
西門子模塊主要功能 (1)邏輯控制功能。 (2)信號采集功能。 (3)輸出控制功能。 (4)數(shù)據(jù)處理功能。 (5)定時計數(shù)功能。 (6)遠
程I/O功能。 (7)人機界面功能(HMI)。 (8)故障自診斷功能。 (9)通信聯(lián)網(wǎng)功能。 (10)實時通信和冗余互備功能。 PLC
西門子模塊主要有以下特點: 1.可靠性高 PLC用軟件代替繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時間繼電器,接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的
十分之一以下,大大減少了觸點接觸不良的可能性。 2.抗干擾能力強 I/O設(shè)計具有完善的通道保護和多種形式的濾波電路,以抑止高
頻干擾,削弱各模塊之間的干擾影響。在系統(tǒng)的輸入/輸出回路中,采用光電隔離等措施可有效防止回路間的信號干擾。 3.編程簡單、
系統(tǒng)設(shè)計修改調(diào)試方便 PLC采用軟件方法取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計、安
裝、接線大大簡化。 4.模塊化結(jié)構(gòu)、通用性強,維護簡單、維修方便 PLC產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,用戶可根據(jù)實際需求靈活選
擇,無需用戶自己再進行設(shè)計和硬件裝置。
PLC作為交付復(fù)雜的工業(yè)流程,鋼鐵行業(yè)的控制系統(tǒng)一般較大,經(jīng)常多達數(shù)千點,小規(guī)模的子系統(tǒng)也在數(shù)百點。即主要是大中型PLC的市場
。當(dāng)然也有部分輔助機械或者小型系統(tǒng)會用到小型PLC,但比例極低只有將近2%,不能進入考量這個行業(yè)的戰(zhàn)略視線。 需要注意的是
,鋼鐵中使用的大型PLC占整個大型PLC市場的1/4(2011年大型PLC市場為1635百萬),中型的相關(guān)比例為10.3%(2011年中型PLC市場為2012
百萬)。這也可以充分說明鋼鐵在大型PLC市場的重要性,從某種意義上講,鋼鐵行業(yè)的PLC格局和整個大型PLC市場是有相當(dāng)強的映射關(guān)系
的。 在工藝的段落上,鑄軋、煉鐵、和煉鋼是主要的需求方,其中鑄軋段的高爐控制尤為突出,往往需要大量的大型PLC,其項目規(guī)
模一般是比較大的(金額較大、點數(shù)較多)。 在鋼鐵行業(yè),PLC的應(yīng)用是比較充分的。在與DCS的競爭中,比例也趨于穩(wěn)定,沒有明顯
的增加。因此PLC市場的規(guī)模與鋼鐵行業(yè)的整體增長是比較契合的。也是諸多自動化產(chǎn)品中略低的一個(充分而成熟的應(yīng)用)。
可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號;
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進行程序設(shè)計;
( 6 )了解并遵循用戶認知心理學(xué),重視人機界面的設(shè)計,增強人與機器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;
2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a .被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),選擇合適的 PLC 類型,包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
( 5 )設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的zui核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗
西門子6ES7512-1CK01-0AB0技術(shù)參數(shù)
SIMATIC DP,總線模塊,用于 ET200M 用于安裝一個 SV 和一個 IM153,用于牽拉和 插接功能,在 Run 運行過程中 包括總線模塊蓋板
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1) I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購號 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳,則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy";訂貨號:2.212
4)運行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時進行而不會產(chǎn)生負面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動分支發(fā)生故障,被動 IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對應(yīng)的 HW 目錄進行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
技術(shù)規(guī)范
商品編號 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
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一般信息 |
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產(chǎn)品類型標(biāo)志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF |
固件版本 |
| V6.0.0 | V6.0.0 |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 |
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額定值 (DC) | 24 V | 24 V |
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| 是 | 是 | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險裝置(推薦) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 |
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耗用電流,最大值 | 350 mA; 24 V DC 時 | 650 mA; 24 V DC 供電時 | 650 mA |
接通電流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s |
輸出電壓 |
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額定值 (DC) | 5 V |
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輸出電流 |
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用于背板總線 (DC 5 V),最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功率損失 |
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功率損失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址范圍 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件擴展 |
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每個 DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,最大值 | 8 | 12 | 12 |
時間戳 |
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精度 |
| 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms;最大至 12 個模塊時 10ms | 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms;最大至 12 個模塊時 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 |
| 15 | 15 |
每個消息緩沖器的消息 |
| 20 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,最大值 |
| 128; 最多 128 個信號/站;最多 32 個信號/插槽 | 128; 最多 128 個信號/站;最多 32 個信號/插槽 |
時間格式 |
| RFC 1119 | RFC 1119 |
時間分辨 |
| 0.466 ns | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時,發(fā)送消息的時間間隔 |
| 1 000 ms | 1 000 ms |
信號變化時的時間戳 |
| 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號 | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號 |
接口 |
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傳輸模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 |
PROFIBUS DP |
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| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| 是 | 是 | 是 |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| 是 | 是 | 是 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |