CPU 1518T-4 PN/DP
西門(mén)子PLC中的立即操作是怎么回事?
立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的被復(fù)制到物理輸出點(diǎn);而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點(diǎn),在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。
工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
概述
作為全面集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 系統(tǒng)中的一種*電源系統(tǒng),SITOP PSU8600 在工業(yè)電源領(lǐng)域中樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種集成的優(yōu)點(diǎn)是,不僅可在 TIA 博途中以透明方式進(jìn)行工程組態(tài),還可實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行??煞謩e為電源系統(tǒng)的每個(gè)輸出設(shè)置電壓和電流響應(yīng)閾值,并且通過(guò)對(duì)每個(gè)輸出進(jìn)行選擇性過(guò)載監(jiān)控,可以快速找到故障。根據(jù)具體要求,不用進(jìn)行接線(xiàn),即可添加模塊化系統(tǒng)中的附加模塊,例如用于緩沖短時(shí)電源故障。
通過(guò) PROFINET,可以獲得全面的診斷和維護(hù)信息。可以在 SIMATIC S7 中直接對(duì)其進(jìn)行評(píng)估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對(duì)工廠(chǎng)或設(shè)備的能源管理提供了支持:可以從各輸出采集能量數(shù)據(jù),通過(guò) PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出,并可直接集成在能源管理系統(tǒng)中。
CPU 1518T-4 PN/DP
可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板:CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器, 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器, 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座, 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)CM PtP RS422/485 HF;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座, 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū) 設(shè)計(jì)用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上*的 Sub D 連接器,無(wú)法互換帶有可擴(kuò)充電纜室的前蓋含在供貨范圍之內(nèi):一個(gè) U 型連接器前門(mén) 功能統(tǒng)一的顯示和診斷方式: 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示發(fā)送和接收通信顯示支持的協(xié)議: Freeport:適用于通用通信的用戶(hù)可設(shè)置報(bào)文格式3964(R) 可提高傳輸可靠性Modbus RTU 主站Modbus RTU 從站USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)接口性質(zhì): RS 232 帶輔助信號(hào)RS 422 用于全雙工連接RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接傳輸速率為 300 - 115200 bit/s通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能: 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0固件更新模塊正面的清晰標(biāo)簽